基于 KeyStone DSP 的多核視頻處理技術(shù)
高性能與多核處理器
摘要
隨著越來越多的移動(dòng)手持終端支持視頻功能,對于流媒體內(nèi)容及實(shí)時(shí)通信的網(wǎng)絡(luò)支持需求也在顯著上升。雖然對已部署的 3G 媒體網(wǎng)關(guān)進(jìn)行升級可以支持較低的分辨率和幀速率,但這種由于自身的有限處理能力而進(jìn)行的升級并不能滿足視頻成為主流應(yīng)用的需求。
為了使可擴(kuò)展視頻應(yīng)用能夠支持高密度 (HD),需要顯著提高視頻處理能力,而多核數(shù)字信號處理器 (DSP) 不但擁有能滿足此類需求的增強(qiáng)型視頻處理功能,同時(shí)還能充分滿足運(yùn)營商在可擴(kuò)展性和低功耗方面的需求。
本文旨在介紹一種全新的多內(nèi)核平臺(tái),其能夠通過優(yōu)化內(nèi)核通信、任務(wù)管理及存儲(chǔ)器接入實(shí)現(xiàn)高密度視頻處理能力,此外,本文還闡述了擴(kuò)展實(shí)施的結(jié)果如何支持多通道和多內(nèi)核 HD 視頻應(yīng)用的高密度視頻處理。
目錄
1 介紹 ……………………………………………………………………………………………2
2 基礎(chǔ)局端 HD 視頻面臨的挑戰(zhàn) ………………………………………………………………2
2.1 外部 I/O 接口 ………………………………………………………………………………4
2.2 處理性能 ……………………………………………………………………………………5
2.3 存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)的考慮事項(xiàng) ……………………………………………………………………6
2.4 多內(nèi)核協(xié)作與同步 …………………………………………………………………………7
2.5 多芯片系統(tǒng) ……………………………………………………………………………………7
3. KeyStone DSP - TI 最新多內(nèi)核處理器 ……………………………………………………8
表目錄
表 1 KeyStone DSP與視頻要求 …………………………………………………………………8
圖目錄
圖 1 通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻通信……………………………………………………………………3
圖 2 KeyStone DSP 方框圖 ……………………………………………………………………8
商標(biāo) C64x+ 與 C67x 均為德州儀器公司的商標(biāo)。
所有其他商標(biāo)均是其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。
1 介紹
1 介紹
3G 與 4G 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在全球范圍內(nèi)的廣泛部署以及無線創(chuàng)新熱點(diǎn)的不斷涌現(xiàn),催生了手持終端用戶所需的關(guān)鍵數(shù)據(jù)帶寬。除了 web/數(shù)據(jù)應(yīng)用以外,視頻已成為移動(dòng)數(shù)據(jù)普及的另一推動(dòng)力。
隨著越來越多的用戶轉(zhuǎn)而使用視頻應(yīng)用,網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)局端需要實(shí)現(xiàn)顯著的性能提升才能支持視頻內(nèi)容,這從最近蘋果公司 Facetime 視頻呼叫應(yīng)用及類似應(yīng)用的流行上可見一斑。
手持終端能夠以更高的分辨率和幀速率支持視頻捕獲與播放。傳統(tǒng)部署的 3G 媒體網(wǎng)關(guān)專用于支持低分辯率視頻應(yīng)用中的高密度多語音通道,但通常不能滿足用戶對于高質(zhì)量的預(yù)期。
此外,由于手持終端因電池使用壽命和存儲(chǔ)器大小等技術(shù)局限性,通常僅能以有限的參數(shù)集支持幾種標(biāo)準(zhǔn),因而媒體網(wǎng)關(guān)需要支持更多的編解碼器和轉(zhuǎn)碼模式,如轉(zhuǎn)碼、傳輸量以及傳輸速率等。例如,當(dāng)移動(dòng)手機(jī)用戶駕車高速駛過某個(gè)區(qū)域時(shí),讓網(wǎng)絡(luò)去適應(yīng)由當(dāng)時(shí)瞬時(shí)鏈接條件提供的帶寬并提供相應(yīng)的壓縮、分辨率及比特率更具高效性,這樣視頻鏈不致中斷,而且手持終端也不會(huì)因支持縮放或剪輯造成帶寬或電池電量的浪費(fèi)。
為了充分滿足這些需求,我們需要顯著提高高密度媒體網(wǎng)關(guān)的視頻處理能力。多內(nèi)核 DSP 能夠以較低運(yùn)營成本提供可擴(kuò)展的解決方案,從而全面解決運(yùn)營商重點(diǎn)關(guān)注的功耗與空間占用問題。
本文的組織結(jié)構(gòu)如下:
首先,闡述了處理高分辨率視頻面臨的挑戰(zhàn)和資源需求,以及如何有效地實(shí)現(xiàn)帶可擴(kuò)展實(shí)施功能的視頻編碼算法,以便同時(shí)支持低分辨率和高分辨率通道。
其次,還對軟硬件選項(xiàng)如何提高多內(nèi)核運(yùn)行的效率展開了討論。
最后,本文回顧性介紹了多內(nèi)核 DSP 領(lǐng)域前沿技術(shù)的發(fā)展歷程,并探討了開發(fā)人員可資利用的平臺(tái)。
2 基礎(chǔ)局端 HD 視頻面臨的挑戰(zhàn)
圖 1 描述了基于基礎(chǔ)局端網(wǎng)絡(luò)的視頻通信系統(tǒng)。一個(gè)典型的系統(tǒng)應(yīng)支持多種功能,其中包括:
• 高密度媒體的碼制轉(zhuǎn)換與速率適應(yīng)
• 與視頻轉(zhuǎn)碼相關(guān)的音頻轉(zhuǎn)碼
• 大型多方視頻會(huì)議
• 諸如語音等其他媒體形式的處理
圖 1 基于網(wǎng)路的視頻通信
轉(zhuǎn)碼是一種典型的通信基礎(chǔ)局端視頻應(yīng)用,我們可在其中通過已壓縮的輸入流對 YUV 域視頻流進(jìn)行解碼,然后再使用不同的標(biāo)準(zhǔn)(轉(zhuǎn)碼)、不同的比特率(碼流速率)、分辨率(傳輸大?。┗蛏鲜龈黜?xiàng)的任意組合重新進(jìn)行編碼。從高質(zhì)量的高清專業(yè)相機(jī)到低分辨率的智能電話錄制,視頻內(nèi)容來源廣泛;而視頻內(nèi)容接收器也是種類繁多,從大型的高清電視屏幕到低分辨率的手持終端,無所不包。視頻基礎(chǔ)局端必須全方位滿足各種需求,其中包括:
• 多重編碼和解碼標(biāo)準(zhǔn),如 DV、MPEG2/4、H.264 以及未來的 H.265 等。
• 多種分辨率和幀速率,從 128×96 像素的次 1/4 公用中分辨率格式 (SQCIF) 乃至更低分辨率,到高清 (1920x1080) 甚至是超高清 (4320P, 8K),從每秒 10 幀到每秒 60 幀不等。
• 各種編碼的輸入/輸出 (I/O) 比特率,如從低分辨率低質(zhì)量手持終端視頻流的 48 Kbps 到專業(yè)質(zhì)量的 50 Mbps(H.264 級 4.2)甚至更高。YUV域視頻流的帶寬要求非常高,例如,采用 4:2:0 配色方案的 YUV 1080p60 視頻流需要 1.5 Gbps 左右的帶寬。
延遲要求因應(yīng)用而異:視頻會(huì)議和實(shí)時(shí)游戲應(yīng)用對延遲的要求非常嚴(yán)格,不能超過 100 毫秒;視頻點(diǎn)播應(yīng)用則可以接受中等延遲(可達(dá)幾秒鐘),而且存儲(chǔ)等非實(shí)時(shí)應(yīng)用的處理能夠允許更長時(shí)間的延遲。
通信基礎(chǔ)局端網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn)在于,如何才能夠?qū)⑺械膬?nèi)容交付給所有所需用戶,同時(shí)又能維持硬件資源的高利用率和高效性。為了進(jìn)一步闡述這一挑戰(zhàn),不妨考慮一下這個(gè)事實(shí),單個(gè) 1080i60 通道要求的處理負(fù)載與 164 個(gè)幀速率為 15 fps(假定負(fù)載與分辨率和幀數(shù)量之間呈線性關(guān)系)的 1/4 公用中分辨率格式 (QCIF)的通道相同。因此,支持單個(gè) 1080i60 通道的硬件也應(yīng)該能夠以同等的高效性和高利用率支持 164 個(gè) QCIF 通道。但是,以如此數(shù)量級實(shí)現(xiàn)的可擴(kuò)展性是一大挑戰(zhàn)。
為了符合高可擴(kuò)展性要求,必須采用可編程的硬件解決方案。部分視頻應(yīng)用要求處理器具有極高比特率的信號輸入與輸出,因此,基于處理器的解決方案必須擁有可支持足夠外部接口的理想外設(shè)。這種處理器必須具備足夠的處理能力,可處理實(shí)時(shí)的高清高質(zhì)量視頻,同時(shí)還需配備足夠的本機(jī)資源,如快速存儲(chǔ)器、內(nèi)部總線和 DMA 支持等,以使處理器的處理能力獲得高效利用。
單內(nèi)核 DSP 具有高度的靈活,能夠高效執(zhí)行各種算法。DSP 不僅能夠處理話音、音頻、視頻,還可以執(zhí)行其他功能。但是,由于單內(nèi)核 DSP 的計(jì)算能力不足,因而不能自由地處理任何分辨率的實(shí)時(shí)視頻,而只能處理 SQCIF、QCIF 以及公用中分辨率格式 (CIF) 等較低分辨率的視頻;而且,單內(nèi)核 DSP 的功耗也使其無法應(yīng)用在高密度視頻處理系統(tǒng)中。
新型的多內(nèi)核 DSP 具備非常高的處理能力,且其每次運(yùn)行的功耗也比單內(nèi)核 DSP 低。為了確定多內(nèi)核處理器對于通信基礎(chǔ)局端而言是否能夠成為有效的硬件解決方案,需要對其接口、處理性能、存儲(chǔ)器要求以及多內(nèi)核合作與同步機(jī)制針對各種不同的使用案例進(jìn)行符合性驗(yàn)證。
2.1 外部 I/O 接口
典型轉(zhuǎn)碼應(yīng)用的比特流是以 IP 數(shù)據(jù)包形式進(jìn)行打包。轉(zhuǎn)碼應(yīng)用所需的帶寬與分辨率以及用戶所需網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬相關(guān)。以下針對單通道消費(fèi)類質(zhì)量 H.264 編碼視頻流作為分辨率函數(shù)時(shí)列出的公用帶寬要求:
• HD 分辨率,720p 或 1080i - 6 至 10 Mbps
• D1 分辨率,720×480,30 幀/秒 (fps),或 720×576,25 幀/秒 – 1 至 3 Mbps
• CIF 分辨率,352×288,30 幀/秒 – 300 至 768 Kbps
• QCIF 分辨率,176×144,15 幀/秒 – 64 至 256 Kbps
轉(zhuǎn)碼應(yīng)用所需的總外部接口是輸入媒體流與輸出媒體流所需帶寬的總和。為了支持多個(gè) HD 分辨率通道或大量較低分辨率通道,至少需要一個(gè)串行千兆位介質(zhì)獨(dú)立接口 (SGMII)。
非轉(zhuǎn)碼視頻應(yīng)用涉及從 YUV(或同等)域?qū)υ家曨l媒體流進(jìn)行編碼或解碼。原始視頻流具有較高的比特率,且通常通過 PCI、PCI Express 或串行快速輸入/輸出 (SRIO) 等高比特率的快速多通道總線直接從處理器輸入或輸出信號。
以下列出了使用 8 位像素?cái)?shù)據(jù)和 4:2:0 或 4:1:1 配色方案傳輸 YUV 域中單通道原始視頻流所需的帶寬:
• 1080i60 - 745.496 Mbps
• 720p60 - 663.552 Mbps
• D1(30fps NTSC 或 25 fps PAL)- 124.415 Mbps
• CIF(30 fps)- 36.49536 Mbps
• QCIF(15 fps)- 4.56192 Mbps
因此,可對 4 個(gè) 1080i60 H.264 通道進(jìn)行解碼的處理器要求能夠支持超過 4 Gbps 速率的總線,從而可假定總線的利用率為 60%。
2.2 處理性能
在可編程處理器的 H.264 通道上進(jìn)行視頻處理所需的處理性能取決于眾多參數(shù),其中包括分辨率、比特率、影像質(zhì)量以及視頻剪輯內(nèi)容等。本章不僅將討論影響周期消耗的因素,而且還將給出普通應(yīng)用實(shí)例平均周期消耗的經(jīng)驗(yàn)法則。
與其他視頻標(biāo)準(zhǔn)一樣,H.264 僅定義解碼器算法。對于既定編碼媒體流而言,所有的解碼器都可生成相同的 YUV 視頻域數(shù)據(jù)。
因此,解碼器不決定影像質(zhì)量,而由編碼器決定。不過,編碼器質(zhì)量能影響解碼器的周期消耗。
熵解碼器的周期消耗取決于熵解碼器的類型和比特率。H.264 MP/HP 為熵解碼器定義了兩種無損算法,即上下文環(huán)境自適應(yīng)二進(jìn)制算術(shù)編碼 (CABAC) 和上下文環(huán)境自適應(yīng)可變長度編碼 (CAVLC)。CABAC 能提供更高的壓縮比,因此,比特?cái)?shù)相同時(shí)影像質(zhì)量會(huì)更佳,但相比 CAVLC 在每個(gè)媒體流比特上約多消耗 25% 的周期。用于解碼 CABAC 或者 CAVLC 媒體流所需的周期量是比特?cái)?shù)的一個(gè)非線性單調(diào)函數(shù)。
所有其他解碼器功能的處理負(fù)載均是分辨率的函數(shù)。更高分辨率需要更多的周期,幾乎與宏模塊的總數(shù)量呈線性關(guān)系。視頻流內(nèi)容、編碼器算法與工具能在一定程度上影響解碼器的周期消耗。附錄 A – 解碼器性能依賴性 (Decoder Performance Dependency) 列舉了可能會(huì)影響解碼器周期消耗的編碼器算法和工具。
在可編程器件上實(shí)施既定比特率的編碼器需要在質(zhì)量與處理負(fù)載之間進(jìn)行權(quán)衡。附錄 B – 運(yùn)動(dòng)估算與比特率控制 分析了可能影響編碼器質(zhì)量并消耗大量周期的兩種編碼器算法。
對于典型的運(yùn)動(dòng)消費(fèi)類電子設(shè)備的高質(zhì)量視頻流而言,以下列表給出的經(jīng)驗(yàn)法則,可用以判斷常見使用案例中 H.264 編碼器消耗的周期數(shù)。
• QCIF 分辨率、15 fps、128 Kbps - 每通道 2,700 萬個(gè)周期
• CIF 分辨率、30 fps、300 Kbps – 每通道 2 億個(gè)周期
• D1 分辨率、NTSC 或 PAL、2 Mbps –每通道 6.6 億個(gè)周期
• 720p 分辨率、30 fps、6 Mbps – 每通道 18.5 億個(gè)周期
• 1080i60、每秒 60 場、9 Mbps – 每通道 34.5 億個(gè)周期
與此類似,H.264 解碼器消耗的周期數(shù)為:
• QCIF 分辨率、15 fps、128IKbps – 每通道 1400 萬個(gè)周期
• CIF 分辨率、30 fps、300 Kbps – 每通道 7050 萬個(gè)周期
• D1 分辨率、NTSC 或 PAL、2 Mbps –每通道 2.92 億個(gè)周期
• 720p 分辨率、30 fps、6 Mbps – 每通道 7.8 億個(gè)周期
• 1080i60、每秒 60 場、9 Mbps –每通道 16.6 億個(gè)周期
轉(zhuǎn)碼應(yīng)用(包括完整的解碼器和編碼器)消耗的周期數(shù)是編碼器和解碼器所消耗的總和,在需要的情況下也會(huì)加上擴(kuò)展的消耗。
2.3 存儲(chǔ)器的考慮事項(xiàng)
在成本與存儲(chǔ)器要求之間進(jìn)行權(quán)衡折中是任何硬件設(shè)計(jì)都需要考慮的重要因素。在分析多核視頻處理解決方案的存儲(chǔ)器要求時(shí),需要明確以下幾個(gè)問題:
• 需要多大存儲(chǔ)量的存儲(chǔ)器,以及存儲(chǔ)器的類型(專有還是共享)是什么?
• 存儲(chǔ)器的速度是否足夠支持流量需求?
• 接入總線的速度是否足以支持流量需求?
• 存儲(chǔ)器架構(gòu)是否能夠以最少的多核性能損失支持多核接入?
• 存儲(chǔ)器架構(gòu)是否能以最小的數(shù)據(jù)沖突支持處理器數(shù)據(jù)流的輸入與輸出?
• 支持存儲(chǔ)器接入(諸如 DMA 通道、DMA 控制器、預(yù)取機(jī)制和快速智能高速緩沖架構(gòu) )的現(xiàn)有硬件有哪些?所需存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)量取決于應(yīng)用。以下三個(gè)應(yīng)用實(shí)例介紹了三種不同的存儲(chǔ)器要求:
- 無線傳輸速率:在單幀運(yùn)動(dòng)估算參考 (single-motion estimation reference frame) 中以極低的延遲從 QCIF H.264BP 轉(zhuǎn)換至 QCIF H.264BP 需要足夠的存儲(chǔ)容量才能存儲(chǔ) 5 個(gè)幀。每幀需要 38016 個(gè)字節(jié),那么一個(gè)通道(包括輸入和輸出媒體流的存儲(chǔ))所需存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)量為每通道不足 256KB。同時(shí)處理 200 個(gè)通道則需 50MB 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
- 多通道解碼器應(yīng)用實(shí)例:對于 H264 HP 1080p 解碼器,如果兩個(gè)連續(xù)的 P 幀和 I 幀之間的 B 幀數(shù)目等于或少于 5,那么我們只需要足夠存儲(chǔ) 7~8 個(gè)幀的存儲(chǔ)空間,因而單個(gè)通道(包含存儲(chǔ)輸入和輸出媒體流)所需的存儲(chǔ)量應(yīng)少于每通道 25MB。同時(shí)處理 5 個(gè)通道需要 125MB 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
- 包含實(shí)時(shí)電視廣播的高質(zhì)量視頻流示例:應(yīng) FCC 的要求在系統(tǒng)中有 7 秒的延遲時(shí),對實(shí)時(shí)電視節(jié)目采用 H.264HP 720P60 編碼需要每個(gè)通道存儲(chǔ) 600MB。并行處理兩個(gè)通道需要 1.2GB 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。
為了最大限度地提高視頻處理系統(tǒng)的低成本優(yōu)勢,數(shù)據(jù)必須駐留在外部存儲(chǔ)器中,其大小需要根據(jù)系統(tǒng)存儲(chǔ)器最差的應(yīng)用狀態(tài)來選擇。與此同時(shí),處理過的數(shù)據(jù)必須存放在內(nèi)部存儲(chǔ)器中才能支持處理器的高吞吐量。優(yōu)化的系統(tǒng)會(huì)使用乒乓機(jī)制將數(shù)據(jù)從外部存儲(chǔ)器移至內(nèi)部存儲(chǔ)器,而將數(shù)據(jù)從內(nèi)存移至外部存儲(chǔ)器的同時(shí)還要處理來自內(nèi)部存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)。典型的處理器具有一個(gè)可配置為高速緩存或 RAM 的小型 L1 存儲(chǔ)器,用于每個(gè)內(nèi)核(可配置為高速緩存或 RAM)的較大型專用 L2 存儲(chǔ)器,以及處理器中每個(gè)內(nèi)核都能夠存取的共享 L2 存儲(chǔ)器均可使用。為加強(qiáng)乒乓機(jī)制,需要用多個(gè)相互獨(dú)立的 DMA 通道從外部存儲(chǔ)器中讀寫數(shù)據(jù)。
附錄C 外部存儲(chǔ)器帶寬-為支持乒乓機(jī)制用于上述三個(gè)應(yīng)用實(shí)例,估算了將數(shù)據(jù)從外部存儲(chǔ)器移至內(nèi)部存儲(chǔ)器所需的帶寬。外部存儲(chǔ)器的有效帶寬必須大于 3.5Gbps。
2.4 多內(nèi)核間的協(xié)作與同步
當(dāng)多個(gè)內(nèi)核處理同一視頻通道時(shí),這些內(nèi)核之間必須相互通信,才能實(shí)現(xiàn)對輸入數(shù)據(jù)的同步、分離或共享,合并輸出數(shù)據(jù)或者在處理過程中交換數(shù)據(jù)。附錄 A - 解碼器性能依賴闡述了將視頻處理功能劃分成多個(gè)內(nèi)核的幾種算法。
并行處理法和流水線處理法是兩種常用的分區(qū)算法。并行處理的范例是兩個(gè)或兩個(gè)以上的內(nèi)核可以處理同一輸入通道。必須有一個(gè)不受競態(tài)條件影響的機(jī)制在多個(gè)內(nèi)核之間共享信息??蓪⑿盘枠?biāo)用來保護(hù)全局區(qū)域免受競態(tài)條件的干擾。硬件需要支持阻塞性和非阻塞性信號標(biāo),以有效消除競態(tài)條件,即消除兩個(gè)內(nèi)核同時(shí)占用同一存儲(chǔ)器地址的可能性。
如果使用流水線算法,一個(gè)或一個(gè)以上的內(nèi)核可執(zhí)行運(yùn)算的第一部分,然后再將中間結(jié)果傳遞第二組內(nèi)核繼續(xù)處理。由于視頻處理負(fù)載取決于處理的內(nèi)容,因而這種傳遞機(jī)制可能面臨如下問題:
• 如果一個(gè)以上的內(nèi)核處理流水線的第一階段,那么第 N+1 幀可能先于第 N 幀被處理好。因此該傳遞機(jī)制必須能夠?qū)敵?輸入進(jìn)行排序。
• 即使流水線上的各內(nèi)核總體是均衡的(在處理負(fù)載方面),但個(gè)別幀未必如此。該傳遞機(jī)制必須在不同的流水線階段之間提供緩沖,以使內(nèi)核沒完成工作時(shí)不至于影響其他內(nèi)核停滯等待。
• 如果算法要求流水線的兩個(gè)階段間能穩(wěn)固實(shí)現(xiàn)緊密的鏈接(例如,為解決依賴性的問題),則該機(jī)制就必須能夠支持緊密鏈接與松散鏈接。
2.5 多芯片系統(tǒng)
實(shí)時(shí)處理超級視頻 (SVGA)、4K 及更高分辨率,或處理 5 級 H.264HP可能需要不止一個(gè)芯片一起協(xié)作。要構(gòu)建一個(gè)具有超高處理能力的雙芯片系統(tǒng),擁有可連接兩個(gè)芯片的超快速總線至關(guān)重要。
第三部分描述了可滿足上述所有要求及難題的 KeyStone系列 DSP架構(gòu)。
3.KeyStone DSP – TI 最新多內(nèi)核處理器
TI KeyStone 架構(gòu)描述了廣泛應(yīng)用于視頻處理等要求高性能和高帶寬的系列多內(nèi)核設(shè)備。圖 2 對 KeyStone DSP進(jìn)行了概括性描述。本章針對在第二部分中闡述的視頻處理硬件要求對 KeyStone DSP 特性進(jìn)行了介紹。
圖 2 KeyStone DSP 方框圖
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特性
新 C6x 內(nèi)核
- 頻率為 1GHz 的 8 個(gè)新型 C6x DSP 內(nèi)核
- 浮點(diǎn)處理能力
- 性能:256 GMAC、128 GFLOPS
存儲(chǔ)器
- 每個(gè)內(nèi)核配備32 KB L1P&L1D
- 每個(gè)內(nèi)核配備 512 KB 局域 L2
- 4MB 共享 L2 存儲(chǔ)器
分組加速器
開關(guān)結(jié)構(gòu)和 EDMA3
外設(shè)
-帶以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的
2x SGMII(數(shù)據(jù)/控制)– 4x SRIO,速率為 5 Gbps
– 2x PCIe,2x TSIP
– 16/32/64b DDR3
– EMIF-16、SPI、I2C、UART、GPIO
系統(tǒng)監(jiān)控器
- JTAG
-嵌入式跟蹤緩沖器-跟蹤端口
設(shè)備規(guī)格參數(shù)表
-功率:75 C 時(shí) 7.5 W ,105 C時(shí)為 9 W - 封裝尺寸:目標(biāo) 24x24
- 40 nm 引腳工藝
- 引腳數(shù)為 841(全陣列)
- 內(nèi)核電壓:運(yùn)用 SmartReflex 技術(shù),1GHz時(shí) 1V;800MHz 時(shí) 0.9V。
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多內(nèi)核視頻要求
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KeyStone 的功能特性能夠充分滿足要求
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外部 I/O 接口 - 壓縮的視頻以太網(wǎng)接口
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兩個(gè) SGMII 1G端口可支持適用于分包壓縮視頻的高比特率以太網(wǎng)接口。正如第二部分所述,典型的 HD 視頻需要高達(dá) 10 Mbps 的速率,以使以太網(wǎng)接口能夠支持多個(gè)壓縮視頻通道。此外,KeyStone DSP 還擁有分組加速器硬件子系統(tǒng),可支持多個(gè) IP 地址且能為每個(gè)內(nèi)核分擔(dān)分組處理負(fù)載。
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外部 I/O 接口 - 原始數(shù)據(jù)接口
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KeyStone DSP 擁有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PCI Express通道。假定總線利用率為 60%,每個(gè)通道需要承載 5G 字節(jié),這足以傳輸 YUV 域中 1080i60 的 4 到 5 個(gè)通道、D1 的 24 個(gè)通道,或 QCIF 30 fps 的超過 300 個(gè)通道。此外,KeyStone DSP 還擁有四個(gè) SRIO 通道,其中每個(gè)通道可傳輸 5G 比特,從而使總線利用率為 60% 時(shí),其連接性能是之前的四倍。
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外部 I/O 接口 - 語音處理
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兩個(gè)電信串行接口端口 (TSIP) 可提供足夠的帶寬(以每通道 32.768/16.384/8.192 Mbps 的傳輸速率以及最高 1024 DS0 支持 2/4/8 個(gè)通道)來支持與視頻應(yīng)用相關(guān)的語音處理。
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處理能力
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首次發(fā)布的 KeyStone DSP 擁有 8 個(gè)時(shí)鐘頻率為 1.25G 的內(nèi)核,因而可提供 8G 個(gè)周期。8 個(gè)功能部件并行工作,每秒可執(zhí)行 64G 次運(yùn)算(浮點(diǎn)、定點(diǎn)和數(shù)據(jù)移動(dòng))。此外,這個(gè) KeyStone DSP 的新型 C66x 內(nèi)核還可支持TI C64x+ DSP 內(nèi)核的所有指令、TI C67x core 內(nèi)核的所有指令,以及包含幾個(gè)支持四則運(yùn)算和兩則運(yùn)算的 SIMD 指令的其他指令。適用于操作矢量處理類型的理論操作數(shù)量是 128G 甚或 256G。這些 SIMD 指令可顯著提高采用矢量處理的視頻處理算法(如運(yùn)動(dòng)估算、轉(zhuǎn)換和量化算法等)的效率。
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存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - 片上存儲(chǔ)器
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每個(gè)內(nèi)核都擁有 32KB 的 L1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和 32KB 的 L1 程序存儲(chǔ)器。每個(gè)都可配置為純 RAM 或 L1 高速緩存,抑或二者的結(jié)合。
每個(gè)內(nèi)核均擁有 512KB 的 L2 專有存儲(chǔ)器,其中多達(dá) 256KB 可被配置為四通道的 L2 高速緩存。另外,KeyStone DSP 還擁有 4MB 的共享 L2 存儲(chǔ)器。
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存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - 外部存儲(chǔ)器
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支持高達(dá) 8GB 的 DDR3,模式為 1×16、1×32 和 1×64,高達(dá) 1600 MHz 的頻率可提供每秒高達(dá) 12.8GB 原始比特率。
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存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - 多內(nèi)核共享存儲(chǔ)器控制器
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2×56 比特直接連接至外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF) DDR。
2×256 比特直接連接至各個(gè) DSP。
適用于程序和數(shù)據(jù)的多重預(yù)取媒體流。
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存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - DMA
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10 個(gè)傳輸控制器和 144 個(gè)增強(qiáng)型直接存儲(chǔ)器接入 (EDMA) 通道使得從外部存儲(chǔ)器讀寫數(shù)據(jù)具有高效的資源利用率。
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內(nèi)核之間的同步與全局協(xié)作
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全硬件支持 64 個(gè)獨(dú)立阻塞和非阻塞信號標(biāo),支持直接和間接請求。
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內(nèi)核之間的緊密與松散鏈接、數(shù)據(jù)和消息傳輸
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多內(nèi)核導(dǎo)航器是一個(gè)硬件隊(duì)列管理器,可控制 8,192 個(gè)隊(duì)列且擁有 6 個(gè)可傳輸消息的渠化 DMA 通道。導(dǎo)航器可支持?jǐn)?shù)據(jù)和消息在緊密或松散鏈接的內(nèi)核之間進(jìn)行傳遞。此外,導(dǎo)航器還能有助于提高數(shù)據(jù)從多個(gè)源傳輸至多個(gè)目的地的高效排序。
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連接兩個(gè)芯片的快速總線
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四通道超鏈接總線可提供高達(dá)每通道 12.5Gbps、總計(jì) 50Gbps 的傳輸速率。
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表 1 KeyStone DSP 和視頻處理要求(第一部分,共兩部分)
多內(nèi)核視頻要求 KeyStone 的功能特性能夠充分滿足要求
外部 I/O 接口 - 壓縮的視頻以太網(wǎng)接口 兩個(gè) SGMII 1G端口可支持適用于分包壓縮視頻的高比特率以太網(wǎng)接口。正如第二部分所述,典型的 HD 視頻需要高達(dá) 10 Mbps 的速率,以使以太網(wǎng)接口能夠支持多個(gè)壓縮視頻通道。此外,KeyStone DSP 還擁有分組加速器硬件子系統(tǒng),可支持多個(gè) IP 地址且能為每個(gè)內(nèi)核分擔(dān)分組處理負(fù)載。
外部 I/O 接口 - 原始數(shù)據(jù)接口 KeyStone DSP 擁有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PCI Express通道。假定總線利用率為 60%,每個(gè)通道需要承載 5G 字節(jié),這足以傳輸 YUV 域中 1080i60 的 4 到 5 個(gè)通道、D1 的 24 個(gè)通道,或 QCIF 30 fps 的超過 300 個(gè)通道。此外,KeyStone DSP 還擁有四個(gè) SRIO 通道,其中每個(gè)通道可傳輸 5G 比特,從而使總線利用率為 60% 時(shí),其連接性能是之前的四倍。
外部 I/O 接口 - 語音處理 兩個(gè)電信串行接口端口 (TSIP) 可提供足夠的帶寬(以每通道 32.768/16.384/8.192 Mbps 的傳輸速率以及最高 1024 DS0 支持 2/4/8 個(gè)通道)來支持與視頻應(yīng)用相關(guān)的語音處理。
處理能力 首次發(fā)布的 KeyStone DSP 擁有 8 個(gè)時(shí)鐘頻率為 1.25G 的內(nèi)核,因而可提供 8G 個(gè)周期。8 個(gè)功能部件并行工作,每秒可執(zhí)行 64G 次運(yùn)算(浮點(diǎn)、定點(diǎn)和數(shù)據(jù)移動(dòng))。此外,這個(gè) KeyStone DSP 的新型 C66x 內(nèi)核還可支持TI C64x+ DSP 內(nèi)核的所有指令、TI C67x core 內(nèi)核的所有指令,以及包含幾個(gè)支持四則運(yùn)算和兩則運(yùn)算的 SIMD 指令的其他指令。適用于操作矢量處理類型的理論操作數(shù)量是 128G 甚或 256G。這些 SIMD 指令可顯著提高采用矢量處理的視頻處理算法(如運(yùn)動(dòng)估算、轉(zhuǎn)換和量化算法等)的效率。
存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - 片上存儲(chǔ)器
每個(gè)內(nèi)核都擁有 32KB 的 L1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和 32KB 的 L1 程序存儲(chǔ)器。每個(gè)都可配置為純 RAM 或 L1 高速緩存,抑或二者的結(jié)合。
每個(gè)內(nèi)核均擁有 512KB 的 L2 專有存儲(chǔ)器,其中多達(dá) 256KB 可被配置為四通道的 L2 高速緩存。另外,KeyStone DSP 還擁有 4MB 的共享 L2 存儲(chǔ)器。
存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - 外部存儲(chǔ)器 支持高達(dá) 8GB 的 DDR3,模式為 1×16、1×32 和 1×64,高達(dá) 1600 MHz 的頻率可提供每秒高達(dá) 12.8GB 原始比特率。
存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - 多內(nèi)核共享存儲(chǔ)器控制器 2×56 比特直接連接至外部存儲(chǔ)器接口 (EMIF) DDR。
2×256 比特直接連接至各個(gè) DSP。
適用于程序和數(shù)據(jù)的多重預(yù)取媒體流。
存儲(chǔ)器考慮事項(xiàng) - DMA
10 個(gè)傳輸控制器和 144 個(gè)增強(qiáng)型直接存儲(chǔ)器接入 (EDMA) 通道使得從外部存儲(chǔ)器讀寫數(shù)據(jù)具有高效的資源利用率。
內(nèi)核之間的同步與全局協(xié)作 全硬件支持 64 個(gè)獨(dú)立阻塞和非阻塞信號標(biāo),支持直接和間接請求。
內(nèi)核之間的緊密與松散鏈接、數(shù)據(jù)和消息傳輸 多內(nèi)核導(dǎo)航器是一個(gè)硬件隊(duì)列管理器,可控制 8,192 個(gè)隊(duì)列且擁有 6 個(gè)可傳輸消息的渠化 DMA 通道。導(dǎo)航器可支持?jǐn)?shù)據(jù)和消息在緊密或松散鏈接的內(nèi)核之間進(jìn)行傳遞。此外,導(dǎo)航器還能有助于提高數(shù)據(jù)從多個(gè)源傳輸至多個(gè)目的地的高效排序。
連接兩個(gè)芯片的快速總線 四通道超鏈接總線可提供高達(dá)每通道 12.5Gbps、總計(jì) 50Gbps 的傳輸速率。
附錄A - 解碼器性能相關(guān)性編碼器所采用的工具和算法以及視頻內(nèi)容都會(huì)影響解碼器的性能。下列因素將影響解碼器性能:
• CABAC 或 CAVLC 熵解碼器的選擇
• 跳幀的數(shù)量
• 幀內(nèi)預(yù)測模式的復(fù)雜性
• 預(yù)測類型—運(yùn)動(dòng)估算或幀內(nèi)預(yù)測。(運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償需要消耗的解碼周期數(shù)不同于幀內(nèi)預(yù)測補(bǔ)償。采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償還是幀內(nèi)預(yù)測取決于編碼器。)
• 不同的運(yùn)動(dòng)估算工具(每個(gè)宏模塊一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量,每個(gè)宏模塊 4個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量,或每個(gè)宏模塊 8 個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量)能改變解碼器的復(fù)雜度和周期數(shù)。
• B 幀宏模塊的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償涉及兩個(gè)參考宏模塊,并消耗更多周期。
• 媒體流中的運(yùn)動(dòng)量不僅會(huì)更改跳過宏模塊的數(shù)目,同時(shí)還會(huì)改變解碼器的處理要求。
• 比特流在運(yùn)動(dòng)矢量、模塊值、標(biāo)記等各個(gè)不同值等之間的分配取決于媒體流的內(nèi)容和編碼器算法。不同的分配會(huì)相應(yīng)改變熵解碼器的周期數(shù)。
附錄B — 運(yùn)動(dòng)估算和速率控制
運(yùn)動(dòng)估算是 H.264 編碼中很大一部分內(nèi)容。H.264 編碼器的質(zhì)量取決于運(yùn)動(dòng)估算算法的質(zhì)量。運(yùn)動(dòng)估算所需的周期數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)估算算法的功能特性及特征。以下是幾個(gè)影響運(yùn)動(dòng)估算周期消耗的主要因素:
• I 幀、P 幀和 B 幀的頻率
• L0(對于 P 幀和 B 幀)和 L1(對于 B 幀)中的參考幀數(shù)目
• 搜索區(qū)域的數(shù)目
• 搜索區(qū)的大小
• 搜索算法
良好的運(yùn)動(dòng)估算算法可能消耗總編碼周期的 40-50%,乃至更多。
速率控制算法是影響編碼質(zhì)量的主要因素。為了最大限度地提高視頻的感知質(zhì)量,智能速率控制算法可在宏模塊和幀之間分配可用的比特。
部分系統(tǒng)可執(zhí)行多重處理通道,以便在宏模塊之間更好的分配可用比特。多條通道雖然能提高感知質(zhì)量,但卻要求更密集的處理。
附錄C - 外部存儲(chǔ)器帶寬
由于運(yùn)動(dòng)估算算法的原因,編碼器通常比解碼器需要更高的內(nèi)部帶寬。編碼器的要求分兩種情況計(jì)算:低比特率 QCIF 和高比特率的 1080p。
• 第一種情況 -- QCIF 264 BP 編碼器:
兩個(gè)完整的 QCIF 幀能駐留在高速緩存或 L2 乒乓緩沖器中。每個(gè)幀需要的容量不到 40 KB。采用一個(gè)參考幀對某一幀進(jìn)行編碼時(shí),系統(tǒng)應(yīng)為每次 QCIF 處理傳輸 80KB 的數(shù)據(jù),并輸出少量數(shù)據(jù)。200 個(gè)15 fps 的 QCIF 通道所需的總內(nèi)部帶寬為:
80KB * 15 (fps) * 200(通道數(shù))+ 200(通道數(shù))* 256/8 KB(QCIF 通道的輸出比特率)= 240MB + 6.4MB = 250MB/s
• 第二種情況 -- 1080p 60 H.264 HP:
假定采用最差情況中的算法來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)參考幀的運(yùn)動(dòng)估算,該參考幀可能需要從外部存儲(chǔ)器移至內(nèi)部存儲(chǔ)器多達(dá)三次。此外,也可假定采用多達(dá)四個(gè)參考幀的高級算法。因此,單個(gè) 1080p60 通道的運(yùn)動(dòng)估算是:
3(復(fù)制 3 次)* 1920*1080*1(在運(yùn)動(dòng)估算中,每像素僅 1 個(gè)字節(jié))*60 (fps) * 4(參考通道) = 1492.992 MBps
是否移動(dòng)可進(jìn)行處理和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)漠?dāng)前幀由以下情況來確定:
2(當(dāng)前幀和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償)* 1920 * 1080 * 1.5(字節(jié)/像素)* 60 = 373.248 MBps
綜上所述,以上兩個(gè)匯總結(jié)果規(guī)定了輸出比特流。一個(gè)通道的總和為1866.24 MBps,即兩個(gè) H.264 HP 1080p60 編碼器為 3732.48 MBps,這意味著約占用外部存儲(chǔ)器原始數(shù)據(jù)帶寬的 30%。