汽車(chē)以太網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用POF骨干和攝像鏡頭鏈路

 1介紹

車(chē)內(nèi)信息娛樂(lè)系統(tǒng)設(shè)備的快速增長(zhǎng)以及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)的興起創(chuàng)造了汽車(chē)內(nèi)部設(shè)備間更高效率的互連需求，通過(guò)優(yōu)于其他技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，以太網(wǎng)是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。

塑料光纖(POF， Plastic Optical Fiber)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大家所熟知的傳送媒介，現(xiàn)在已經(jīng)可以提供千兆位的傳輸能力，使得它成為未來(lái)汽車(chē)以太網(wǎng)絡(luò)以及如攝像鏡頭點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路應(yīng)用需求的完美解決方案。

2汽車(chē)以太網(wǎng)絡(luò)

汽車(chē)已經(jīng)快速成為家庭的延伸，信息娛樂(lè)系統(tǒng)越來(lái)越成為新推出汽車(chē)中連接鄰近設(shè)備和其它車(chē)輛的基本設(shè)備，上網(wǎng)和汽車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施也逐漸成為汽車(chē)配備的未來(lái)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

同樣地，駕駛輔助也是提供汽車(chē)安全視線(xiàn)無(wú)死角，避免交通意外傷亡的主要途徑，因?yàn)槠?chē)和基礎(chǔ)設(shè)施在設(shè)計(jì)上可以達(dá)到這個(gè)目標(biāo)而不會(huì)受到駕駛的錯(cuò)誤或蓄意影響，ADAS將加入其他的被動(dòng)和主動(dòng)系統(tǒng)成為標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)配備。

這些功能豐富的信息娛樂(lè)和駕駛輔助系統(tǒng)將大幅度提高通信帶寬的要求，并且增加汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度，由于更復(fù)雜的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)會(huì)影響可靠性和可維護(hù)性，信息娛樂(lè)系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)的增加就創(chuàng)造了新網(wǎng)絡(luò)解決方案的需求，超越目前無(wú)法提供汽車(chē)間通信的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈路或環(huán)形拓墣結(jié)構(gòu)。

2.1以太網(wǎng)提供可擴(kuò)展性和高靈活性

控制器局域網(wǎng)(CAN， Controller Area Network)總線(xiàn)是一個(gè)在過(guò)去30年雄霸車(chē)用電子架構(gòu)的通信協(xié)議，目前已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足未來(lái)汽車(chē)架構(gòu)的需求，另一方面，以太網(wǎng)則可以提供新一代車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)需要的可擴(kuò)展性和靈活性。

對(duì)于大多數(shù)汽車(chē)OEM廠(chǎng)商，可擴(kuò)展性是一項(xiàng)關(guān)鍵的功能，可以藉由平臺(tái)方式使用于多個(gè)汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，這個(gè)可擴(kuò)展性通過(guò)使用可以允許每部汽車(chē)分別進(jìn)行訂制的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加以支持。

高靈活性同樣也是允許汽車(chē)OEM廠(chǎng)商提供用戶(hù)多個(gè)車(chē)款訂制而不需更改網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵功能，網(wǎng)絡(luò)配置將自動(dòng)適配到車(chē)內(nèi)配備的特定設(shè)備，汽車(chē)制造商不需特別為每個(gè)車(chē)型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置。

2.2上下通信層的以太網(wǎng)應(yīng)用

以太網(wǎng)可以做為標(biāo)準(zhǔn)化IP診斷接口的下通信層，由ISO 13400互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議診斷通信(DoIP， Diagnostic Communication over Internet Protocol)制訂，預(yù)料將由全球大多數(shù)汽車(chē)OEM廠(chǎng)商采用。這個(gè)基于和互聯(lián)網(wǎng)使用相同IP協(xié)議的接口可以簡(jiǎn)化汽車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的診斷，作為下層技術(shù)，以太網(wǎng)可以平順地和IP介接，這也是為何它目前普遍應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)連接網(wǎng)絡(luò)的原因之一。

以太網(wǎng)同時(shí)也帶來(lái)和其它上層協(xié)議的無(wú)縫連接，舉例來(lái)說(shuō)，它可以協(xié)助影音同步或及時(shí)信息的安全傳輸，而對(duì)于信息娛樂(lè)網(wǎng)絡(luò)非常重要的影音同步(AVB協(xié)議棧、IEEE 802.1 Qav、802.1 AS、1722)則可以確保汽車(chē)內(nèi)不同屏幕和揚(yáng)聲器間影音的同步。

同樣地，由精確時(shí)間協(xié)議棧(IEEE 1588v2和1722)成提供的及時(shí)信息非常重要，特別是對(duì)ADAS，可以確保信息可以到達(dá)目的地而沒(méi)有延遲，以滿(mǎn)足安全應(yīng)用的要求。

2.3分層架構(gòu)的以太網(wǎng)骨干

所有主要汽車(chē)制造商都同意將汽車(chē)內(nèi)分割成不同功能方塊的好處，在這個(gè)新的結(jié)構(gòu)上，汽車(chē)將由數(shù)個(gè)不同領(lǐng)域的設(shè)備共同工作并分享信息，相關(guān)的例子如動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)體控制、傳輸和安全系統(tǒng)等。

在每個(gè)領(lǐng)域中，使用的連接形式將基于所需執(zhí)行的功能以及各領(lǐng)域的需求，典型的跨領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)將基于FlexRay、MOST、以太網(wǎng)(第一代基于BroadR-Reach)、CAN或LIN等。

為了滿(mǎn)足分層架構(gòu)帶來(lái)的新需求，將需要一個(gè)寬帶網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行所有領(lǐng)域間的可靠通信，目前以太網(wǎng)看來(lái)可能是最好的選擇，然而，千兆位速度的最佳物理層尚在討論之中，基于POF的光學(xué)物理層可以提供1Gbps的帶寬需求，滿(mǎn)足目前和新一代系統(tǒng)的要求，同時(shí)帶來(lái)更低成本和更輕重量的優(yōu)勢(shì)。

圖1為目前使用的集中式架構(gòu)，在這個(gè)架構(gòu)中，單一中央閘道器(CGW，Central GateWay)提供了CAN連線(xiàn)、LIN連線(xiàn)、FlexRay連線(xiàn)以及MOST連線(xiàn)。

在分布式骨干架構(gòu)中，汽車(chē)次系統(tǒng)被區(qū)分為可以擁有單一網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，如CAN或以太網(wǎng)的區(qū)域群組，也可混合使用各種技術(shù)。

圖1：集中式架構(gòu)。

圖2：具有可選冗余路徑的菊花鏈骨干。

通過(guò)新基于領(lǐng)域的架構(gòu)，創(chuàng)造了連接所有領(lǐng)域控制單元(DCU，Domain Control Unit)和每個(gè)領(lǐng)域間交換的骨干需求，雖然有數(shù)種骨干結(jié)構(gòu)可以選擇，但看起來(lái)最有競(jìng)爭(zhēng)性的是提供可選冗余路徑的菊花鏈骨干。

由于通過(guò)單一骨干連接所有領(lǐng)域，它的規(guī)模必須依照領(lǐng)域間數(shù)據(jù)移動(dòng)量的大小自動(dòng)調(diào)適，對(duì)于未來(lái)的預(yù)估顯示，ADAS和信息娛樂(lè)系統(tǒng)加上汽車(chē)內(nèi)原有的每個(gè)領(lǐng)域，將需要1Gbps速度的骨干。

3汽車(chē)應(yīng)用環(huán)境的獨(dú)特挑戰(zhàn)

汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)使用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)物理層必須符合汽車(chē)環(huán)境的獨(dú)特挑戰(zhàn)，并且不能大幅度提高成本，系統(tǒng)的最終成本不僅由性能本身決定，也受到汽車(chē)環(huán)境條件的影響，而這在大多數(shù)的案例中則會(huì)提高最終成本。

汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)面對(duì)的挑戰(zhàn)包括：

●震動(dòng)

使用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)必須可以承受汽車(chē)在持續(xù)行進(jìn)環(huán)境中既有的震動(dòng)，震動(dòng)會(huì)影響所有的機(jī)構(gòu)配件，特別容易對(duì)電連接器造成傷害，因此對(duì)電纜和連接器帶來(lái)了嚴(yán)格的限制。

●溫度

汽車(chē)中不同領(lǐng)域的溫度范圍會(huì)因網(wǎng)絡(luò)位置而有所不同，大多數(shù)汽車(chē)領(lǐng)域的最高溫度約為105℃。

●重量

使用作為網(wǎng)絡(luò)媒介物質(zhì)的重量非常重要，因?yàn)樗苯佑绊懙接秃暮统杀?，以及相關(guān)的碳排放。

●成本的可預(yù)測(cè)性

基于銅的物理層因銅價(jià)的不可預(yù)測(cè)性而受到影響，過(guò)去10年銅價(jià)大幅度上揚(yáng)，無(wú)法穩(wěn)定地預(yù)估成本就成為影響基于銅電纜解決方案的負(fù)面因素。

●電磁兼容性(EMC， ElectroMagnetic Compatibility)

電磁幅射和干擾是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)面臨的一個(gè)重大挑戰(zhàn)，基于電氣的通信，如使用銅作為物理層特別容易受到電磁干擾(EMI， ElectroMagnetic Interference)。

●長(zhǎng)度

汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的典型長(zhǎng)度大約為5米，部分網(wǎng)絡(luò)可能延伸到15米，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中使用的任何通信技術(shù)必須能夠在涵蓋這些長(zhǎng)度范圍的同時(shí)提供足夠的信噪比(SNR， Signal-toNoise Ratio)裕度。

3.1汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的POF骨干

POF為汽車(chē)網(wǎng)路的理想骨干，作為光學(xué)媒介，POF不會(huì)有基于電氣實(shí)體層如EMI、重量和成本可預(yù)測(cè)性的典型限制，相較于其它采用硬包層光纖，因MOST和FlexRay協(xié)議而著名于汽車(chē)市場(chǎng)的POF更加容易處理并且安裝和維護(hù)成本更低，最后，由于KDPOF技術(shù)，由VDE和ETSI制訂，POF可以克服現(xiàn)有的光電限制，達(dá)到嚴(yán)格汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)要求的1Gbps性能。

為了滿(mǎn)足汽車(chē)環(huán)境的獨(dú)特挑戰(zhàn)，POF提供了相較于銅纜解決方案甚至硬包層光纖更好的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)。

●震動(dòng)

由于POF為光學(xué)技術(shù)，不會(huì)使用電氣接點(diǎn)，因此可以避免因震動(dòng)引起的電氣噪聲，而POF的較大核心直徑(1mm)也使它足夠穩(wěn)固，可以不受震動(dòng)產(chǎn)生噪聲的影響。

●溫度

POF是一種相較于銅電纜或硬包層光纖更容易受到溫度影響的聚合物材料，然而，應(yīng)用于最常見(jiàn)汽車(chē)環(huán)境高溫范圍的POF解決方案使得POF可以使用于所有目標(biāo)汽車(chē)領(lǐng)域中，另外，雖然光收發(fā)器目前的溫度上限為95℃，最新的Avago千兆位級(jí)POF收發(fā)器已經(jīng)把目標(biāo)訂在達(dá)到105℃。

●重量

POF要比銅電纜輕上許多，只有UTP Class 5銅電纜的六分之一，POF較輕的重量擴(kuò)展到汽車(chē)中的所有通信連線(xiàn)后，可以帶來(lái)比銅電纜大幅度的重量?jī)?yōu)勢(shì)。

●價(jià)格的可預(yù)測(cè)性

聚合物是一種不會(huì)受到市場(chǎng)價(jià)格波動(dòng)影響的材料，相反的，銅則會(huì)有大幅度的價(jià)格波動(dòng)，過(guò)去10年來(lái)上下浮動(dòng)超過(guò)4倍，如圖3，2002年銅價(jià)為每磅USD$1.00，2012年則接近每磅USD$4.00.

圖3：1989年到2012年銅價(jià)變化趨勢(shì)圖。(來(lái)源：InfoMine)

●電磁兼容性(EMC)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師較為喜歡如POF等不受電氣噪聲影響的光學(xué)解決方案，這就轉(zhuǎn)化成為更好的噪聲裕度和更為簡(jiǎn)單的系統(tǒng)方案，系統(tǒng)測(cè)試可以通過(guò)更低的開(kāi)發(fā)成本和更短的上市時(shí)程而簡(jiǎn)化。

●長(zhǎng)度

千兆位POF技術(shù)可以延伸典型的汽車(chē)15米目標(biāo)長(zhǎng)度達(dá)到40米，加上所有線(xiàn)上的連接器，因此可以為巴士和卡車(chē)提供新的應(yīng)用，并在同時(shí)符合較短車(chē)輛目標(biāo)的嚴(yán)格噪聲裕度。

3.2低速鏈路用POF

雖然POF技術(shù)可以達(dá)到1Gbps的帶寬，但也可以應(yīng)用在現(xiàn)有的100Mbps系統(tǒng)上，這代表了POF不僅可以符合未來(lái)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需要千兆位骨干的需求，也適合現(xiàn)有車(chē)內(nèi)較低速度的通信總線(xiàn)應(yīng)用。

POF應(yīng)用于較低速應(yīng)用的兩個(gè)關(guān)鍵范例包括混合動(dòng)力或電動(dòng)火車(chē)以及巴士和卡車(chē)，對(duì)于EMC有非常高的抗擾度要求，混合動(dòng)力或電動(dòng)火車(chē)為如POF等可抵抗電氣噪聲解決方案的理想環(huán)境，由于在這些環(huán)境中使用了相當(dāng)大的電池，因此重量就成為重要的關(guān)鍵，POF較輕的重量提供相較于其他技術(shù)的明顯優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于較大規(guī)模的巴士和卡車(chē)，基于POF的較低速解決方案可以將網(wǎng)絡(luò)延伸到超過(guò)40米，甚至超過(guò)100米，為巴士和卡車(chē)提供新的應(yīng)用可能。

4以太網(wǎng)攝像鏡頭應(yīng)用

汽車(chē)市場(chǎng)目前的趨勢(shì)是在車(chē)上裝載更多的攝像鏡頭，因?yàn)榘踩嚓P(guān)的影像應(yīng)用已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)今汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)，依諮詢(xún)公司TSR預(yù)估，集成CMOS傳感器汽車(chē)攝像鏡頭的車(chē)輛比例已經(jīng)由2008年的20%大幅度提高到2013超過(guò)70%.

車(chē)載電子視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)對(duì)于汽車(chē)市場(chǎng)是一個(gè)逐漸發(fā)展的領(lǐng)域，特別是對(duì)駕駛和其它道路使用者，包括弱勢(shì)道路使用者如行人安全要求的提升上，汽車(chē)攝像系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上可以顯示汽車(chē)周?chē)鷧^(qū)域，通常會(huì)涵蓋汽車(chē)的盲點(diǎn)。

主要汽車(chē)市場(chǎng)如歐洲、日本和北美目前已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入立法以協(xié)助避免對(duì)弱勢(shì)道路使用者的傷害，并特別強(qiáng)調(diào)視覺(jué)系統(tǒng)的使用，這個(gè)趨勢(shì)目前也快速推動(dòng)ADAS系統(tǒng)的采用，請(qǐng)參考圖4，先前只在高端車(chē)輛中使用，這些新的安全系統(tǒng)會(huì)在生產(chǎn)成本大幅度降低后快速被加入較低端汽車(chē)上。

圖4：ADAS系統(tǒng)物體檢測(cè)。

產(chǎn)業(yè)預(yù)估，2017年車(chē)輛不僅可以在沒(méi)有ADAS下達(dá)到目標(biāo)五星級(jí)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程(NCAP， New Car Assessment Program)，因此，領(lǐng)先汽車(chē)制造商必須在其時(shí)加入至少一個(gè)ADAS系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配備，隨著ADAS系統(tǒng)的大幅度成長(zhǎng)，如圖5，將創(chuàng)造能夠連接車(chē)內(nèi)所有攝像鏡頭、電子控制單元(ECU， Electronic Control Unit)和人機(jī)界面(HMI， Human Machine Interface)高效率技術(shù)的市場(chǎng)需求。

圖5：車(chē)載視頻系統(tǒng)的增幅預(yù)估。(來(lái)源：IMS、Strategy Analytics (SA)、Gartner、ABI Research div、半導(dǎo)體廠(chǎng)商)

作為例子，汽車(chē)通常最少會(huì)有5個(gè)盲區(qū)需要數(shù)個(gè)視覺(jué)攝像鏡頭提供區(qū)域安全掃描，如圖6，包括左方駕駛座的5個(gè)盲區(qū)可由圖中看出，盲區(qū)的大小則由車(chē)輛的設(shè)計(jì)和鏡子的視角決定。

圖6：大多數(shù)汽車(chē)的5個(gè)典型盲區(qū)。(來(lái)源：ISVCS 2008 July 22 - 24， 2008，愛(ài)爾蘭都柏林)

部分汽車(chē)制造商已經(jīng)推出或計(jì)劃推出360度影像系統(tǒng)，采用最少4個(gè)攝像鏡頭提供車(chē)輛周?chē)恼嫌跋?，如圖7.

圖7：360度影像系統(tǒng)示例。

5互連替代方案

汽車(chē)攝像鏡頭目前并沒(méi)有單一標(biāo)準(zhǔn)接口，專(zhuān)用串行鏈路是目前最常見(jiàn)的攝像鏡頭接口。

攝像鏡頭和影像處理單元(IPU， Image Processing Unit)或顯示屏間的接口決定了同一系統(tǒng)內(nèi)不同攝像鏡頭互連的方式，例如LVDS就是一個(gè)僅允許鏡頭和IPU或顯示屏點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的接口。

如果系統(tǒng)由多個(gè)攝像鏡頭和一個(gè)影像處理單元組成，那幺只可以使用每個(gè)鏡頭與中央單元間直接連接的拓墣，當(dāng)汽車(chē)具有多個(gè)ADAS并且每個(gè)ADAS都由數(shù)個(gè)互連攝像鏡頭組成時(shí)，那幺直接連接的方式就會(huì)造成無(wú)法接受的接線(xiàn)長(zhǎng)度以及連接器和接口數(shù)量。

如果使用以太網(wǎng)作為攝像鏡頭接口取代LVDS專(zhuān)用鏈路，那幺就可簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)，雖然使用如LVDS一樣的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，以太網(wǎng)采用封包交換方式，可以在不需重新配置系統(tǒng)軟件和硬件的條件下任意擴(kuò)展或縮減，網(wǎng)絡(luò)拓樸更為簡(jiǎn)化，圖8為以太網(wǎng)較為簡(jiǎn)化布局與LVDS的比較。

圖8：以太網(wǎng)和LVDS在連接4個(gè)攝像鏡頭到影像處理單元(IPU)時(shí)的比較。

專(zhuān)用直接連線(xiàn)可以帶來(lái)可預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間的好處，因?yàn)樵谶B線(xiàn)上并沒(méi)有封包交換，因此不會(huì)有非預(yù)期的延遲，以太網(wǎng)可以通過(guò)在上層使用如影音橋接(AVB， Audio Video Bridging)等協(xié)議達(dá)到相同的預(yù)測(cè)性，不過(guò)這需要更復(fù)雜的計(jì)算。

總的來(lái)說(shuō)，在直接連線(xiàn)、簡(jiǎn)單連接和基于以太網(wǎng)連接間會(huì)有取舍，對(duì)于簡(jiǎn)單的單一攝像鏡頭系統(tǒng)，直接連線(xiàn)是最好的選擇，然而當(dāng)使用復(fù)雜的ADAS系統(tǒng)時(shí)，以太網(wǎng)接口和拓墣就成為最適合的技術(shù)。

5.1 POF作為物理層

在ADAS系統(tǒng)中連接攝像鏡頭和影像處理單元或顯示屏的物理層可以使用KDPOF的1Gbps POF技術(shù)搭配Avago的光收發(fā)器，如圖9，由Yazaki公司實(shí)現(xiàn)于小尺寸連接器系統(tǒng)中，如圖10.

圖10：Yazaki公司的小尺寸連接器系統(tǒng)。

KDPOF專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP， Application Specific Standard Product)可以直接連接專(zhuān)用數(shù)據(jù)鏈路如DVP或通過(guò)原生以太網(wǎng)連接端口如RGMII或SGMII進(jìn)行介接，這代表不管是LVDS型式或基于以太網(wǎng)的ADAS系統(tǒng)都可以簡(jiǎn)單地以KDPOF產(chǎn)品架構(gòu)完成。

5.2 POF相較于銅電纜系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

圖11顯示了一個(gè)ADAS應(yīng)用中KDPOF千兆位POF技術(shù)的實(shí)際范例，圖中顯示的原型機(jī)由2個(gè)通過(guò)POF連接到IPU的攝像鏡頭以立體模式組成，顯示屏顯示經(jīng)過(guò)形狀識(shí)別和深度計(jì)算的影像，作為如碰撞警告，行人檢測(cè)或智能定速控制等駕駛支持的功能輸入，攝像鏡頭以1280 x 800像素大小進(jìn)行30fps幀采樣，取得的二進(jìn)串流為960Mbps.

圖11：采用立體配置連接的2個(gè)車(chē)用攝像鏡頭，接口通過(guò)POF送出1Gbps數(shù)據(jù)到IPU.

攝像鏡頭的起始配置可由兩個(gè)方式完成，第一個(gè)選擇為基于雙工POF，使用一條光纖作為上行鏈路，另一條作為下行鏈路，第二個(gè)選擇則使用單工POF將影像數(shù)據(jù)傳送到IPU，使用并行簡(jiǎn)化且低成本的LIN型銅電纜對(duì)作為送出啟動(dòng)配置到攝像鏡頭的通道，這個(gè)并行通道同時(shí)也可以用來(lái)遠(yuǎn)程提供攝像鏡頭電源，節(jié)省額外的電纜對(duì)，圖12描述了這兩種選擇。

圖12：以太網(wǎng)POF攝像鏡頭控制的不同作法。

結(jié)論

隨著信息娛樂(lè)網(wǎng)路和ADAS系統(tǒng)日益增長(zhǎng)的需求，轉(zhuǎn)移到新骨干拓樸的趨勢(shì)也越來(lái)越明顯，以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)，加上使用KDPOF 1Gbps塑料光纖ASSP、Avago光收發(fā)器和Yazaki公司小尺寸光連接器的組合，提供了一個(gè)可以滿(mǎn)足汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)不斷變化需求的高擴(kuò)展性和靈活性解決方案。