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[導(dǎo)讀]1 傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 一個(gè)典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)包括分布式的傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、互聯(lián)網(wǎng)和用戶界面等。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)。每個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)裝備有一個(gè)連接到傳輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)


1 傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
   
一個(gè)典型的傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)包括分布式的傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)、互聯(lián)網(wǎng)和用戶界面等。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中,節(jié)點(diǎn)布置在被監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)。每個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)裝備有一個(gè)連接到傳輸網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)把被測(cè)數(shù)據(jù)從傳感區(qū)域傳到提供遠(yuǎn)程連接和數(shù)據(jù)處理的基站,基站再通過Internet連到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)。最后采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)分析、挖掘后通過一界面提供給終端用戶。
    本系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)是每個(gè)CC2430模塊掛接多個(gè)DS18820溫度傳感器。溫度傳感器按一定規(guī)律布置在糧庫(kù)中,通過單總線與當(dāng)前CC2430模塊連接;利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)技術(shù)將這些CC2430模塊組網(wǎng),并把數(shù)據(jù)發(fā)送到本倉(cāng)數(shù)據(jù)集中器,通過網(wǎng)橋?qū)?shù)據(jù)集中器與當(dāng)?shù)乇O(jiān)控主機(jī)連接,如圖1所示。最后通過Internet將遠(yuǎn)程終端用戶與當(dāng)?shù)乇O(jiān)測(cè)系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化糧庫(kù)數(shù)量監(jiān)控,如圖2所示。

2 傳感器布置模型
   
平房倉(cāng)糧堆溫度數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)布置平面示意圖如圖3所示。倉(cāng)內(nèi)溫度傳感器的設(shè)定是相對(duì)東、南、西、北側(cè)墻向內(nèi)每側(cè)各布置3組溫度傳感器,其中每組間距為1 m;東、南、西、北各側(cè)由墻向內(nèi)布置的間距分別是0.25 m、0.25 m、0.5 m、1.0 m、1.0 m……。

    平房倉(cāng)糧堆溫度數(shù)據(jù)信息采集系統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)立面示意圖如圖4所示。糧堆溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)分別由糧面向下和由倉(cāng)底向上布置,按照6m裝糧高度每根單總線電纜設(shè)置8只溫度傳感器,自糧面向下及自倉(cāng)底向上傳感器布置間距為0.30 m、0.70 m、1.0 m、1.0 m。對(duì)倉(cāng)內(nèi)東、南、西、北各側(cè)3組同一平面的3個(gè)糧堆溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息采取求平均值的方法進(jìn)行整理,以提高監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息的可靠性和準(zhǔn)確性。

3 DS18B20單總線溫度傳感器
    DS18820數(shù)字溫度計(jì)提供9位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù),指示器件的溫度信息經(jīng)過單線接口送入DS18820或從DS18820送出,因此從主機(jī)CPU到DS18820僅需一條線(和地線)。DS18820的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供,而不需要外部電源。因?yàn)槊恳粋€(gè)DS18820在出廠時(shí)已經(jīng)給定了唯一的序號(hào),因此任意多個(gè)DS18820可以存放在同一條單線總線上,這允許在許多不同的地方放置溫度敏感器件。DS18820的測(cè)量范圍從-55℃~+125℃,增量值為0.5℃,可在1 s(典型值)內(nèi)把溫度變換成數(shù)字。DS18820與CC2430的接口電路如圖5所示。

    多個(gè)DS18820讀溫度流程如下:復(fù)位→發(fā)55HMATCHROM命令→發(fā)64位地址→發(fā)44H開始轉(zhuǎn)換命令→延時(shí)→復(fù)位→發(fā)55HMATCHROM命令→發(fā)64位地址→發(fā)0BE讀存儲(chǔ)器命令→連續(xù)讀出2字節(jié)數(shù)據(jù)(即溫度)→復(fù)位→讀下一個(gè)器件溫度。

4 CC2430模塊
4.1 CC2430芯片的主要特點(diǎn)

    CC2430芯片延用了以往CC2420芯片的架構(gòu),在單個(gè)芯片上整合了ZigBee射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。它使用1個(gè)8位MCU(8051),具有128 KB可編程閃存和8 KB的RAM,還包含模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、幾個(gè)定時(shí)器(timer)、AES128協(xié)同處理器、看門狗定時(shí)器(watchdogtimer)、32 kHz晶振的休眠模式定時(shí)器、上電復(fù)位電路(power on reset)、掉電檢測(cè)電路(brown out detection),以及21個(gè)可編程I/O引腳。CC2430芯片采用0.18 μmCMOS工藝生產(chǎn);在接收和發(fā)射模式下,電流損耗分別低于27 mA或25 mA。CC2430的休眠模式和轉(zhuǎn)換到主動(dòng)模式的超短時(shí)間的特性,特別適合那些要求電池壽命非常長(zhǎng)的應(yīng)用。
    CC2430芯片的主要特點(diǎn)如下:高性能和低功耗的8051微控制器核;集成符合IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz的RF無線電收發(fā)機(jī);優(yōu)良的無線接收靈敏度和強(qiáng)大的抗干擾性;在休眠模式時(shí)僅0.9μA的流耗,外部的中斷或RTC能喚醒系統(tǒng);在待機(jī)模式時(shí)少于0.6μA的流耗,外部的中斷能喚醒系統(tǒng);硬件支持CSMA/CA功能;較寬的電壓范圍(2.0~3.6 V);數(shù)字化的RSSI/LQI支持和強(qiáng)大的DMA功能;具有電池監(jiān)測(cè)和溫度感測(cè)功能;集成了14位模數(shù)轉(zhuǎn)換的ADC;集成AES安全協(xié)處理器;帶有2個(gè)強(qiáng)大的支持幾組協(xié)議的USART,以及1個(gè)符合IEEE802.15.4規(guī)范的MAC計(jì)時(shí)器,1個(gè)常規(guī)的16位計(jì)時(shí)器和2個(gè)8位計(jì)時(shí)器;強(qiáng)大和靈活的開發(fā)工具。
4.2 CC2430模塊設(shè)計(jì)
    CC2430芯片需要很少的外圍部件配合就能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)功能。電路使用一個(gè)非平衡天線,連接非平衡變壓器可使天線性能更好。電路中的非平衡變壓器由電容C112和電感L102、L100、L101以及1個(gè)PCB微波傳輸線組成,整個(gè)結(jié)構(gòu)滿足RF輸入/輸出匹配電阻(50 Ω)的要求。內(nèi)部T/R交換電路完成LNA和PA之間的交換。用1個(gè)32 MHz的石英諧振器(X100)和2個(gè)電容(C108和C109)構(gòu)成一個(gè)32 MHz的晶振電路。用1個(gè)32.768 kHz的石英諧振器(Y100)和2個(gè)電容(C110和C111)構(gòu)成一個(gè)32.768 kHz的晶振電路。電壓調(diào)節(jié)器為所有要求1.8 V電壓的引腳和內(nèi)部電源供電,C115、C100、C101、C104、C102、C113、C103、C107、C106、C105電容是去耦合電容,用于電源濾波,以提高芯片工作的穩(wěn)定性,R101、R102為電流提供精確的偏置電阻,如圖6所示。

5 軟件設(shè)計(jì)
5.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)中,上層管理軟件采用3層C/S模式,實(shí)時(shí)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,形成用戶最終關(guān)心的數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式。局域網(wǎng)內(nèi)的終端用戶在經(jīng)過授權(quán)后,可以讀取監(jiān)控主機(jī)上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)測(cè)。監(jiān)控應(yīng)用軟件還對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤管理。對(duì)于監(jiān)控到的異常情況,上層管理軟件使用聲光、短信、電話實(shí)時(shí)報(bào)警方式??娠@示參數(shù)列表、實(shí)時(shí)曲線圖(對(duì)應(yīng)具體數(shù)值并任意調(diào)整坐標(biāo))、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、折算數(shù)據(jù)、累計(jì)數(shù)據(jù)、歷史、報(bào)警畫面、報(bào)表等多種顯示。統(tǒng)計(jì)功能可根據(jù)用戶需求具體設(shè)計(jì)。
5.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
   
在網(wǎng)絡(luò)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)固定的地址。連接于監(jiān)控主機(jī)的傳感器節(jié)點(diǎn)是一個(gè)特殊的節(jié)點(diǎn),它采用串行接口與監(jiān)控主機(jī)通信。數(shù)據(jù)的傳送采用主從站方式,與監(jiān)控主機(jī)連接的節(jié)點(diǎn)作為主站,控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信時(shí)序;其他節(jié)點(diǎn)作為從站,可以被主站尋址。主節(jié)點(diǎn)主要完成采集各從節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)行預(yù)處理;從節(jié)點(diǎn)主要完成各種傳感器原始數(shù)據(jù)的采集工作,如圖7所示。

6 結(jié) 論
    該無線溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)以低成本、低功耗無線單片機(jī)CC2430為核心,采用DS18820溫度傳感器獲取數(shù)據(jù),電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠、檢測(cè)精度高,且具有無線數(shù)據(jù)通信靈活方便等特點(diǎn),特別適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、監(jiān)測(cè)封閉空間和其他需要多點(diǎn)監(jiān)測(cè)的特殊場(chǎng)合。該網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用極大地提高了中央儲(chǔ)備糧管理水平,降低了管理成本,同時(shí)提高了糧庫(kù)的安全性。

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