當(dāng)前位置:首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 汽車(chē)電子
[導(dǎo)讀]防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種主動(dòng)安全裝置,是Anti-lockBrakingSystem(防鎖死制動(dòng)系統(tǒng))或Anti-skidBrakingSystem(防滑制動(dòng)系統(tǒng))的縮略語(yǔ)。電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在汽車(chē)原有的制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了一套電子控

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種主動(dòng)安全裝置,是Anti-lockBrakingSystem(防鎖死制動(dòng)系統(tǒng))或Anti-skidBrakingSystem(防滑制動(dòng)系統(tǒng))的縮略語(yǔ)。

電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在汽車(chē)原有的制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了一套電子控制系統(tǒng),其功用是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中,自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車(chē)輪的制動(dòng)力,在輪胎與地面相互作用時(shí)防止車(chē)輪抱死,從而獲得最佳制動(dòng)性能,提高方向穩(wěn)定性,增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力,防止側(cè)滑與甩尾,減少交通事故。

1 滑移率與制動(dòng)附著力的關(guān)系

汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)前方出現(xiàn)障礙物或道路情況需要減速或停車(chē)時(shí),就會(huì)收油門(mén)踩下制動(dòng)踏板,通過(guò)液力(或氣力)制動(dòng)系統(tǒng)使不能轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)蹄片壓向與車(chē)輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓(或制動(dòng)盤(pán)),使車(chē)輪失去轉(zhuǎn)動(dòng)的能力,車(chē)輪與地面之間的滾動(dòng)摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦。在輪胎與地面摩擦力(附著力)的作用下,車(chē)輪減速或停止,車(chē)體也隨之減速或停止。

但是,如果制動(dòng)液壓(或氣壓)對(duì)制動(dòng)蹄片上的力量不夠或制動(dòng)蹄片對(duì)制動(dòng)盤(pán)的間隙過(guò)大,即使是在良好的水泥或柏油路面上車(chē)輪也不能減速或制動(dòng);如果制動(dòng)液壓(或氣壓)過(guò)大,車(chē)輪就會(huì)完全抱死不轉(zhuǎn),當(dāng)前輪抱死,會(huì)使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)失靈;當(dāng)后輪抱死,側(cè)向附著力大大下降,便會(huì)在離心力或路面情況影響下產(chǎn)生側(cè)滑或甩尾,危險(xiǎn)性更大。

當(dāng)車(chē)輪被制動(dòng)不轉(zhuǎn)時(shí),必須靠路面和輪胎間的摩擦力(附著力)來(lái)阻止輪胎的滑移。不同的路面,附著力是不同的,干燥的水泥路面和柏油路面,附著力可達(dá)車(chē)體載荷的90%,而在濕滑或冰雪路面上附著力只及水泥路面的20%-30%。不同的路面會(huì)有差別很大的附著(摩擦)系數(shù),研究表明:附著系數(shù)還與車(chē)輪的滑移程度(滑移率)有密切關(guān)系,滑移率

式中:v-車(chē)身移動(dòng)速度;vw-車(chē)輪邊緣切線速度。

當(dāng)Vw=V時(shí),沒(méi)有制動(dòng),滑移率S=0,是純滾動(dòng);當(dāng)Vw=0時(shí),車(chē)輪制動(dòng)抱死;滑移率S=100%,為純滑動(dòng),就十分危險(xiǎn)。

當(dāng)V>Vw時(shí),車(chē)體前移速度大于輪緣切線速度,說(shuō)明正在制動(dòng)減速,滑移率0<S<1,此時(shí)車(chē)輪既有滑動(dòng)又有滾動(dòng),滑移的原因在于制動(dòng)器的制動(dòng)力大于輪胎和路面間的附著力,當(dāng)滑移率為10%~30%時(shí),附著系數(shù)最高路面對(duì)輪胎的制動(dòng)力也可達(dá)到最高。

怎樣才能將滑移率控制在10%-30%之間,使車(chē)輪既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)?沒(méi)有ABS的汽車(chē),經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員用點(diǎn)剎(對(duì)制動(dòng)踏板邊踩邊放松)的方法,力求做到車(chē)輪邊滑邊滾,ABS則可以自動(dòng)達(dá)到這一目的。使用車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器(或再增加減速度傳感器),可以感知車(chē)輪加速(Vw↑)、車(chē)輪減速(Vw↓)、車(chē)輪抱死(Vw=0),根據(jù)這些信號(hào)與原設(shè)定的加速度、減速度閾值相比較,就可以由ABSECU運(yùn)算處理,給相關(guān)的電磁閥下達(dá)通電、斷電指令,從而在車(chē)輪制動(dòng)缸中形成升壓、保壓、降壓的過(guò)程,控制車(chē)輪的滑移、滾動(dòng),滑移、滾動(dòng),……的連續(xù)過(guò)程,從而在制動(dòng)過(guò)程中使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)依然有效,防止甩尾和側(cè)滑。

2 車(chē)輪ABS的構(gòu)成

奧德賽轎車(chē)ABS由真空助力液壓制動(dòng)管路(常規(guī)液力制動(dòng)系統(tǒng))和電子控制系統(tǒng)組成。圖1表達(dá)了ABS各部件在車(chē)上的位置。圖2表達(dá)了ABS液壓制動(dòng)管路的連接關(guān)系:兩條粗短黑線表示制動(dòng)主缸與液莊調(diào)節(jié)器間的接管;在它的右側(cè)引出兩根接管分別通向右側(cè)的前后制動(dòng)輪缸;在左側(cè)引出兩根接管分別通向左側(cè)的前后輪缸。

圖3表達(dá)了典型的ABS各元件實(shí)體形狀,并說(shuō)明了制動(dòng)主缸、液壓調(diào)節(jié)器、各制動(dòng)鉗(輪缸)之間的液壓管路聯(lián)系,同時(shí)也表明了各輪速傳感器與ABSECU之間的連接關(guān)系,這還與ABS報(bào)警燈、診斷插座有關(guān)。

2.1 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器
     
車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器由安裝在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂上的信號(hào)齒圈和固定在車(chē)體上的輪速傳感器組成,輪速傳感器又由永久磁鐵上纏著線徑很細(xì)的漆包線線圈構(gòu)成,永久磁鐵鐵心與齒輪端面間隙為0.4~1.0mm,線圈阻值一般為400~2000Ω,當(dāng)車(chē)輪及齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí),齒頂與齒根輪番掃過(guò)永磁傳感器及線圈,引起磁通的交替變化,從而產(chǎn)生交變電壓信號(hào),信號(hào)的頻率和峰值反映了車(chē)輪轉(zhuǎn)速的增加和減少,ECU便判斷出車(chē)輪是否抱死,從而對(duì)液壓電磁閥作出通電斷電的抉擇,產(chǎn)生增壓、保壓、降壓的作用。

2.2 ABSECU

ABSECU是ABS的控制中心,其功用是接收輪速傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)等信號(hào),根據(jù)設(shè)定的控制邏輯,通過(guò)計(jì)算和邏輯判斷后輸出控制指令,調(diào)整和控制壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥,調(diào)節(jié)各車(chē)輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。

ABSECU的硬件由印制電路板上的單片微機(jī)和一系列電子元器件構(gòu)成,大多數(shù)是集成度高、運(yùn)算速度快的數(shù)字電路芯片,它們封裝在金屬殼體內(nèi),形成一個(gè)獨(dú)立的整體。其軟件則是一系列控制程序和大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(ROM)中。雖然各車(chē)型的ABSECU內(nèi)部電路和控制程序各不一樣。但其基本組成大致相同,如圖4所示。

2.2.1 輸入電路

輪速傳感器輸入電路由低通濾波電路和整形放大電路組成,功用是對(duì)輪速傳感器輸入的交變電壓信號(hào)(由磁脈沖產(chǎn)生)進(jìn)行處理,并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)輸入中央處理單元CPU。為了監(jiān)測(cè)輪速傳感器工作狀態(tài),控制器還經(jīng)輸入電路向各輪速傳感器輸出監(jiān)測(cè)信號(hào),再由輸入電路將信號(hào)反饋到計(jì)算電路。

2.2.2 計(jì)算電路

計(jì)算電路是ABSECU的核心,主要由微處理器CPU構(gòu)成。其功用是根據(jù)輪速傳感器的輸入信號(hào)按照軟件設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷,形成相應(yīng)的控制指令。如根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算出車(chē)輪的瞬時(shí)線速度Vw,然后得出加(減)速度、初始速度vo,參考車(chē)速和滑移率,最后根據(jù)加(減)速度和滑移率形成相應(yīng)的控制指令,再向電磁閥控制電路輸出制動(dòng)壓力“升高”、“保持”或“降低”的信號(hào)。

在ABSECU計(jì)算電路中一般都具有2個(gè)CPU:一個(gè)是控制用的CPU,另一個(gè)是安全用的CPU。2個(gè)CPU接收同樣的輸入信號(hào),在運(yùn)算處理過(guò)程中,通過(guò)通訊對(duì)2個(gè)微處理器的處理結(jié)果進(jìn)行比較,如果結(jié)果不一致,CPU立即使ABS退出工作,防止系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致錯(cuò)誤控制。

計(jì)算電路還能監(jiān)測(cè)輪速傳感器、回液泵電動(dòng)機(jī)、電磁閥繼電器工作電路等,當(dāng)監(jiān)測(cè)到它們工作不正常時(shí),立即向安全保護(hù)電路輸出指令,使ABS停止工作。

2.2.3 輸出放大電路

輸出放大電路的主要功用是將CPU輸出的數(shù)字信號(hào)(如控制壓力升高、保持、降低信號(hào))轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),通過(guò)功率放大器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作,向執(zhí)行器(各電磁閥)提供大小不同的控制電流。如豐田和博世ABS,每車(chē)輪有一個(gè)三位三通電磁閥在不同的滑移率時(shí)通以O(shè)A、2A或5A電流,便可實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)壓力的“升高”、“保持”和“下降”3種工況。

2.2.4 安全保護(hù)電路

安全保護(hù)電路由電源監(jiān)控、故障記憶、繼電器驅(qū)動(dòng)和ABS指示燈驅(qū)動(dòng)電路等組成。其主要功用是接收蓄電池(或發(fā)電機(jī))的電壓信號(hào),監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內(nèi),同時(shí)將12V(或14V)電源電壓變換成ABSECU工作需要的5V參考電壓。

總之,由于微處理器具有監(jiān)測(cè)功能,該電路能根據(jù)微處理器輸出的指令,對(duì)有關(guān)繼電器、ABS指示燈電路進(jìn)行控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)影響ABS工作的故障(如電源電壓、輪速傳感器信號(hào)、計(jì)算電路、電磁閥控制電路等出現(xiàn)異常)時(shí),CPU就會(huì)發(fā)出指令切斷ABS繼電器的電源電路,使ABS停止工作,恢復(fù)制動(dòng)系統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)功能,起到失效保護(hù)作用,同時(shí)使儀表板上的ABS指示燈發(fā)亮,提醒駕駛員及時(shí)維修。ABSECU還具有故障記憶功能,當(dāng)ECU監(jiān)測(cè)到ABS出現(xiàn)故障時(shí),除控制執(zhí)行上述動(dòng)作外,還要將故障信息編成代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,以備自診斷時(shí)讀出代碼,供維修診斷時(shí)參考。
 

本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點(diǎn),本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...

關(guān)鍵字: 汽車(chē) 人工智能 智能驅(qū)動(dòng) BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導(dǎo)體

8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機(jī) 衛(wèi)星通信

要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運(yùn)營(yíng)商 數(shù)字經(jīng)濟(jì)

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉
關(guān)閉