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[導(dǎo)讀]通過(guò)繞開(kāi)KEIL C51對(duì)常量代碼分配在COMMON區(qū)的限制,將常量代碼分配到任意BANK的方法,解決了一些需要存儲(chǔ)大量常量代碼的固件程序員使用KEIL C51無(wú)法編譯通過(guò)的問(wèn)題。

Silicon Lahoratories公司的C8051F12X是與8051兼容,采用高速流水線工作方式,70%指令的執(zhí)行時(shí)間為1個(gè)或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期的高速集成混合信號(hào)SoC微控制器。片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式的在片/在系統(tǒng)調(diào)試,支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、觀察點(diǎn)、堆棧監(jiān)視器,可以觀察/修改存儲(chǔ)器和寄存器;使用內(nèi)部集成PLL,時(shí)速度可達(dá)100MIPS或50MIPS;對(duì)于需要大量常量代碼而又不想外擴(kuò)ROM的系統(tǒng)設(shè)計(jì),128KB的Flash是個(gè)很好的選擇。


1 處理大量常量代碼面臨的困難
   
通常帶中文液晶顯示的系統(tǒng)采用的是不帶中文字庫(kù)的圖形液晶顯示模塊,需要給點(diǎn)陣字庫(kù)分配存儲(chǔ)空間。常用的是16×16點(diǎn)陣字庫(kù),每個(gè)漢字占用32字節(jié)存儲(chǔ)空間,64KB空間可存儲(chǔ)2048個(gè)漢字。標(biāo)準(zhǔn)51MCU只能直接訪問(wèn)64KB程序空間,采用BANK技術(shù)可擴(kuò)展空間,但處理編譯復(fù)雜,且需要額外I/O口線作BANK選擇控制。有的系統(tǒng)是將字庫(kù)單獨(dú)燒寫(xiě)到外部Flash中,而硬件接法上使用數(shù)據(jù)空間地址,但標(biāo)準(zhǔn)51 MCU數(shù)據(jù)空間也只有64KB,不進(jìn)行分頁(yè)外擴(kuò)同樣不能實(shí)現(xiàn)2048字以上的漢字存儲(chǔ)。此外,程序運(yùn)行也需要數(shù)據(jù)空間,實(shí)際字庫(kù)容量更小。C805lFl2X具有完善的片上外設(shè)資源,8KB的片上RAM。特別是128KB的Flash資源,不必外擴(kuò)存儲(chǔ)器即可實(shí)現(xiàn)帶較大容量的中文液晶顯示字庫(kù)的完整系統(tǒng)。
    KEIL C5l是目前最流行的51系列MCU編譯器。
如果程序代碼與字庫(kù)常量代碼總和不超過(guò)64 KB,則可在KEIL UV2的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下,通過(guò)安裝Silicon Laboratories公司的驅(qū)動(dòng)程序直接對(duì)C805lFl2X進(jìn)行編譯,并通過(guò)JTAG調(diào)試仿真器實(shí)現(xiàn)不占用戶資源的實(shí)時(shí)/斷點(diǎn)調(diào)試。但當(dāng)程序代碼與字庫(kù)常量代碼總和超過(guò)64 KB時(shí),在KEIL UV2下,只能采用BANK編譯技術(shù)。常量默認(rèn)設(shè)置是分配到低32 KB的COMMON區(qū),而COMMON區(qū)還要存放中斷處理等代碼,因此如果想將點(diǎn)陣字庫(kù)常量分配到指定的BANK,還需要采取其他方法。


2 處理大量常量代碼的思路與實(shí)現(xiàn)
   
如果C8051F12X需要下載的程序代碼與字庫(kù)常量代碼總和超過(guò)64 KB,則可使用Silicon Laboratories公司的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。在此IDE中,C805lFl2X的Flash編程是分4個(gè)BANK進(jìn)行的,每個(gè)BANK對(duì)應(yīng)一個(gè)HEX格式的代碼文件。根據(jù)這樣的特點(diǎn),可以繞開(kāi)KEIL C5l編譯器,直接把點(diǎn)陣字庫(kù)或其他常量表格處理為標(biāo)準(zhǔn)HEX格式文件,從而實(shí)現(xiàn)常量代碼在任意BANK的存放。
    假設(shè)一個(gè)點(diǎn)陣字庫(kù)含3200個(gè)常用漢字,需要分配32×3200=102 400字節(jié)空間。設(shè)計(jì)上可以這樣分配空間:BANKl及BANK2全部使用,各32 768字節(jié),共可以存放2048個(gè)漢字的點(diǎn)陣。由于C805lFl2X最后1026字節(jié)為系統(tǒng)保留空間,所以BANK3分配990個(gè)漢字的點(diǎn)陣,占990×32=3l680字節(jié),還剩162個(gè)漢字的點(diǎn)陣,需5184字節(jié),分配到COMMON(BANKO)的最高端。BANKl~BANK3的起始地址都是由8000H開(kāi)始的。對(duì)BANKO來(lái)說(shuō),162個(gè)漢字的點(diǎn)陣字庫(kù)從613COH開(kāi)始存放,這也意味著留給程序的空間不能超過(guò)27584字節(jié)。如果程序較大,但不超過(guò)64KB,同時(shí)字庫(kù)不需要很大,則可分配63KB為字庫(kù),64 KB為程序(若程序用不完64 KB,則多余空間也可分配給字庫(kù),以擴(kuò)大字庫(kù)容量)。生成點(diǎn)陣字庫(kù)的HEX文件,可采用ASM的DB定義方法、C51的數(shù)組定義方法或者自己編寫(xiě)運(yùn)行于PC的程序的方法。前兩種方式還需要經(jīng)KEIL編譯,但可靈活選擇所需的漢字。從編譯方面看,ASM的DB定義方式不需要額外設(shè)置編譯參數(shù),比C51的數(shù)組定義方法要好。通常字模軟件都有ASM格式和C51格式的選擇,可以利用其ASM格式輸出,按上述空間分配原則,分別對(duì)每個(gè)BANK做對(duì)應(yīng)的HEX文件。下面舉例說(shuō)明。假設(shè)使用4個(gè)ASM文件,每個(gè)都是64字節(jié)。B0.ASM內(nèi)容是00H~3FH,存放于BANK0從7FC0H開(kāi)始的空間;B1.ASM內(nèi)容是40H~7FH,B2.ASM內(nèi)容是80H~CFH,B3.ASM內(nèi)容是DOH~FFH,BANKl~BANK3均存放于各自BANK從8000H開(kāi)始的空間,物理上分別位于C8051F12X的8000H、10000H、18000H開(kāi)始的區(qū)域。B0.ASM中的內(nèi)容為:
    ORG 7FCOH
    DB 000H.001H,002H,003H+004H,005H,006H,007H
    DB 008H,009H,OOAH,00BH,OOCH,OODH,00EH,00FH
    DB 010H,011H,012H,013H,014H,015H,016H,017H
    DB 018H,019H,01AH,0lBH,01CH,01DH,01EH,0lFH
    DB 020H,021H,022H,023H,024H,025H,026H,027H
    DB 028H,029H,02AH,02BH,02CH,02DH,02EH,02FH
    DB 030H,03lH,032H,033H,034H,035H,036H,037H
    DB 038H,039H,03AH,03BH,03CH,03DH,03EH,03FH
    END;
    其他3個(gè)ASM文件格式一樣,但ORG全部改為8000H,內(nèi)容也相應(yīng)替換。

3 生成HEX文件方法
   
啟動(dòng)UV2集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,新建一項(xiàng)目,由于現(xiàn)在儀為4個(gè)ASM的常量代碼表編譯HEX文件,器件可選包含32 KB以上ROM的任意一型號(hào)的51MCU。考慮到以后實(shí)際使用C8051F12X,可以直接選擇C8051F12X。不必配置Code Banking的選項(xiàng),在Output選項(xiàng)卡的CreateHEX File選項(xiàng)上配置.以創(chuàng)建HEX文件;同時(shí),注意每次修改ASM都修改Name of Executable右邊的文件名,以免后續(xù)HEX文件覆蓋前次結(jié)果,如圖1所示。

    分別將4個(gè)ASM文件加入項(xiàng)目中。每次只加入一個(gè)ASM文件,然后編譯生成HEX文件,改換HEX文件名后移走原ASM文件,再加入新的ASM文件。這樣就完成了4個(gè)HEX文件,設(shè)為B0.HEX~B3.HEX。
    在C8051F12X目標(biāo)板系統(tǒng)連接好JTAG調(diào)試器并正確配置后,啟動(dòng)Silicon Laboratories的IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,打開(kāi)Debug菜單,選擇Connect菜單項(xiàng),以連接目標(biāo)器件與IDE;然后選擇該菜單下的Download Object File…,彈出Download對(duì)話框,對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置;最后單擊Download按鈕,完成4個(gè)BANK的相關(guān)HEX文件下載。4個(gè)BANK的參數(shù)配置如圖2所示。
    KEIL UV2及Silicon Laboratories IDE只處理HEX描述的空間,其他空間維持原態(tài),所以可以預(yù)先把基本不再修改的常量代碼表下載到C8051F12X內(nèi),之后只須單獨(dú)處理程序代碼,但要保證程序代碼空間不超越預(yù)先分配給常量代碼的空間。在KEIL UV2的配置對(duì)話框中可以限制編譯后的空間大小,如果源代碼編譯越界,則有錯(cuò)誤提示,且不能創(chuàng)建相應(yīng)的HEX文件,這有助于防止沖壞常量代碼。
    打開(kāi)原來(lái)的UV2項(xiàng)目文件,移出常量代碼表ASM文件,加入程序文件(C文件或ASM文件),編譯通過(guò)后就可直接調(diào)試,并可訪問(wèn)先前下載過(guò)的常量代碼表數(shù)據(jù)。由圖3可知,KEILUV2下顯示的4個(gè)BANK內(nèi)容確實(shí)為通過(guò)Silicon Laboratories IDE下載的相關(guān)HEX文件數(shù)據(jù)。

    如果程序代碼比較大,但只要不超過(guò)64KB,那么就可直接按非BANK方式編譯。留給常量代碼的空間相應(yīng)要減少,可以使用BANK2和BANK3;BANKl中能用的常量代碼空間取決于程序代碼大小,地址必須高于程序代碼最后字節(jié)地址。下面以C8051F126讀取含32字節(jié)的數(shù)據(jù)塊函數(shù)為例,代碼如下:

   

   
    大量常量代碼不局限于字庫(kù)應(yīng)用。作者開(kāi)發(fā)的UHF段RFID系統(tǒng),需要使用較多的C805lFl26的自帶外設(shè)。其他51核MCU不加外擴(kuò)無(wú)法滿足要求,故選用由C8051F126為管理控制器,F(xiàn)PGA為信號(hào)處理器。其中,C8051F126內(nèi)程序量只有18 KB,F(xiàn)PGA的固件有98 KB。為充分利用C8051F126,將FPGA的BIN數(shù)據(jù)存放到C805lFl26的4個(gè)BANK中,F(xiàn)PGA綜合軟件生成的文件是BIN方式的文件,所以我們自行設(shè)計(jì)了一套運(yùn)行于PC的轉(zhuǎn)換程序,輸入FPGA的固件BIN文件后,自動(dòng)按照配置的地址空間生成4個(gè)HEX文件,然后利用Silicon La-boratones IDE將這4個(gè)文件下載到C8051F126中。程序的函數(shù)從Flash中讀取代碼后配置FPGA。


結(jié)語(yǔ)
   
通過(guò)繞開(kāi)KEIL C51對(duì)常量代碼分配在COMMON區(qū)的限制,將常量代碼分配到任意BANK的方法,解決了一些需要存儲(chǔ)大量常量代碼的固件程序員使用KEIL C51無(wú)法編譯通過(guò)的問(wèn)題。為許多帶有中文液晶顯示功能的系統(tǒng)提供了較好的設(shè)計(jì)參考思路。

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