基于SCSI總線的超高速實時圖像數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)

時間：2007-06-13 10:15:00

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[導(dǎo)讀]本文基于SCSI總線的理論體系，提出一種新的圖像數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)的技術(shù)方案和體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計出一種超高速、數(shù)字化、嵌入式系統(tǒng)樣機。

摘要：超高幀頻實時圖像的長序列采集存儲一直是難于解決的問題。本文基于SCSI總線的理論體系，提出一種新的圖像數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)的技術(shù)方案和體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計出一種超高速、數(shù)字化、嵌入式系統(tǒng)樣機。試驗結(jié)果表明在多通道同時使用的情況下，采集與存儲速率達(dá)到了100Mb/s，滿足了1000幀/s的黑白數(shù)字圖像直接存硬盤技術(shù)需要，驗證了此系統(tǒng)的有效性。
關(guān)鍵詞：超高速 SCSI 實時存儲圖像

引言

目前，對高速數(shù)字圖像的采集與存儲的需求越來越大，但大多數(shù)此類系統(tǒng)都依賴速微機、高速圖像采集卡和超大容量內(nèi)存。滿足這些條件必然使成本成倍增高，價格昂貴，且它有一個很大的缺點是容量小，即便是使用超大容量內(nèi)存，其增擴的容量也只能達(dá)到幾G字節(jié)的量級，如果再增大容量，系統(tǒng)的體積和成本已不允許。因此，應(yīng)用范圍受到限制。

基于冗余磁盤陣列RAID （Redundant Arrays of Inexpensive Disks）技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。雖然它利用了磁盤的超大容量、體積小巧的優(yōu)勢，通過磁盤陣列結(jié)構(gòu)解決了快速CPU和慢速的磁盤I/O之間的“瓶頸”難關(guān)，達(dá)到了高速大容量存儲的目的；但是它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，磁盤冗余導(dǎo)致成本較高。

為了充分發(fā)揮各種技術(shù)的優(yōu)勢，本文基于SCSI總線的理論體系，設(shè)計出一種以SCSI硬盤為存儲載體，由單片機控制的超高速、數(shù)字化圖像數(shù)據(jù)采集與存儲系統(tǒng)。超高速是指它能夠?qū)崟r存儲千幀每秒的視頻圖像，數(shù)據(jù)率約是100Mb/s；數(shù)字化是指從高速相機的輸出全為數(shù)字化，存儲也全為數(shù)字量。它能脫離微機系統(tǒng)而單獨完全采集存儲的工作，操作簡單而實用。下面從技術(shù)方案和體系結(jié)構(gòu)來介紹本系統(tǒng)。

一、系統(tǒng)的技術(shù)方案及體系結(jié)構(gòu)

對于超高速、大容量實時視頻圖像存儲系統(tǒng)，存儲時間和速率是最高要的技術(shù)指標(biāo)，但存儲介質(zhì)的長時間的傳輸速率，即它們的持續(xù)傳輸速率又是最重要的。存儲介質(zhì)的猝發(fā)傳輸速率和內(nèi)部傳輸速率都不能作為實時存儲系統(tǒng)的衡量指標(biāo)。普通的IDE接口硬盤，雖然其猝發(fā)傳輸速率和總線傳輸速率都能在33Mb/s以上，但實際上持續(xù)傳輸速率還不到5Mb/s，遠(yuǎn)不能達(dá)到要求。相比之下，SCSI硬盤的持續(xù)傳輸速率明顯高于IDE接口硬盤。目前，10000轉(zhuǎn)的SCSI硬盤的持續(xù)傳輸率大多數(shù)都能達(dá)到25Mb/s。如果讓幾個SCSI硬盤并行工作，那么總的傳輸率達(dá)到100Mb/s是可以實現(xiàn)的。

1.SCSI總線系統(tǒng)及特點

SCSI （Small Computer System Interface），即小型計算機系統(tǒng)接口，是美國ANSI9.2委員會定義的計算機和外設(shè)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。起初是以磁盤存儲設(shè)備為主，但由于它的靈活性、設(shè)備獨立性等特點，使SCSI不僅在磁帶設(shè)備、打印設(shè)備、CD-ROM WORM等外設(shè)中得到普遍應(yīng)用，也在許多新I/O設(shè)備和計算機網(wǎng)絡(luò)、計算機工業(yè)控制等領(lǐng)域不斷發(fā)展。圖1是SCSI典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

在SCSI 系統(tǒng)中，多個設(shè)備可以用同一電纜相連。在8位SCSI數(shù)據(jù)線情況下，可以掛接8個外設(shè)；而現(xiàn)在的Ultera SCSI可以達(dá)到32位數(shù)據(jù)線，能掛接32個外設(shè)。在任意時刻，只能有兩個設(shè)備可相互通信，其中發(fā)送命令的設(shè)備叫啟動設(shè)備（initiator），執(zhí)行命令的設(shè)備叫目標(biāo)設(shè)備（target）。SCSI上設(shè)備的唯一標(biāo)識是SCSI ID，它既是設(shè)備的地址，也是設(shè)備優(yōu)先級代碼。SCSI中的操作是由啟動設(shè)備啟動的，啟動設(shè)備先選擇一個目標(biāo)設(shè)備，在目標(biāo)設(shè)備選擇完成后，目標(biāo)設(shè)備在協(xié)議上獲得對總線的控制權(quán)，由目標(biāo)設(shè)備決定是繼續(xù)控制總線還是釋放總線。SCSI設(shè)備之間沒有主從關(guān)系，一個設(shè)備既可成為啟動設(shè)備，也可以起目標(biāo)設(shè)備的作用。計算機上的SCSI適配器是典型的啟動設(shè)備。SCSI接口硬盤是典型的Target。在SCSI總線上，可以存在于多個啟動設(shè)備和多個目標(biāo)設(shè)備，但一個系統(tǒng)中至少應(yīng)該有一個啟動設(shè)備和一個目標(biāo)設(shè)備。圖1是典型的多啟動設(shè)備多目標(biāo)設(shè)備系統(tǒng)。除此之外，還有單啟動設(shè)備多目標(biāo)設(shè)備、單啟動設(shè)備單目標(biāo)設(shè)備。本文的高速數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)采用單啟動設(shè)備目標(biāo)設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

SCSI接口硬盤除了有上述優(yōu)點外，它另一特點是在標(biāo)識硬盤扇區(qū)時使用了線性的概念，即硬盤只有第1扇區(qū)、第2扇區(qū)……第n扇區(qū)，不像IDE硬盤“柱面/ 磁頭/扇區(qū)”的三維格式。這種順序編排扇區(qū)地址的優(yōu)點是訪問延時最小，可加快硬盤存取速率，尤其在大容量的持續(xù)數(shù)據(jù)的傳輸中，這種線性編排的方式所顯現(xiàn)的優(yōu)勢是明顯的。如IBM生產(chǎn)的DMVS-09V型硬盤，其持續(xù)傳輸速率理論上可達(dá)到29.5Mb/s。目前的操作系統(tǒng)的內(nèi)部也使用線性編號的扇區(qū)，其目的是加快介質(zhì)存取速度，加大介質(zhì)訪問容量。

SCSI雖然有其獨有特點，但接口控制復(fù)雜。任何一個SCSI系統(tǒng)都具有適配器和控制器相配對的結(jié)構(gòu)，通常適配器就是上面所說的啟動設(shè)備。適配器的復(fù)雜性在于必須從硬件和軟件兩部分實現(xiàn)SCSI設(shè)備與各種操作系統(tǒng)的接口。軟件要完成把SCSI命令解釋給操作系統(tǒng)和把操作系統(tǒng)的操作命令翻譯給SCSI設(shè)備；硬件要完成SCSI總線的各種時序和內(nèi)部電路的控制。

2.系統(tǒng)方案的制定

根據(jù)SCSI協(xié)議，消息、命令、數(shù)據(jù)、狀態(tài)四個階段統(tǒng)稱為信息階段，這是因為它們都是通過數(shù)據(jù)總線傳送數(shù)據(jù)和控制信息的。其中消息、命令和狀態(tài)的傳輸采用異步方式，數(shù)據(jù)的傳輸可用異步和同步兩種方式。

理想情況下，異步傳輸一個字節(jié)只需要一個系統(tǒng)平衡延時加一個電纜延時差，其時值為45ns+4ns=49ns，實際上應(yīng)考慮信號的跳變時值和總線傳輸延時。分析認(rèn)為，異步方式下，傳輸一個字節(jié)需要4個跳變加上它們在電纜上的傳輸延時。其典型傳輸時間可以計算為

t=4×5.25×L+4×30

其中，t為一個字節(jié)的傳輸時間，單位為ns；L為電纜長度，單位為m。在電纜為1m長的情況下，傳輸速率約為7.1Mb/s。

同步傳輸機制引入了同步偏移和總線緩沖的概念，即目標(biāo)設(shè)備可以連續(xù)發(fā)若干個REQ信號而不需要啟動設(shè)備的ACK馬上回答。這樣就大大減少了總線傳輸延時，從而提高了傳輸速率。因此，本系統(tǒng)以16位數(shù)據(jù)同步傳輸為基礎(chǔ)進行設(shè)計。

結(jié)合以上的分析，實時圖像數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)可用SCSI硬盤作為存儲介質(zhì)；多個SCSI硬盤并行工作以求速度的成倍提高；圖像數(shù)據(jù)的采集源選用高速數(shù)字相機，以千幀每秒的速率分多路輸出，每路的數(shù)據(jù)寬度可以是8位或16位。再設(shè)計相應(yīng)的接口控制電路控制軟件，加上附屬電路構(gòu)成。體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3.系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和功能描述

（1）單片機

單片機的主要功能如下：

*對SCSI總線信息狀態(tài)進行翻譯、執(zhí)行、管理；

*負(fù)責(zé)對主機與緩沖器、緩沖器與SCSI總線之間的數(shù)據(jù)傳送控制；

*控制DMA控制器。

單片機通過緩沖器與SCSI接口控制電路交換信息，包括命令描述和狀態(tài)消息等。單片機對SCSI總線的控制是通過協(xié)議控制器實現(xiàn)的。為了完成一個I/O進程，單片機把進程分為仲裁、選擇、數(shù)據(jù)傳輸?shù)入A段，并分別以相應(yīng)的內(nèi)部控制命令交給協(xié)議控制器執(zhí)行。

（2）數(shù)字圖像接口電路

主要完成視頻信號的數(shù)字轉(zhuǎn)換和后續(xù)的邏輯控制。另外，有時8位的數(shù)據(jù)寬度對于后面的高速存儲任務(wù)來講是不夠的，必須依靠此電路來轉(zhuǎn)為16位寬或32位寬。

（3）SCSI總線控制器

這是SCSI總線來操作的執(zhí)行部件，一般稱為適配器。SCSI總線的時序很復(fù)雜也很有規(guī)律，規(guī)律是指SCSI總線的所操作都是由8個獨立的總線階段組成的，它們分別是：總線空閑、仲裁、選擇、消息、命令、數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)輸出及狀態(tài)階段。它們之間的遷移有著嚴(yán)格的規(guī)定，圖3是SCSI的階段遷移圖。適配器接受微處理器的操作指令，如仲裁、選擇、失連、復(fù)位總線等。適配器是啟動設(shè)備，是發(fā)出命令的一方（在微處理器控制下）。硬盤是目標(biāo)設(shè)備，它的響應(yīng)信息和返回狀態(tài)等都由徽處理器分析，并決定適配器的下一步操作。另外，啟動I/O進程，參加仲裁、競爭總線、選擇目標(biāo)設(shè)備等都是由微處理器控制操作的。

（4）DMA控制器

適配器中的DMA控制器，一是控制圖像數(shù)字接口電路與緩沖器之間的數(shù)據(jù)傳送；二是控制緩沖器和SCSI總線之間的數(shù)據(jù)傳送，也可以通過緩沖器直接控制圖像接口電路和SCSI總線之間的數(shù)據(jù)傳送。

二、實驗結(jié)果

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)后，用IBM生產(chǎn)的DDRS34560型硬盤和DMVS-09V型硬盤做數(shù)據(jù)傳輸實驗，兩種硬盤的性能指標(biāo)如表1所列。分析傳輸320MB數(shù)據(jù)和1GB數(shù)據(jù)的結(jié)果如表2所列。

表1

型號	DDRS34560	DMVS-09V
容量/GB	4.5	9.1
接口類型	Ultra2 SCSI	Ultera2 SCSI
轉(zhuǎn)速/（r*min-1）	7200	10000
最大外部傳速輸率/（MB*s-1）	20	80
持續(xù)傳輸速率/（MB*s-1）	8.6-12.3	15.2-29.5
平均尋道時間/ms	4.9	7.5
數(shù)據(jù)緩存/B	512K	2M