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[導(dǎo)讀]本文簡要介紹了常用的NAND Flash文件系統(tǒng)YAFFS,并針對YAFFS在均勻損耗和掉電恢復(fù)方面進(jìn)行在線測試。在給出測試結(jié)果的同時(shí),著重研究嵌入式軟件測試方案和方法;對測試結(jié)果進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)方案和適用環(huán)境。

摘要 NAND Flash以其大容量、低價(jià)格等優(yōu)勢迅速成為嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)的新寵,因此其上的文件系統(tǒng)研究也日益廣泛,本文簡要介紹了常用的NAND Flash文件系統(tǒng)YAFFS,并針對YAFFS在均勻損耗和掉電恢復(fù)方面進(jìn)行在線測試。在給出測試結(jié)果的同時(shí),著重研究嵌入式軟件測試方案和方法;對測試結(jié)果進(jìn)行分析,并提出改進(jìn)方案和適用環(huán)境。
關(guān)鍵詞 NAND Flash 均勻損耗 軟件測試 YAFFS


引 言
    隨著嵌入式技術(shù)在各種電子產(chǎn)品中的廣泛應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理已經(jīng)成為一個(gè)重要的研究課題。Flash存儲(chǔ)器具有速度快、容量大、成本低等很多優(yōu)點(diǎn),因此在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛用作外存儲(chǔ)器件。嵌入式系統(tǒng)中的Flash存儲(chǔ)器需要有自己的文件系統(tǒng),而不能直接移植通用文件系統(tǒng),主要有兩個(gè)原因:第一,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用條件惡劣,電源電壓不穩(wěn)定,突發(fā)性斷電以及非法插拔都容易造成災(zāi)難性的影響,通用文件系統(tǒng)對于可靠性的設(shè)計(jì)考慮不足;第二,通用文件系統(tǒng)的記錄信息(如FAT表)需要被多次修改,而記錄信息放在Flash存儲(chǔ)器固定的區(qū)塊中,將導(dǎo)致該區(qū)塊的頻繁操作,從而縮短Flash器的使用壽命。這樣就對軟件技術(shù)提出了更高的要求。
    為了管理復(fù)雜的存儲(chǔ)硬件,同時(shí)提供可靠高效的存儲(chǔ)環(huán)境,出現(xiàn)了基于NAND和NOR的文件系統(tǒng)。目前主流的FFS(Flash File System)有如下3種:TrueFFS、JFFSx以及YAFFS。YAFFS(Yet Another Flash File System)是專門為NAND Flash設(shè)計(jì)的嵌入式文件系統(tǒng),適用于大容量的存儲(chǔ)設(shè)備。它是日志結(jié)構(gòu)的文件系統(tǒng),提供了損耗平衡和掉電保護(hù)等機(jī)制,可以有效地減小上述原因?qū)ξ募到y(tǒng)一致性和完整性的影響。本文正是基于這樣的前提,介紹了關(guān)于嵌入式Y(jié)AFFS文件系統(tǒng)測試方案,針對文件系統(tǒng)中損耗平衡和掉電保護(hù)兩個(gè)重要的系統(tǒng)性能指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線的測試與分析,不同的應(yīng)用環(huán)境使用該文件系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的修改。

1 YAFFS文件系統(tǒng)概述
    YAFFS文件系統(tǒng)類似于JFFS/JFFS2文件系統(tǒng)。不同的是,JFFSl/2文件系統(tǒng)最初是針對NOR Flash的應(yīng)用場合設(shè)汁的,而NOR Flash和NAND Flash本質(zhì)上有較大的區(qū)別。盡管JFFSl/2文件系統(tǒng)也能應(yīng)用于NANDFlash,但由于它在內(nèi)存占用和啟動(dòng)時(shí)間方面針對NOR的特性做了一些取舍,所以對NAND來說通常并不是最優(yōu)的方案。
1.1 NOR和NAND的比較
    基本上NOR比較適合存儲(chǔ)程序代碼,其容量一般較小(比如小于32 MB),且價(jià)格較高;而NAND容量可達(dá)lGB以上,價(jià)格也相對便宜,適合存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。一般來說,128 MB以下容量NAND Flash芯片的一頁大小為512字節(jié),用來存放數(shù)據(jù),每一頁還有16字節(jié)的備用空間(SpareData),充當(dāng)OOB(Out Of Band)區(qū)域,用來存儲(chǔ)ECC(Error Correction Codc)校驗(yàn)/壞塊標(biāo)志等信息;再由若干頁組成一個(gè)塊,通常一塊為32頁(16 KB)。與NOR相比,NAND不是完全可靠的。每塊芯片出廠時(shí)允許有一定比例的壞塊存在,對數(shù)據(jù)的存取不是使用線性地址映射,而是通過寄存器的操作串行存取數(shù)據(jù)。
1.2 YAFFs數(shù)據(jù)在NAND上的存儲(chǔ)方式
    YAFFS根據(jù)NAND閃存以頁為單位存取的特點(diǎn),將文件組織成固定大小的數(shù)據(jù)段。利用NAND閃存提供的每頁16字節(jié)的備用空間來存放ECC檢驗(yàn)信息和文件系統(tǒng)的組織信息,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)錯(cuò)誤檢測和壞塊處理,而且能夠提高文件系統(tǒng)的加載速度。
    YAFFS將文件組織成固定大小(512字節(jié))的數(shù)據(jù)段。每個(gè)文件都有一個(gè)頁面專門存放文件頭,文件頭保存了文件的模式、所有者id、組id、長度、文件名等信息。為了提高文件數(shù)據(jù)塊的查找速度,文件的數(shù)據(jù)段組織成樹形結(jié)構(gòu)。YAFFS在文件進(jìn)行改寫時(shí),總是先寫入新的數(shù)據(jù)塊,然后將舊的數(shù)據(jù)塊從文件中刪除。YAFFS使用存放在頁面?zhèn)溆每臻g中的ECC進(jìn)行錯(cuò)誤檢測,出現(xiàn)錯(cuò)誤后會(huì)進(jìn)行一定次數(shù)的重試;多次重試失敗后,該頁面就被停止使用。以(512+16)字節(jié)為一頁的NAND Flash芯片為例,YAFFS文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)布局如圖1所示。

2 YAFFS文件系統(tǒng)測
2.1 測試總體說明
    YAFFS文件系統(tǒng)是開源的,測試基于白盒測試。在所關(guān)心的代碼段中,插入測試代碼。為保證測試代碼不對原代碼造成影響,測試后可立即恢復(fù)為原代碼,所有測試代碼(包括測試用變量和函數(shù))均嵌入到#define FS_TEST宏定義中。
2.2 模擬文件的生成
   
嵌入式環(huán)境下對文件系統(tǒng)進(jìn)行大量、長時(shí)間的測試存在很多問題,不易實(shí)現(xiàn),對測試代碼的插入和數(shù)據(jù)的監(jiān)視也比較困難。這里采用PC模擬測試的形式,用文件的讀/寫模擬NAND器件,并在PC上對模擬文件監(jiān)視,以達(dá)到測試的目的。代碼定義了各種NAND器件的類型,以適應(yīng)不同的器件。模擬器件時(shí),也用這些信息生成相應(yīng)的模擬文件。
    指明要模擬的NAND器件的大小(FILE_SIZE_IN_MEG)和結(jié)構(gòu)(BLOCKS_PER_MEG,BLOCK_SIZE)后,按照相應(yīng)的大小和結(jié)構(gòu)生成文件g_filedisk。


3 均勻損耗測試
3.1 測試目的
    NAND Flash器件每個(gè)Block區(qū)塊的擦寫次數(shù)有限。在需要實(shí)時(shí)記錄的應(yīng)用環(huán)境中,為保證器件壽命,應(yīng)盡量使每個(gè)區(qū)塊的擦寫次數(shù)相對平均.以最大程度地延長NAND Flash器件的使用壽命。此項(xiàng)測試記錄每個(gè)Block區(qū)塊的擦寫次數(shù),以測試YAFFS文件系統(tǒng)在均勻損耗方面的性能。
3.2 測試方法
   
測試代碼在器件模擬文件的每一頁的Spare區(qū)后,增加了字節(jié),用于記錄該頁的擦寫次數(shù)。由于擦寫是以Block為單位進(jìn)行的,因此每個(gè)Block各頁的擦寫記錄數(shù)是相同的。在以后的測試中,可以只使用第一頁的該Block空間記錄擦寫次數(shù),其他空間作其他測試用。
    測試代碼插入到CheckInit()和yaffs_FEEraseBlockInNAND()(yaffs_fileem.cpp)中,在初始化器件模擬文件時(shí),生成(新模擬文件)或讀取(己有模擬文件)擦寫次數(shù);并在程序執(zhí)行擦寫函數(shù)時(shí),對擦寫次數(shù)進(jìn)行累加和保存。
    測試程序甩到的測試變量;記錄擦寫次數(shù)的數(shù)組-g_ersNumArray[FILE_SIZE_IN_MEG*BLOCKS_PER_MEG]、指向擦寫的最大值-g_pErsMax和指向擦寫的最小值-g_pErsMin。
    測試程序用WireOut0.log和WireOutl.log兩個(gè)文件記錄每個(gè)Block區(qū)塊的擦寫次數(shù),查看這兩個(gè)文件,可以看到每個(gè)區(qū)塊的擦寫次數(shù)以及最大/最小值。兩個(gè)文件是等同的,因測試時(shí)間比較長,取兩個(gè)文件以避免系統(tǒng)在寫記錄文件時(shí)出錯(cuò),而丟失所有的記錄;兩個(gè)文件輪流寫,保證至少有一個(gè)文件的內(nèi)容是系統(tǒng)出錯(cuò)前最近的記錄。
3.3 測試結(jié)果
    YAFFS文件系統(tǒng)按“順序”使用未分配的空間用于新的寫入操作,并以同樣“順序”擦除廢棄的區(qū)塊。寫入和擦除操作,均按順序在未分配的空間或廢棄的空間中進(jìn)行。當(dāng)系統(tǒng)未用空間小于某一預(yù)設(shè)值后,系統(tǒng)將對存在廢棄頁的區(qū)塊進(jìn)行回收。這種寫入和擦除策略在一定程度上保證了損耗的均勻性。
    這種機(jī)制雖然在一定程度上滿足均勻損耗的要求,但還是存在問題,并不適用于所有的嵌入式應(yīng)用環(huán)境。假設(shè)在一塊16MB的NAND器件上,有10MB空間用來存放相對固定、不經(jīng)常修改的數(shù)據(jù)文件,則經(jīng)常修改的文件只能在剩下的6 MB空間上重復(fù)擦寫,在這6 MB空間上做到“均勻損耗”。對整個(gè)器件來說,系統(tǒng)并沒有合適的搬移策略對固定文件進(jìn)行搬移,整個(gè)器件做不到均勻損耗。在實(shí)時(shí)記錄信息量比較大的應(yīng)用環(huán)境中,應(yīng)編寫相應(yīng)的搬移策略函數(shù),對固定文件進(jìn)行定期的搬移,以確保整個(gè)NAND器件的均勻損耗。

4 掉電恢復(fù)性能測試
4.1 測試目的
   
文件系統(tǒng)應(yīng)能保證在系統(tǒng)突然斷電的情況下,最大限度地恢復(fù)(保護(hù))有用數(shù)據(jù)。如果在修改一個(gè)文件時(shí)掉電,那么掉電后的文件保護(hù)方式根據(jù)實(shí)際情況可分為3種:
    ①用舊文件完全代替新寫文件,新寫文件(沒寫完)被忽略。這種保護(hù)方式應(yīng)用比較多,比如在更新設(shè)置時(shí)掉電,使用掉電前的設(shè)置,用戶是可以接受的。
    ②用新文件完全代替舊文件(新文件寫了多少就保留多少)。這種保護(hù)方式適合應(yīng)用于文本的情況,比如短信。新短信雖然不完整,但根據(jù)情況用戶可以得到部分信息,如果發(fā)送方信息完整或?qū)儆诳刹聹y的情況,則可以要求發(fā)送方重發(fā)。
    ③己寫部分用新文件,未寫部分用老文件,所謂“新加舊”的保護(hù)方式。這種保護(hù)方式可以應(yīng)用在動(dòng)態(tài)更新的文件上。但是,對于使用偏移量進(jìn)行的文件讀寫操作,采用這種保護(hù)方式,會(huì)產(chǎn)生亂碼。
4.2 測試方法
   
測試代碼隨機(jī)產(chǎn)生掉電消息,模擬一次掉電行為。測試代碼插入到y(tǒng)affs_FEWriteChunkToNAND()(yaffs_fileem.cpp)中,在寫Data區(qū)和Spare區(qū)時(shí)分別產(chǎn)生隨機(jī)掉電位置,模擬掉電行為。掉電后,程序重新掛接文件系統(tǒng),并讀取掉電時(shí)正在更新的文件,與原文件相比給出判定結(jié)果。
    程序用到的測試變量:掉電類別-g_tstPowerOff,1為Data區(qū)掉電,2為Spare區(qū)掉電。在完全模擬時(shí),掉電類別隨機(jī)產(chǎn)生。程序用TestLog.log記錄掉電后判定的結(jié)果。TestLog.log為增加方式打開,新記錄寫在最后,不影響原有的記錄結(jié)果。
4.3 測試手段
   
模擬一次“掉電”行為,需要進(jìn)行特殊的處理。實(shí)際的掉電行為在電源重新供給后,整個(gè)系統(tǒng)會(huì)重新開始,包括重薪啟動(dòng)文件系統(tǒng)。掉電前系統(tǒng)的所有參數(shù)、系統(tǒng)堆棧以及現(xiàn)場均失效。在測試中模擬掉電行為有一定的難度,直接斷電既不安全,也不現(xiàn)實(shí),可用exit()函數(shù)中止程序來模擬。在執(zhí)行寫操作時(shí),寫入隨機(jī)的字節(jié)數(shù)后,用exit()函數(shù)立即中止程序的運(yùn)行;再重新啟動(dòng)程序,讀取掉電時(shí)寫入的文件,分析文件以檢查文件系統(tǒng)新的掉電保護(hù)功能。
    上述測試手段不適用于自動(dòng)測試,也不可能手工進(jìn)行大量的測試。筆者在該項(xiàng)測試中,巧妙地使用了try{}和catch(}結(jié)構(gòu),既模擬了實(shí)際的掉電行為,又保證了自動(dòng)測試的順利進(jìn)行。
模擬掉電行為的核心代碼如下:


4.4 測試結(jié)果
    YAFFS-NAND文件系統(tǒng),只提供上述的②和③兩種文件保護(hù)方式。在打開文件時(shí),若以“截短為0”的方式打開已有文件,則保護(hù)方式為第②種,使用新文件完全代替舊文件。若以修改的方式打開己有文件,則保護(hù)方式為第③種,使用新加舊的保護(hù)方式。
    需要注意的是:在數(shù)據(jù)區(qū)掉電的情況下,以上兩種保護(hù)方式完好,測試通過。但在Spare區(qū)掉電的情況下,文件系統(tǒng)有很大的概率讀不出掉電時(shí)的文件,幾乎不能正常使用。在實(shí)際掉電情況中,按Data區(qū)和Spare區(qū)的比例關(guān)系(512:16),寫操作掉電時(shí)發(fā)生在Spare區(qū)的概率為3.03%,不可接受。另外,文件系統(tǒng)不提供舊文件的保護(hù)方式,對于這類應(yīng)用(還是比較多的)需要另外實(shí)現(xiàn)。
4.5 對Yaffs-NAND在掉電保護(hù)方面的改進(jìn)
4.5.1 增加保護(hù)方式
    Yaffs-NAND文件系統(tǒng)在原理上決定了只能有上述的②和③兩種文件保護(hù)方式。要提供第一種保護(hù)方式,需要對文件系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展,增加2個(gè)函數(shù)和2個(gè)結(jié)構(gòu)體:


    EOnlyOld、EOnlyNew、ENewOld和EDefault分別表示3種不同的保護(hù)方式和默認(rèn)保護(hù)方式(由原文件系統(tǒng)提供)。SProInfo結(jié)構(gòu)不僅記錄保護(hù)方式,還記錄了該文件名,供關(guān)閉文件時(shí)使用。
    yaffs_openEx()根據(jù)傳入的保護(hù)方式,修改打開文件的標(biāo)志,以顯式地設(shè)置原有的②、③兩種保護(hù)方式。當(dāng)保護(hù)方式為EOnIyold時(shí),yaffs—openEx()將打開另一個(gè)新的臨時(shí)文件,并返回給用戶使用。傳入的SProlnfo結(jié)構(gòu)的指針,將帶回文件名和文件句柄,供關(guān)閉文件時(shí)用。yaffs_closeEx()函數(shù)在關(guān)閉文件時(shí),檢查文件的保護(hù)方式。若為第②、③種情況,則直接關(guān)閉;若為第一種情況,則先刪除原文件,再把新文件重新命名,以達(dá)到文件保護(hù)的目的。
    使用方法如下:
    ①使用默認(rèn)方式,則與原文件系統(tǒng)使用方法相同。新參數(shù)默認(rèn)為NULL,可以直接兼容己有代碼。
    ②使用擴(kuò)展方式,則要先生成一個(gè)SProInfo的對象,但將其指針傳給yafffs_openEx()。關(guān)閉時(shí)同樣要將其指針傳給yaffs_closeEx()。例如:


    對進(jìn)行上述改進(jìn)后的擴(kuò)展方法進(jìn)行測試,結(jié)果同改進(jìn)前;但增加了只保留舊文件的第一種保護(hù)方式,程序運(yùn)行良好。
4.5.2 Spare區(qū)掉電不能恢復(fù)的修改
    對源代碼進(jìn)行深入研究,發(fā)現(xiàn)在Spare區(qū)掉電不能恢復(fù)的問題出在Spare區(qū)的Tag信息自檢驗(yàn)部分。yaffs_GetTagsFromSpare()函數(shù)從Spare區(qū)讀取Tag信息的過程中,調(diào)用yaffs_CheckECCOnTags()檢驗(yàn)Tag信息。但是,原代碼對ECC校驗(yàn)錯(cuò)誤的Spare區(qū),只是將錯(cuò)誤修正,并返回到}層函數(shù);上層函數(shù)僅記錄’Fag出錯(cuò)次數(shù),并不做處理。因此,在SpareⅨ掉電時(shí).會(huì)出現(xiàn)不可恢復(fù)的錯(cuò)誤。
    修改yaffs_GetTagsFromSpare()函數(shù)的返回類型為int,以返回Spare區(qū)的ECC校驗(yàn)錯(cuò)誤信息。當(dāng)yaffs_CheckECCOnTags()返回Tag校驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),yaffs_Get-TagsFromSpare()函數(shù)將此錯(cuò)誤返回。在調(diào)用此函數(shù)的地方,進(jìn)行相應(yīng)的修改:當(dāng)Spare區(qū)ECC出錯(cuò)時(shí),調(diào)用yaffs_DeleteChunk(),刪除該頁。因掉電引發(fā)的Spare錯(cuò)誤不可恢復(fù)的問題,經(jīng)修改后運(yùn)行良好。

結(jié)語
    YAFFS文件系統(tǒng)是專門為NAND閃存而設(shè)計(jì)的,它使得價(jià)格低廉的NAND閃存芯片具有了高效性和健壯性;但YAFFS文件系統(tǒng)在性能上還存在著問題,并不完全適用于對性能苛求的嵌入式系統(tǒng)。本文針對YAFFS文件系統(tǒng)中均勻損耗和掉電恢復(fù)兩個(gè)重要指標(biāo)進(jìn)行測試,給出了測試結(jié)果,并針對測試過程中存在的部分問題提出了改進(jìn)方案。實(shí)際測試表明,改進(jìn)后系統(tǒng)性能有明顯改善,能適應(yīng)更多的應(yīng)用環(huán)境。

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