JTAG模式下的MPC5554外部FLASH編程的設計與實現(xiàn)

0 引 言
    隨著信息技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來越廣泛地應用于手機通信、汽車、航空航天、工業(yè)控制等領域。在這些電子產(chǎn)品中，大多以嵌人式微處理器為核心，配套相關(guān)的外圍輔助設備，對控制對象進行軟硬件的功能剪裁性設計，并將控制程序固化在非易失性存儲器中。FLASH作為一種存儲速度快，容量大，可多次擦寫并且價格便宜的存儲器得到了廣泛的應用。由于有些微處理器內(nèi)部不包含F(xiàn)LASH或FLASH存儲空間太小、擦寫次數(shù)有限，為了提供足夠的程序存儲空間，需要對其進行外部FLASH擴展。JTAG是目前廣泛使用的一種系統(tǒng)在線編程的模式，大大方便了嵌入式系統(tǒng)下載程序至FLASH。該設計使用的微處理器為MPC5554，通過JTAG接口對外擴FLASH進行編程。

1 MPC5554簡介
    MPC5554是Freescale公司推出的采用PowerPC內(nèi)核的一款32位微控制器．屬于MPC5500系列第一代產(chǎn)品，可用于航空航天、汽車、工業(yè)控制等嵌入式系統(tǒng)中。如圖1所示，MPC5554內(nèi)部帶有浮點運算單元，集成DSP運算指令，擁有較高的計算能力，可以滿足多任務處理和實時控制的要求。MPC5554包含64 KB內(nèi)部SRAM，32 KB Cache，2 MB內(nèi)部FLASH，64路eDMA，24路eMIOS，64路eTPU通道，2路eSCI，4路DSPI，3路FlexCAN，40路12 b A／D(可擴展為64路)，中斷控制器，以及JTAG，Nexus調(diào)試接口等功能模塊。MPC5554為416腳PBGA封裝，可在-40～+150℃的環(huán)境下工作，系統(tǒng)時鐘可達132 MHz，中斷延遲小于70 ns(@132 MHz)，內(nèi)部邏輯供電1．5 V，輸入／輸出供電3．3 V，5 V，外部總線接口支持1．62～3．6 V操作。
    MPC5554提供2 MB可編程、非優(yōu)化內(nèi)部FLAsH，可用于指令存取和數(shù)據(jù)存儲。然而MPC5554內(nèi)部的FLASH為CMF型FLASH，這種FLASH的缺陷是擦寫次數(shù)有限，以擦寫一次為單位計算，MPC5554的內(nèi)部FLASH只能進行100次。對于開發(fā)人員，這種局限性非常不利于開發(fā)階段的程序?qū)懭牒凸δ苷{(diào)試。一種有效方法是擴展外部FLASH，這樣可以在開發(fā)階段將程序?qū)懭胪獠縁LAsH，待程序定版后，只需做稍微修改再寫入內(nèi)部FLASH。此外，當控制對象為復雜的多變量系統(tǒng)時，內(nèi)部FLASH往往無法提供足夠的程序存儲空間，采用外部擴展FLASH就顯得尤為必要。

2 JTAG介紹
    JTAG(Joint Test Action Group)成立于1985年，由幾家主要的電子制造商發(fā)起制訂的PCB和IC測試標準。JTAG建議于1990年被IEEE批準為IEEE1149．1-1990測試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)標準。該標準規(guī)定了進行邊界掃描所需要的硬件和軟件。JTAG主要用于：電路的邊界掃描測試和可編程芯片的在系統(tǒng)編程。目前MPC5554中使用的JTAG為IEEE1149．1-2001標準。
    JTAG是一種嵌入式處理器開發(fā)工具的接口，是目前單片機普遍采用的在系統(tǒng)調(diào)試和編程方式之一。使用JTAG調(diào)試模式，用戶可以發(fā)送指令和數(shù)據(jù)給處理器，同時也可以接收處理器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，這樣就可以在外部實現(xiàn)對處理器的控制并進行一定的操作，譬如讀寫寄存器、擦除FLASH、向RAM、FLASH寫入數(shù)據(jù)等。標準的JTAG接口是四線：TMS，TCK，TDI，TDO。相關(guān)JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO引腳從JTAG接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設置JTAG接口處于某種特定的測試模式；TRST為測試復位，輸入引腳，低電平有效。
    MPC5554提供JTAG和Nexus兩種調(diào)試接口。為了使用方便，F(xiàn)reescale公司開發(fā)出了針對JTAG與Nexus共用的專用燒寫器與配套軟件，為14針腳。其主要特點是雙向同步串行通信。同步串行通信時鐘由仿真器提供，并與單片機總線時鐘同步。通過USBMultilink轉(zhuǎn)換接口(連接到目標板14針JTAG／Nexus接口上)，可以在線實現(xiàn)燒寫、校驗、檢查、上載、擦寫等功能。Freescale對14針JTAG／NexlJs接口引腳定義，參見表1。

3 硬件設計
    該系統(tǒng)的硬件設計為基于MPC5554的最小系統(tǒng)板，包括晶振電路、電源模塊、I／O模塊、A／D轉(zhuǎn)換模塊、RS 232通信端口，CAN端口，跑馬燈，外擴2片AMD公司的FLASH芯片AM29LV160DT作為程序存儲器，2片外擴RAM，其功能模塊如圖2所示。

    AM29LV160DT存儲容量為16 Mb，供電方式為2．7～3．6 V單電壓供電，無需另外提供FLASH擦除和寫入電壓。該芯片有48引腳FBGA，48引腳TSOP和44引腳SO三種封裝形式，該系統(tǒng)中使用SO44封裝形式，圖3所示為其引腳邏輯圖。其數(shù)據(jù)寬度可配置為8位(字節(jié))和16位(字)兩種模式。FLASH內(nèi)部包含35個扇區(qū)，每個扇區(qū)大小根據(jù)數(shù)據(jù)寬度的不同而不同。表2列出了AM29LV160DT的扇區(qū)地址分配。

    為了在嵌入式系統(tǒng)中獲得更高的性能優(yōu)勢，常需要構(gòu)建32位存儲系統(tǒng)，可通過以下兩種方式構(gòu)建：使用2片16位數(shù)據(jù)寬度的FLASH存儲器芯片并聯(lián)或者使用1片32位數(shù)據(jù)寬度的FLASH存儲芯片。該系統(tǒng)設計要求程序存儲器為4 MB容量，32位數(shù)據(jù)寬度，故采用2片AM29LV160DT并聯(lián)構(gòu)建存儲系統(tǒng)，其連接參見圖4。將2片F(xiàn)LASH的BYTE引腳接高電平，使芯片工作在16位模式下，每片F(xiàn)LASH傳送兩個字節(jié)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)為32位數(shù)據(jù)寬度，所以需要兩片F(xiàn)LASH芯片，同時傳送4個字節(jié)數(shù)據(jù)。

    由于MPC5554采用是大端數(shù)據(jù)格式，即高字節(jié)位于低地址，而AM29LV160DT卻與此相反，采用的是小端數(shù)據(jù)格式，所以在進行電路設計時，將MPC5554的地址線A[29：10]依次連接到2片AM29LV160DT的地址線A[0：19]。芯片的RY／BY引腳接高電平時可提供多種芯片“忙”監(jiān)測功能，通過查詢數(shù)據(jù)線檢測芯片是否處于擦除或編程等“忙”狀態(tài)，但在S044封裝芯片中并無該引腳，故在該系統(tǒng)中并沒有出現(xiàn)RY／BY引腳。

4 軟件實現(xiàn)
    該系統(tǒng)軟件開發(fā)基于Codewarrior，P&E(Proces-sor·Expert)與JTAG組合開發(fā)平臺，圖5是開發(fā)平臺示意圖。其中，Codewarrior是Freescale公司針對PowerPC系列微控制器開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境。Codewarrior集編輯器、調(diào)試器功能于一體，可進行編碼、編譯、編輯、鏈接和調(diào)試等開發(fā)過程。   Codewarrior中使用C／C++語言進行編程。為了便于開發(fā)，F(xiàn)rees-cale公司開發(fā)了供MPC5554配套使用的圖形化開發(fā)工具P ＆E(Processor Expert)，通過它對MPC5554各功能模塊進行設置，生成相應函數(shù)和執(zhí)行代碼，可在Codewarrior開發(fā)環(huán)境中使用。

    MPC5554通過外部總線接口(Extrenal Bus Inter-face，EBI)和存儲器控制器提供對外部存儲器的訪問。其中，外部總線接口提供24條地址線和32條數(shù)據(jù)線與存儲器相連，存儲器控制器提供4條片選信號線CS[0：3]，1條輸出使能信號線OE，4條讀寫信號線WE[0：3]，用于選擇和讀寫外部存儲器或設備。MPC5554的24條地址線和4條片選信號配合可以訪問64 MB的地址空間。
    在軟件實現(xiàn)方面，主要是對EBI相關(guān)寄存器進行設置，同時在SIU(System Integration Unit)模塊對相關(guān)管腳進行功能設置，以及對FLASH自身的程序設計。MPC5554自身劃分了若干功能模塊，并設有相應的寄存器。MPC5554的大部分引腳具有復用功能，每個引腳通過SIU模塊的PCR(Pad Configuration Registers)寄存器進行功能選擇。例如片選信號引腳功能復用為CS[0：3]_ADDR[8：11]_GPIO[0：3]，作為片選信號需要對寄存器進行設置，其他相關(guān)引腳同理設置。
    SIU．PCR[2]．R=0x0443： ／／CS2
    SIU．PCR[3]．R=0x0443： ／／CS3
    MPC5554的EBI模塊對外部數(shù)據(jù)總線進行設置，對某片選信號相對應的外擴存儲器進行地址與存儲空間設置。其中，OR寄存器通過掩碼的方式設置片選信號控制的存儲空間大小。例如，CS[3]連接的FLASH起始地址為0x20000000，存儲器空間為2 MB。
    EBI．CS[3]．BR．R=0x20000003；
    EBI．cs[3]．OR．R=0xffe00020；
    該系統(tǒng)的重點是對FLASH進行操作的程序，主要是對AM29LV160DT內(nèi)部的命令寄存器按一定的時序?qū)懭朊?，如?所示。通過這些命令或命令序列可以實現(xiàn)獲得芯片信息、數(shù)據(jù)讀取、整體擦除、扇區(qū)擦除和數(shù)據(jù)寫入等功能。

    下面附一部分FLASH擦寫程序。

5 結(jié) 語
    在此實現(xiàn)了在JTAG模式下對MPC5554外部FLASH的編程設計，驗證了Codewarrior，P&E與JTAG組合開發(fā)平臺的可用性，為MPC5554微控制器用于復雜多變量系統(tǒng)開發(fā)打下了基礎。