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[導(dǎo)讀]首先介紹了智能脫扣器的硬、軟件設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù),接著提出了新的數(shù)據(jù)處理方法,最后總結(jié)出一些抗干擾的措施。關(guān)鍵詞:智能脫扣器;采樣;快速傅立葉變換;小波變換;抗干擾0 引言 智能型斷路器是指采用了智能

首先介紹了智能脫扣器的硬、軟件設(shè)計(jì)及其關(guān)鍵技術(shù),接著提出了新的數(shù)據(jù)處理方法,最后總結(jié)出一些抗干擾的措施。

關(guān)鍵詞:智能脫扣器;采樣;快速傅立葉變換;小波變換;抗干擾

0    引言

    智能型斷路器是指采用了智能脫扣器的斷路器,智能脫扣器使斷路器實(shí)現(xiàn)了遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。現(xiàn)在智能脫扣器都采用單片機(jī)、DSP等微處理器作為邏輯處理的基礎(chǔ),其發(fā)展趨勢一是功能越來越多,除了傳統(tǒng)的脫扣功能外,還有脫扣前報(bào)警功能、線路參數(shù)檢測功能以及試驗(yàn)功能;另外一種趨勢是采用現(xiàn)場總線技術(shù),把設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化作為目標(biāo)。

    本文主要介紹在研制智能脫扣器的過程中,硬件、軟件方面需要注意的問題以及相應(yīng)的處理方法。

1    智能脫扣器的硬件設(shè)計(jì)

    根據(jù)智能脫扣器所要實(shí)現(xiàn)的功能,硬件可以分為中央處理單元(微處理器及其外圍電路)、采樣電路、按鍵顯示電路、通訊電路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾個部分。

1.1    采樣電路

    采樣電路實(shí)現(xiàn)的功能是將外部的電流、電壓信號經(jīng)過互感器、濾波、幅值調(diào)整環(huán)節(jié)后送到微處理器A/D采樣通道口。在這些環(huán)節(jié)要注意以下幾個問題。

    1)互感器的選擇互感器的作用是將線路中幅值很大的電信號線性地轉(zhuǎn)換成可以處理的電信號,其轉(zhuǎn)換的線性和精度將直接影響關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可信度,這些數(shù)據(jù)是智能脫扣器工作的基礎(chǔ)。常用的電流互感器有鐵心和空心兩種,鐵心型互感器在處理小電流時線性度很好,但大電流時鐵心容易飽和,從而出現(xiàn)線性失真,測量范圍小;空心型在處理大電流時線性度好,測量范圍廣,但小電流時易受干擾,也會出現(xiàn)線性失真,測量誤差大。然而智能脫扣器電流測量范圍從幾百A到幾十kA,變化范圍很大,要想在整個測量范圍內(nèi)不失線性,最好采用兩種類型互感器相互結(jié)合的方法。

    2)幅值調(diào)整環(huán)節(jié)由于電流的測量范圍很大,而微處理器A/D轉(zhuǎn)換參考電壓一般很小,本項(xiàng)目采用CYGNAL公司的C8051芯片作為CPU芯片,其A/D轉(zhuǎn)換參考電壓范圍為0~3.3V,如果輸入電信號幅值超過3.3V一定的時間將會損壞C8051芯片。如果將所有的電信號幅值都降到3.3V以下,那么A/D轉(zhuǎn)換的精度將大大降低,為后面的數(shù)據(jù)處理帶來很大的麻煩。本設(shè)計(jì)中采用多量程轉(zhuǎn)換的方法,每一種量程中信號送到A/D轉(zhuǎn)換口的幅值最大值都稍小于3.3V,硬件上根據(jù)信號幅值大小采用不同的輸送通道,當(dāng)然實(shí)現(xiàn)這個功能還要軟件上面的判斷。

1.2    中央處理單元

    本設(shè)計(jì)中的CPU芯片采用CYGNAL公司的C8051,這是一種新型高速集成芯片,拇指蓋大小的體積內(nèi)集成了8路A/D轉(zhuǎn)換通道、溫度傳感器、32K的FLASH存儲器,WATCHDOG監(jiān)視器、通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)的JTAG程序燒寫口。這使控制系統(tǒng)的外圍元器件少、電路簡單,從而提高了穩(wěn)定性和抗干擾能力。

1.3    鍵盤顯示電路

    鍵盤顯示電路采用串行接口的7281芯片,該芯片通過外接移位寄存器74HC164,最多可以控制16位數(shù)碼管或128只獨(dú)立LED,其驅(qū)動輸出極性和輸出時序均為軟件可控,從而可以和各種驅(qū)動電路配合。同時,7281芯片不僅可以控制各顯示位閃爍屬性和閃爍頻率,而且可以最多連接64鍵的鍵盤矩陣,鍵盤為互鎖式,內(nèi)部具有消去抖動功能。此外,7281芯片采用高速二線接口與CPU通訊,只占用很少的I/O口和CPU時間。

1.4    執(zhí)行單元

    執(zhí)行單元采用永磁體的電磁鐵,正常工作時在永磁體作用下保持吸合狀態(tài),當(dāng)執(zhí)行電路接收到CPU發(fā)出的脈沖控制信號時,觸發(fā)達(dá)林頓管使線圈通有電流而產(chǎn)生反向磁通,在反力彈簧的作用下鐵心打開,帶動斷路器分?jǐn)唷?/p>

1.5    硬件設(shè)備比較容易忽視的問題

    CYGNAL51芯片自帶內(nèi)部復(fù)位和簡單的外部復(fù)位電路,這部分復(fù)位電路是不容易被忽視的。但是在實(shí)際運(yùn)行中,由于鍵盤和顯示是由管理芯片7281所控制的,當(dāng)程序跑飛后,C8051芯片經(jīng)過外部或內(nèi)部復(fù)位電路可以重新復(fù)位運(yùn)行,但是C8051芯片的復(fù)位無法傳送到7281芯片,這時顯示板上的顯示不會刷新,因此要在C8051芯片復(fù)位的同時,讓7281芯片也進(jìn)行復(fù)位,可行的解決方法是讓C8051芯片和7281芯片共用相同的復(fù)位源,這樣一旦程序死掉,這兩種芯片會同時復(fù)位。

2    智能脫扣器的軟件設(shè)計(jì)

    軟件設(shè)計(jì)主要分為兩個部分,主程序和中斷程序。主程序包括故障處理、鍵盤處理、顯示處理、通信處理等子程序;中斷程序包括定時器中斷、鍵盤中斷、通訊中斷等。

    單片機(jī)對工頻電流信號進(jìn)行采樣,每一周波(20ms)可采集32個點(diǎn),這樣系統(tǒng)采樣頻率采用6MHz就不會出現(xiàn)失真。由于延時保護(hù)要求精度高,因此要先計(jì)算電流的有效值。計(jì)算電流有效值的方法較多,下面介紹一種較可靠的算法。由于實(shí)際信號中疊加有高頻信號和非周期信號,為了真實(shí)有效地反映被測量信號的本質(zhì),有人提出了用FFT算法從測量數(shù)據(jù)中計(jì)算出線路?號的基波參數(shù)和高次諧波參數(shù),由于信號基波分量占到總信號的95%以上,所以,計(jì)算出來的數(shù)據(jù)可以作為各種保護(hù)算法的依據(jù)。電流保護(hù)的前提是能否及時正確判斷故障發(fā)生的時刻。FFT算法通過計(jì)算一個周波內(nèi)基波分量的有效值是否大于門檻值來確定故障情況,這樣做可以完成判斷任務(wù),但是實(shí)時性不高。下面提出一種基于小波分析和FFT的改進(jìn)算法,小波算法在采樣過程中檢測到可疑信號點(diǎn)后,由FFT算法進(jìn)行有效值判斷,如果沒有超過門檻值,則可疑信號點(diǎn)無效,回到小波算法中繼續(xù)尋找采樣可疑點(diǎn);如果有效值超過門檻值,則認(rèn)為可疑點(diǎn)有效,根據(jù)保護(hù)條件輸出相應(yīng)信號。其算法的流程圖如圖1所示。

圖1    數(shù)據(jù)處理流程圖

    瞬時保護(hù)是一種特殊的保護(hù)方式,它不需要對有效值進(jìn)行比較,而是采用即采即比的方式,一旦發(fā)現(xiàn)某個采樣點(diǎn)超過規(guī)定的門檻,立即讓單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)出脫扣信號。但是,由于脫扣器工作條件不定,不可避免受到外界干擾源的影響,導(dǎo)致脫扣器誤動,為了減少誤動的可能性,可以采取判別連續(xù)幾個采樣點(diǎn)是否都超過門檻值,如果都超過則認(rèn)定故障發(fā)生,否則判別為外界干擾。采取這種方法提高了可靠性但是降低了時效性,至于連續(xù)判別幾個采樣點(diǎn)根據(jù)實(shí)際需要來定。

3    抗干擾的措施

    影響智能脫扣器的干擾源有用電設(shè)備的浪涌電流,對講機(jī)、手機(jī)等產(chǎn)生的射頻輻射,智能脫扣器內(nèi)部的開關(guān)電源和斬波釋放電路等。這些干擾源的存在導(dǎo)致程序死掉,或電流電壓等參數(shù)顯示不準(zhǔn)確導(dǎo)致故障狀態(tài)判斷錯誤,進(jìn)而引起脫扣器誤動作。為了減少干擾的影響,需要在硬件和軟件上采取相應(yīng)措施。

3.1    硬件抗干擾

    采取的措施有:

    1)合理布線,使數(shù)字電路地和模擬電路地共點(diǎn)地為懸浮工作方式,即系統(tǒng)各回路的基準(zhǔn)電位互相連接在一起而不與大地相連,這樣系統(tǒng)有較強(qiáng)的抗干擾能力;

    2)模擬電路地和數(shù)字電路地分開接地,最后再匯合到一點(diǎn),這是因?yàn)閿夭ㄐ狗烹娐吩趩庸ぷ骱?,出現(xiàn)很高的瞬態(tài)干擾,把邏輯地(主機(jī))和模擬地(A/D)分開后,這一干擾就降到很低;

    3)線路板和元器件表面噴絕緣層,是防潮和絕緣的需要,對防電磁干擾也有很重要的作用;在機(jī)殼內(nèi)涂金屬屏蔽層,形成等電位屏蔽,對電磁干擾也有很大的屏蔽作用;

    4)在穩(wěn)壓電源、隔離變壓器后側(cè)安裝濾波電路,能使火線與零線中的干擾電流得到衰減;

    5)芯片的選擇上,盡可能采用體積小的芯片封裝,由于貼片封裝比直插封裝體積小、抗干擾能力強(qiáng),因此選擇貼片封裝;

    6)盡量減少外圍電路,使電路板布線簡單;

    7)硬件電路應(yīng)采用多級跟隨器和高頻濾波電路,以保證信號不失真。

3.2    軟件抗干擾

    軟件上抗干擾的方法有以下幾種。

    1)為了防止裝置受到干擾進(jìn)入“死機(jī)”狀態(tài),在程序中加入一些監(jiān)控措施利用看門狗(WATCHDOG)對程序進(jìn)行死鎖檢測,在必要的時候自動復(fù)位;在未使用的中斷向量區(qū)、空白程序區(qū)設(shè)置軟件陷阱,強(qiáng)迫程序跑飛以后能夠回到正常軌道上來;在必要的地方寫入冗余指令,以調(diào)整指令長度,防止程序混亂。

    2)對采樣信號進(jìn)行數(shù)字濾波首先對每一個采樣點(diǎn)進(jìn)行判別,讓其與相鄰值、前次值以及增值最大值比較,根據(jù)對稱檢測法、限幅檢測法來判斷是否為干擾信號;對最近采樣的點(diǎn)進(jìn)行FFT計(jì)算得到的數(shù)據(jù)與前幾次的數(shù)據(jù)求平均值,舍去“異類”。

    3)軟件“WATCHDOG”技術(shù)系統(tǒng)運(yùn)行時受到外界干擾的時候,程序會偏離正常軌道從而引起一系列問題,出現(xiàn)死循環(huán),系統(tǒng)無法回到正常狀態(tài)。軟件看門狗技術(shù)特點(diǎn)是:系統(tǒng)正常運(yùn)行程序中,每隔一段固定時間就要對“WATCHDOG”進(jìn)行“喂狗”操作,在規(guī)定時間內(nèi)如果檢測到“喂狗”操作,表明系統(tǒng)運(yùn)行正常,否則認(rèn)為系統(tǒng)出錯,自動發(fā)出復(fù)位信號。本項(xiàng)目采用的CYGNAL51芯片內(nèi)部自帶看門狗,這就減少了項(xiàng)目開發(fā)人員的工作量。

    此外,在數(shù)據(jù)處理的算法上進(jìn)行改進(jìn),也能大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力,但是,這往往是以犧牲代碼長度為代價(jià)的,至于如何取舍看實(shí)際項(xiàng)目要求而定。

4    結(jié)語

    隨著高性能、低價(jià)格芯片的不斷涌現(xiàn),在保留傳統(tǒng)設(shè)備優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,智能脫扣器在保護(hù)的多樣性、判斷準(zhǔn)確性和抗干擾性、自診斷保護(hù)、實(shí)時通訊和顯示等方面有較大的改進(jìn),這大大方便了用戶,從而有廣闊的市場前景。

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