地震是地球上最大的自然災害之一,對人類的危害極大,如果能觀察到前震活動,并以它作為預報大震的手段,可以設(shè)法避免或減輕大震造成的傷亡和損失;大震發(fā)生之后,如果能監(jiān)視余震活動,可以防止災情的加重和擴大。掌握前震和余震的活動規(guī)律,對于研究地震預報,進行防震抗震都有重要的意義。本文正是基于這種考慮,采用模塊化的設(shè)計思路設(shè)計了一種簡易的家用地震的預測和報警裝置、也使得本設(shè)計具有一定的移植性和可擴展性。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖1所示。
前端信號處理部分我們對信號放大后使用高階低通濾波器進行濾波,再經(jīng)頻譜均衡濾波器對地層衰減進行補償,從而還原正確的地震波信號。單片機MSP430F2002完成兩方面的功能:控制ADS7818采樣時鐘進行模數(shù)轉(zhuǎn)換;處理輸入數(shù)據(jù),控制LED顯示及蜂鳴器報警。
2 硬件電路設(shè)計
系統(tǒng)的硬件主要由前端放大模塊、低通濾波模塊、頻譜均衡濾波模塊、精密峰值檢波模塊、A/D模塊及控制報警顯示模塊構(gòu)成。首先對信號放大后使用高階低通濾波器進行濾波,再經(jīng)頻譜均衡濾波器對地層衰減進行補償,還原正確的地震波信號。單片機首先控制AD采樣時鐘進行模數(shù)轉(zhuǎn)換并對輸入數(shù)據(jù)進行處理,控制LED顯示及蜂嗚器報警。下面將
逐一對各模塊進行介紹:
1)放大和濾波電路
在一般信號的放大應用中,通常只要通過差動電路即可滿足要求,然而基本差動放大電路精密度較差,且差動放大電路中變更放大增益時,必須調(diào)節(jié)兩個電阻,使整個信號放大精度變的復雜,而儀表放大電路則無此缺點。本系統(tǒng)采用具有高共模抑制比、高輸入阻抗、低功耗等優(yōu)點的AD620儀表放大器進行前端信號的放大處理。其增益計算方法為:
式中Au表示放大器的增益,R1為反饋電阻,在本電路中取固定值,RG為平衡電阻,選用可調(diào)電阻,這樣放大倍數(shù)Au只需調(diào)節(jié)電阻RG就可設(shè)定。
地震信號是低頻信號,它的有效頻率范圍大約在20~300 Hz之間。本系統(tǒng)采用了6階低通濾波。該濾波電路帶內(nèi)增益為12 dB,根據(jù)電路設(shè)計要求,調(diào)整電路中的電阻電容參數(shù),將截止頻率設(shè)置為500 Hz。
2)頻譜均衡濾波電路:
均衡濾波器設(shè)計框圖如圖2。
根據(jù)某地區(qū)的地震參數(shù)(Vo、β),建立視等厚吸收介質(zhì)模型(單層厚度為0.5秒,共6層),其地層吸收衰減特性為:
式中:Dn(f)是第1~n層的累積吸收衰減量,Vi是第i層的層速度。
要對地層的吸收衰減進行補償必須在前置放大電路中設(shè)置與地層吸收衰減特性相反的濾波器——均衡濾波器。它的傳遞函數(shù)應為:
H(f)=1/Dn(f) (3)
對其進行麥克勞林展開,為了使設(shè)計的頻譜均衡濾波器的振幅函數(shù)更加接近其展開式,相位譜盡量是一簡單函數(shù)或零相位譜,取麥克勞林展開式的偶數(shù)項得:
為積分系數(shù),式中
,Vi為輸入電壓的有效值,根據(jù)地震波的幅值大小,計算得出積分系數(shù)D12、D34、D56的值分別為0.035 8、0.049 6、0.054 4。設(shè)計電路原理圖如圖4-a所示,圖中前6個運放采用RC微分電路實現(xiàn)頻譜均衡濾波功能,通過電阻R和電容C來得到積分系數(shù)D12、D34、D56,最后一級運放實現(xiàn)放大功能。參考實測數(shù)據(jù),根據(jù)公式
根據(jù)上述幅頻響應曲線,對不同頻率波按它們衰減的函數(shù)進行補償,約提升0.07 dB/Hz,對主頻200 Hz的補償為12 dB。
3)峰值檢波電路
由于本系統(tǒng)是記錄地震的最大震級,這要求必須迅速跟蹤,這一功能采用峰值檢波電路來完成。要求電路能時刻跟隨地震波的最大振幅。在電路中,當輸入大于輸出時,峰值檢波電路處于跟蹤狀態(tài),當輸入小于輸出時處于保持狀態(tài)能夠達到要求的功能。
4)A/D轉(zhuǎn)換電路
由于地震信號的動態(tài)范圍很高,為了達到一定的分辨率,要求數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)不能過少。通常的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將連續(xù)的地震信號采樣后量化。本系統(tǒng)應用ADS7818高精度十二位串行輸出轉(zhuǎn)換器,ADS7818采樣速率CONV=1.54 kHz,SCLK=25 kHz,模擬量的動態(tài)范圍為0~5 V。
5)單片機系統(tǒng)電路
單片機系統(tǒng)其軟件控制流程如圖4所示。
3 測試與數(shù)據(jù)分析
本設(shè)計分別對各單元模塊進行了調(diào)試,對峰值檢波輸出的數(shù)據(jù)進行測試,得到系統(tǒng)實際的幅頻響應曲線如圖5所示,與理論得到的曲線對比可以看出實際測量的數(shù)據(jù)與理論值比較接近,在誤差允許的范圍內(nèi),本設(shè)計可以達到預期的功能需求。
另外,表1對在典型頻率200 Hz情況下的輸入信號、檢波輸出、A/D轉(zhuǎn)換的輸出和最終的震級顯示進行了測試。
4 結(jié)論
文中通過模擬電路結(jié)合TI公司單片機MSP430進行采樣控制的設(shè)計思路,完成了一種簡易家用地震報警儀的設(shè)計。通過對設(shè)計電路的性能仿真分析和200 Hz典型地震波數(shù)據(jù)的實際測試,對震動強度為10 mv以上的地震波信號,該裝置可以準確地報警并顯示地震的等級。