圖解無刷電機(jī)原理
一,無刷電機(jī)的原理
以下這是上一期(電動(dòng)車)直流無刷電機(jī)的原理與控制里的原理圖,在這一期里著重介紹無刷電機(jī)的運(yùn)行原理。
電機(jī)內(nèi)部霍耳傳感器的正電源線即紅線一般接5-12v直流電。而以5V居多。
霍耳的信號(hào)線傳遞電機(jī)里面磁鋼相對(duì)于線圈的位置,根據(jù)三個(gè)霍耳的信號(hào)控制器能知道此時(shí)應(yīng)該如何給電機(jī)的線圈供電(不同的霍耳信號(hào),應(yīng)該給電機(jī)線圈提供相對(duì)應(yīng)方向的電流),就是說霍耳狀態(tài)不一樣,線圈的電流方向不一樣。
二,無刷電機(jī)的運(yùn)行原理
霍耳信號(hào)傳遞給控制器,控制器通過電機(jī)相線(粗線,不是霍耳線)給電機(jī)線圈供電,電機(jī)旋轉(zhuǎn),磁鋼與線圈(準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈,其實(shí)霍耳一般安裝在定子上)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),霍耳感應(yīng)出新的位置信號(hào),控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電,電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí),線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向,這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),不然電機(jī)就會(huì)在某一個(gè)位置左右擺動(dòng),而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)),這就是電子換相。
如圖所示
圖1
圖2
圖3
圖4
圖5