Mentor Graphics發(fā)布《汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體解決方案》研究報(bào)告

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)廠商 Mentor Graphics近日發(fā)布一份題為《汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體解決方案》的研究報(bào)告。中文版的報(bào)告全文可在 Mentor Graphics 的官方網(wǎng)站閱讀和下載： http://automotive.cn.mentor.com/news-publications/holistic-approach-vehicle-system-design 。

背景：

介紹了一種使用標(biāo)準(zhǔn)化的、分等級(jí)的功能作為一個(gè)單一的層級(jí)來(lái)描述電氣、電子和軟件內(nèi)容的車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。然后在一個(gè)合成過(guò)程中生成特定域的執(zhí)行層級(jí)，并使用適當(dāng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。重點(diǎn)是快速的迭代優(yōu)化和對(duì)跨域架構(gòu)的評(píng)估和驗(yàn)證。

摘要

介紹了一種使用標(biāo)準(zhǔn)化的、分等級(jí)的功能作為一個(gè)單一的層級(jí)來(lái)描述電氣、電子和軟件內(nèi)容的車(chē)輛系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。然后在一個(gè)合成過(guò)程中生成特定域的執(zhí)行層級(jí)，并使用適當(dāng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估。重點(diǎn)是快速的迭代優(yōu)化和對(duì)跨域架構(gòu)的評(píng)估和驗(yàn)證。

基于功能的系統(tǒng)工程

用功能性方法來(lái)介紹和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)通常是基于如 EAST-ADL 或 SysML 等 UML (統(tǒng)一建模語(yǔ)言)衍生的特定域的語(yǔ)言。同時(shí) ， 用各種形式和抽象層級(jí) ( 例如功能、活動(dòng)、序列和/或狀態(tài)圖) 來(lái)介紹將要被開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)容 ( 組件 ) ，然后為了執(zhí)行進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠成洹?/p>

使用這種方法需要做大量的工作，不太適用于架構(gòu)評(píng)估，更適用于詳細(xì)的歸檔。事實(shí)上，為了能夠?qū)φw系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行有意義的技術(shù)和財(cái)務(wù)評(píng)估 ， 必須非常詳細(xì)地明確每個(gè)單個(gè)層級(jí)直到到達(dá)足夠程度的細(xì)節(jié)。在隨后的映射中 ， 工作量會(huì)按細(xì)節(jié)程度的平方數(shù)增加：例如 ， 在單個(gè)層級(jí)中的工件數(shù)量。

如果計(jì)算相應(yīng)的指標(biāo)不夠敏捷，就無(wú)法及時(shí)地對(duì)功能分配的變化進(jìn)行評(píng)價(jià)，也就無(wú)法為每個(gè)單個(gè)的將要被評(píng)價(jià)的選擇提供真正有意義的結(jié)果，例如一個(gè)具體控制單元的軟件組件。

總體而言，這極大地影響了架構(gòu)的研究。在某些情況下提供必要的數(shù)據(jù)和計(jì)算想要的指標(biāo)所需要的時(shí)間可能比整個(gè)項(xiàng)目原計(jì)劃的時(shí)間還要多!

功能模型

介紹的 另一種方法使用了在一個(gè)單一層級(jí)上結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)化的、分等級(jí)的功能模型來(lái)描述系統(tǒng)架構(gòu)的技術(shù)內(nèi)容。 標(biāo)準(zhǔn)化 的功能模型指可從它們最終作為硬件、驅(qū)動(dòng)器和軟件組件執(zhí)行中分離出來(lái)的單個(gè)功能。不再在多個(gè)(在某些情況下是多余的)層級(jí)上分發(fā)模型，取而代之的是單個(gè)的特定域的描述可以與一個(gè)單個(gè)的功能抽象結(jié)合，從而消除了冗長(zhǎng)的映射過(guò)程。通過(guò)可以被標(biāo)準(zhǔn)化(變成軟件、電氣或總線(xiàn)信號(hào))的信號(hào)實(shí)現(xiàn)單個(gè)功能間的通信。所有的工件都可以與一組來(lái)自詳細(xì)的選項(xiàng)/變型模型的規(guī)則有關(guān)。硬件、軟件和電子&網(wǎng)絡(luò)通信的組件模型可以因此而集成在一起，并且使用設(shè)計(jì)規(guī)則檢查(DRC)來(lái)同時(shí)檢查和驗(yàn)證他們的語(yǔ)義依賴(lài)關(guān)系。

通過(guò)這種方式可以早在功能抽象層級(jí)捕獲下游執(zhí)行域 ( 硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)和電氣 ) 的技術(shù)、變型推動(dòng)的內(nèi)容，并在所有變型中驗(yàn)證該內(nèi)容。

為了說(shuō)明這種方法，圖3展示了許多功能塊。軟件功能(SW)、驅(qū)動(dòng)器組件(D)，傳感器(S)和執(zhí)行器 (A)在一個(gè)單個(gè)的抽象層級(jí)被描述和顯示。功能間的信號(hào)根據(jù)它們需要執(zhí)行的顏色顯示：紅色(SW)、綠色 ( PCB上的電子信號(hào) ) 、橙色(線(xiàn)束上的電子信號(hào))和藍(lán)色 ( 網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào) ) 。

標(biāo)出各種功能、選項(xiàng)分配和外部功能塊或信號(hào)參考的功能圖

在圖4中，單個(gè)類(lèi)型的分配與下游平臺(tái)的執(zhí)行要求一致。如果一個(gè)功能是屬于軟件類(lèi)的，這意味著該功能在平臺(tái)上在下游分配中被視為SW組件：它應(yīng)被分配到控制單元，而不是一個(gè)單純的電氣組件。注意，一些功能和信息是可選的，與選項(xiàng)/變型模型呼應(yīng)。

關(guān)于不同軟件類(lèi)功能的圖

功能可以按等級(jí)組織，功能信號(hào)既可以參考它們的原始功能(如果從外部功能設(shè)計(jì)開(kāi)始)，也可以通過(guò)一個(gè)信號(hào)庫(kù)進(jìn)行跨平臺(tái)和項(xiàng)目使用。

邏輯平臺(tái)

如果功能設(shè)計(jì)被如上所述所捕捉，那么就可以自動(dòng)創(chuàng)建下游執(zhí)行 ( 硬件和軟件、串行總線(xiàn)系統(tǒng)和電氣分布 ) ，并且總是會(huì)尊重選項(xiàng)/變型的關(guān)系。

要做到這一點(diǎn)，首先定義一個(gè)邏輯平臺(tái)。這可以由一個(gè)3D模型以物理拓?fù)涞男问降玫?，但是也可以從一個(gè)抽象的邏輯網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溟_(kāi)始。通過(guò)向一個(gè)選項(xiàng)/變型模型分配單個(gè)功能組件，邏輯平臺(tái)可以包括(以汽車(chē)工程為例)一輛單個(gè)的車(chē)、一系列的車(chē)或一個(gè)汽車(chē)平臺(tái)所有可能存在的衍生物，包括軟件、電氣系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和硬件的變化形式。同樣的原則也適用于卡車(chē)、越野車(chē)車(chē)輛、飛機(jī)和復(fù)雜的機(jī)電設(shè)備，如工業(yè)打印機(jī)和醫(yī)療設(shè)備。甚至 ， 一個(gè)像防空系統(tǒng)這類(lèi)經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的系統(tǒng)也可以用這種方式建模。

平臺(tái)的單個(gè)節(jié)點(diǎn)作為資源被標(biāo)準(zhǔn)化：電子控制單元(ECU)或線(xiàn)路可更換單元(LRU)、電氣總成、電力或接地導(dǎo)體。它們可以通過(guò)電氣或總線(xiàn)系統(tǒng)(CAN、LIN、Flexray、Ethernet(以太網(wǎng))、ARINC 429等)，或通過(guò)光學(xué)或電波連接耦合。這些通信通路被稱(chēng)為載體 。

合成

功能隨后被分配到邏輯平臺(tái)中。這可以手動(dòng)或利用規(guī)則自動(dòng)完成。執(zhí)行的過(guò)程中將按功能的類(lèi)型詢(xún)問(wèn)功能。例如，從 SW 類(lèi)型中創(chuàng)建一個(gè)軟件組件，然后被分配到控制單元。功能之間傳遞的信號(hào)將在邏輯平臺(tái)上分為軟件、電氣或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)向載體分配。

分配功能的規(guī)則

分配功能和信號(hào)的規(guī)則

由此產(chǎn)生的合成是集成地執(zhí)行功能描述的四類(lèi)域(硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)通信和電氣)。利用設(shè)計(jì)規(guī)則檢查、任何必要警告或生成的錯(cuò)誤消息來(lái)實(shí)時(shí)分析語(yǔ)義的一致性。

指標(biāo)

技術(shù)評(píng)估指標(biāo)早在合成過(guò)程中就可以計(jì)算。可以通過(guò)設(shè)定讓這些指標(biāo)顯示各種信息。例如，對(duì)于多路傳輸網(wǎng)絡(luò)而言有意義的指標(biāo)包括負(fù)荷、容錯(cuò)和開(kāi)銷(xiāo)。電氣域的指標(biāo)包括電線(xiàn)、焊接點(diǎn)和連接器數(shù)量、電線(xiàn)長(zhǎng)度、線(xiàn)束直徑?？刂茊卧闹笜?biāo)包括設(shè)備重量、CPU負(fù)荷、RAM、ROM、FLASH/EEPROM 的要求、印刷電路板(PCB)面積和單位體積功率，和熱耗散。按與功能、資源和載體有關(guān)的參數(shù)計(jì)算指標(biāo)：往往可以從先前的執(zhí)行中詳細(xì)了解這些參數(shù)。

如果一個(gè)值大于一個(gè)特定的水平，例如，如果預(yù)測(cè)內(nèi)存的要求超出微處理器提出的預(yù)算，這一情況將通過(guò)設(shè)計(jì)規(guī)則檢查發(fā)送警報(bào)或直接發(fā)布到平臺(tái)架構(gòu)師的圖形顯示器上。這幫助工程師保證設(shè)計(jì)的可行性。

而且可以計(jì)算的不僅僅是技術(shù)指標(biāo)。通過(guò)擴(kuò)展計(jì)算，還可以計(jì)算成本、重量、富余、可靠性或再利用等這類(lèi)項(xiàng)目目標(biāo)。

評(píng)價(jià)和優(yōu)化

因?yàn)槭褂眠@些指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)是實(shí)時(shí)完成的，即當(dāng)做出設(shè)計(jì)決定或改變時(shí)，這一過(guò)程與評(píng)估替代執(zhí)行(架構(gòu))或者實(shí)際修改功能內(nèi)容非常匹配。指標(biāo)立即反映出這些變化，并且隨后可以進(jìn)行替代策略的研究。

因此可以迭代和交互地解決優(yōu)化功能分區(qū)、電氣優(yōu)化、成本和運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化問(wèn)題。

經(jīng)過(guò)最后的評(píng)價(jià)，邏輯平臺(tái)合成的結(jié)果以每個(gè)特定域的形式(如ARXML、FIBEX或 KBL)被輸送到下游詳細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程中。架構(gòu)研究階段的結(jié)果可以被重新用作未來(lái)平臺(tái)的執(zhí)行建議。在一個(gè)集成設(shè)計(jì)環(huán)境中，數(shù)據(jù)當(dāng)然可以直接被傳遞給相應(yīng)的應(yīng)用程序。

總結(jié)

介紹的 方法在一個(gè)單一層級(jí)上使用了功能抽象來(lái)整合不同的電子/電氣域。這反過(guò)來(lái)允許對(duì)執(zhí)行其它方案進(jìn)行快速評(píng)估，同時(shí)為詳細(xì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。

因?yàn)閷?duì)技術(shù)工作和知識(shí)的要求較高，現(xiàn)有基于UML或類(lèi)似SysML元模型的方法對(duì)于這樣的架構(gòu)評(píng)估與驗(yàn)證不太適用。相關(guān)的復(fù)雜性導(dǎo)致在可用的時(shí)間內(nèi)幾乎沒(méi)有可能提供綜合評(píng)價(jià)所需的充分或必要的細(xì)節(jié)。

所描述的原則 的商業(yè)軟件可在 Mentor Automotive Capital® 產(chǎn)品套件中找到。

相比之下，所描述的方法使用了一個(gè)功能抽象，其中執(zhí)行相關(guān)的數(shù)據(jù)和工件整合入了標(biāo)準(zhǔn)化的功能模型中，而不是將它們分布到不同的(多數(shù)情況下是多余的)級(jí)層上。

早在自動(dòng)向邏輯平臺(tái)分配時(shí)，該模型可以被反復(fù)地驗(yàn)證執(zhí)行可行性和得到相應(yīng)的技術(shù)和商業(yè)指標(biāo)的維護(hù)。架構(gòu)過(guò)程的結(jié)果也是對(duì)軟件、網(wǎng)絡(luò)、電氣系統(tǒng)和硬件的下游開(kāi)發(fā)過(guò)程的執(zhí)行建議。