雷達(dá)升級到77GHz之后，別克的ADAS技術(shù)有什么變化？

在一個多世紀(jì)的發(fā)展歷程中，“安全”成為了汽車越來越受到人們重視的一環(huán)。BIP(Buick Intelligent Performance system)智慧行車科技系統(tǒng)則是別克品牌在智能化新科技方面為消費者提供的解決方案，包括智慧駕控、智慧互聯(lián)和智慧安全三大體系。而此次位于廣德的通用試車場首次對外開放允許參觀，車云菌有幸作為第一批媒體，參加了這次通用BIP智慧安全的體驗。

2006-2009陸續(xù)建成的泛亞車輛安全試驗室中，廣德試車場場地中覆蓋了高速安全碰撞、中低速標(biāo)定、行人保護(hù)等領(lǐng)域完整的試驗矩陣，包含全路況環(huán)境下的耐久性試驗、冬季試驗、夏季試驗 和腐蝕試驗等。

多年前，當(dāng)ESP/ESC行車穩(wěn)定系統(tǒng)、TCS牽引力控制系統(tǒng)等功能還是大多數(shù)品牌的高端配置時，別克就已經(jīng)嘗試在旗下平民產(chǎn)品中普及。而以新一代君越、昂科威和威朗家族為代表的別克車型，集合了ACC自適應(yīng)巡航、PD行人識別/保護(hù)、HBA智能遠(yuǎn)光燈控制、LKA車道保持、SBZA側(cè)盲區(qū)預(yù)警、FDI前車距離提示、FCA前碰撞預(yù)警、CMB碰撞緩解、APA自動泊車等諸多ADAS技術(shù)。

與上一代車型中的ADAS技術(shù)相比，最大的升級是更多的功能里加入了車輛控制。以LKA車道保持為例，在上一代就是車道偏離警告。當(dāng)時速達(dá)到80km以上，LKA便可以啟動，利用前方攝像頭監(jiān)測車道線，即使前方有彎道，車輛在顯示警告的同時會對方向進(jìn)行修正，讓車輛保持在車道內(nèi)行駛。

而ACC自適應(yīng)巡航的工作時速由25km起，所使用的雷達(dá)升級換代成了77Ghz的毫米波雷達(dá)。相比起傳統(tǒng)的24Ghz的傳統(tǒng)雷達(dá)，識別率是原來的三倍，測速和測距的精準(zhǔn)率提高了三至五倍，因而可以更準(zhǔn)確快速地監(jiān)測與前車的距離，在保持距離的情況下隨前車的速度進(jìn)行加減速、剎停和起步。而且因為雷達(dá)波的特性，并不受霧、煙、灰塵的干擾，并不懼怕惡劣天氣。

當(dāng)突然有車輛插隊進(jìn)來時，車輛會迅速制動保持預(yù)設(shè)的車距，但減速卻較為平緩，并沒有預(yù)料中電腦控制帶來的突兀。而且，與前車的間距提供了遠(yuǎn)、中、近三種距離進(jìn)行調(diào)整。

系統(tǒng)會將毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波等不同傳感器所探測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理后，再經(jīng)過計算和分析，做出控制車輛運動的指令，比如制動，加速，控制方向盤回正等等。全新設(shè)計的電氣架構(gòu)包含的8路總線和27個ECU電子控制單元，在大數(shù)據(jù)交互處理的運算效率上有所提升，能夠支持百萬像素前攝像頭和新一代長距離雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。

ACC自適應(yīng)巡航和LKA車道保持相互配合，在高速路段上已經(jīng)可以形成半自動駕駛，在路況不復(fù)雜的情況下，可以完全解放我們的雙手雙腳，車云菌甚至可以在測試過程中拍下一段小視頻。不過，目前的缺點在于LKA依賴的道路標(biāo)線，一旦缺失、被遮擋或由于其他原因無法被攝像頭探測到，車道輔助系統(tǒng)便無法修正方向，這時系統(tǒng)便發(fā)出警告，告知駕駛員接管方向盤。如果后期再結(jié)合前車軌跡跟隨路線，相信道路標(biāo)線不清晰的路況會更有幫助。

另外，F(xiàn)DI前車距離提示、FCA碰撞預(yù)警和CMB碰撞緩解組成了碰撞預(yù)警緩解系統(tǒng)。在車輛時速達(dá)到10km時開始工作，F(xiàn)DI前車距離提示能通過車輛前方的長距離雷達(dá)和前攝像頭檢測與前車的距離，當(dāng)汽車時速大于40km時，在儀表上顯示與前車的時間距離(0.5s-3s)。

FCA碰撞預(yù)警能對前方慢速行駛或者靜止的車輛進(jìn)行綜合評估碰撞危險程度，并在必要時通過儀表顯示橙色報警圖標(biāo)，配合聲音報警或座椅震動對駕駛員告警，以便他們能夠采取主動躲避動作，以提高對駕乘人員的保護(hù)。

CMB碰撞緩解能夠?qū)崟r監(jiān)測本車道內(nèi)的目標(biāo)車輛，通過傳感器的測試畫面，車云菌發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)會將車輛正前方與側(cè)面的物體和人區(qū)分開來，當(dāng)有碰撞的高風(fēng)險時(預(yù)計碰撞時間小于大約2秒)，系統(tǒng)將先發(fā)出碰撞報警，如果駕駛員沒有采取任何措施且預(yù)計碰撞時間小于大約0.5秒，系統(tǒng)將采取自動剎車，以避免碰撞或者減輕碰撞造成的傷害。

整體上來看，得益于雷達(dá)與電子架構(gòu)的升級，這套安全系統(tǒng)在探測距離、處理效率、識別速度與可識別物體上都有所擴(kuò)展，也從此前以預(yù)警為主，過渡到了預(yù)警+輔助控制。不過，同樣也因為硬件方面的升級，這些功能并無法單純通過軟件上的升級而進(jìn)行更新，只能通過車型的更新?lián)Q代來實現(xiàn)。