麥道90機(jī)載變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)的諧波分析
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摘要:介紹麥道(MD)90飛機(jī)機(jī)載變速恒頻交流發(fā)電系統(tǒng)的組成和工作原理。重點(diǎn)對(duì)其輸出階
梯波的諧波作理論分析和數(shù)值計(jì)算,對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析比較。
關(guān)鍵詞:交流電源變速恒頻諧波分析
中圖法分類號(hào):TM464文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):0219?2713(2000)08?387?04
1引言
飛機(jī)機(jī)載變速恒頻交流發(fā)電系統(tǒng)(VSCF交流發(fā)電系統(tǒng)),是從60年代就開始研制的一種比較先進(jìn)的全功率變換飛機(jī)機(jī)載交流發(fā)電系統(tǒng)。它是利用電力電子變換器把飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的交流發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的三相變頻交流電,全功率地變換成三相400Hz恒頻交流電來(lái)供給飛機(jī)用電設(shè)備的。VSCF全功率變換發(fā)電系統(tǒng),比常用的機(jī)械液壓恒速傳動(dòng)裝置發(fā)電系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、變換效率高、維修容易、可靠性高、供電質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。由于飛機(jī)用電設(shè)備對(duì)交流電源電壓的波形要求比較嚴(yán)格,因而機(jī)載VSCF全功率變換發(fā)電系統(tǒng)必須采取措施,使交流輸出電壓最大可能地接近正弦波。
MD90飛機(jī)機(jī)載VSCF發(fā)電系統(tǒng),是采用多重疊加法來(lái)改善輸出電壓波形的,它是一種直流網(wǎng)絡(luò)式VSCF系統(tǒng),由三相變速交流發(fā)電機(jī)、電力電子變換器和多重疊加輸出變壓器三部分組成的。其原理框圖如圖1所示。圖中三相無(wú)刷交流發(fā)電機(jī)由飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪變速箱直接驅(qū)動(dòng),所產(chǎn)生的三相變頻交流電壓經(jīng)電力電子變換器中的三相橋式整流器整流成430V的直流電壓,經(jīng)直流濾波后供給電力電子變換器中四個(gè)三相半橋式400Hz逆變器進(jìn)行全功率變換。由多重疊加輸出變壓器再將四個(gè)三相半橋式400Hz逆變器產(chǎn)生的三相方波交流電壓,多重疊加成400Hz三相24梯級(jí)等階寬階梯波交流電壓uA、uB、uC供給負(fù)載如圖1所示。
2MD90機(jī)載VSCF發(fā)電系統(tǒng)輸出階梯波電壓的諧波分析
(a)系統(tǒng)原理框圖
(b)波形圖
圖1MD90飛機(jī)400HzVSCF交流電源
(a)a=1
(b)a=1.1546936
圖2a=1和a=1.1546936時(shí)的階梯波形
由圖1可知,MD90飛機(jī)機(jī)載VSCF交流發(fā)電系統(tǒng)的三相輸出電壓是一個(gè)400Hz24梯級(jí)等階寬階梯波,此階梯波是由兩個(gè)輸出接成“Y”形的三相半橋式400Hz逆變器1、2和兩個(gè)輸出接成“△”形的三相半橋式400Hz逆變器3、4,依次錯(cuò)開π/12相位角,用它們輸出的四個(gè)400Hz方波電壓,通過(guò)多重疊加輸出變壓器在初級(jí)進(jìn)行磁疊加合成,變壓器的次級(jí)接成“Y”形,從而在變壓器的次級(jí)就得到了三相400Hz24梯級(jí)等階寬階梯波電壓uA、uB、uC。其中每一相階梯波頂部的兩個(gè)梯級(jí)和底部的一個(gè)梯級(jí),是由兩個(gè)輸出接成“Y”形的逆變器1和2輸出的兩個(gè)方波電壓疊加而成的;中間的兩個(gè)梯級(jí)是由兩個(gè)輸出接成“△”形的逆變器3和4輸出的兩個(gè)方波電壓疊加而成的。假定階梯波的階差相對(duì)值取a、1、1、a/2和a/2,其中a表示輸出接成“Y”形的兩個(gè)逆變器1和2的疊加方波電壓幅值,與輸出接成“△”形的兩個(gè)逆變器3和4的疊加方波電壓幅值之間的比例系數(shù)如圖1(b)所示。則由P.P.Biringer給出的用階梯波階差來(lái)計(jì)算基波與各次諧波幅值的公式[2]:式中:i=1.2.3…m,m為階梯波階梯數(shù)
δi為階梯波階差
ti為階梯對(duì)應(yīng)的時(shí)間
由此公式即可算出圖1(b)所示的24梯級(jí)等階寬階梯波的基波與各次諧波的幅值。式中:n=1.3.5.7…,代表諧波次數(shù)。
既然式中a是兩種疊加方波電壓幅值之間的比例系數(shù),因此通過(guò)對(duì)此比例系數(shù)a的數(shù)值選擇,就可以找到使階梯波中諧波含量為最少的最優(yōu)階差相對(duì)值。
2.1a=1時(shí)的諧波分析(MD90用方案)
文獻(xiàn)[1]中介紹說(shuō),MD90機(jī)載VSCF是根據(jù)“經(jīng)過(guò)數(shù)值擬合的工程近似,使階梯波接近正弦波,并使諧波含量為最小”選擇了比例系數(shù)a=1,即相對(duì)階差為1、1、1、1/2、1/2,其波形如圖2(a)所示,當(dāng)a=1時(shí),基波與各次諧波的幅值表達(dá)式由方程式(1)可得:對(duì)于基波,n=1
式中:1-e-jπ=1-cosπ+jsinπ=1-cosπ
=1-(-1)=2∴
當(dāng)用諧波幅值與基波幅值之比UAm(n)/UAm(1)來(lái)表示階梯波中各次諧波的含量時(shí),可以把n=1.3.5.7…代入方程式(2),即可算出a=1時(shí)各次諧波的含量如表1中a=1一欄中的UAm(n)/UAm(1)的數(shù)值所示。由這些值可知:a=1時(shí)在階梯波中確實(shí)消除了所有零序諧波,并使正序與逆序諧波(特別是低次的5,7次諧波)也有顯著地減小,但還不能說(shuō)是使諧波含量達(dá)到了最小值。
2.2a=1.1546936時(shí)的諧波分析(建議改進(jìn)方案)
由圖1(b)可知,24梯級(jí)階梯波是由四個(gè)方波電壓疊加而成的,其中兩個(gè)是輸出接成“Y”形的逆變器輸出的方波電壓;兩個(gè)是輸出接成“△”形的逆變器輸出的方波電壓,而后者又是由兩個(gè)脈寬為180°的方波電壓疊加而成的如圖3(b)中電壓uAB=uAO-uBO所示,因此,24梯級(jí)階梯波實(shí)際上是由6個(gè)方波電壓疊加而成的,即疊加方波個(gè)數(shù)N=6。根據(jù)多重疊加法的分組特性可知,當(dāng)N=6時(shí)疊加出來(lái)的階梯波應(yīng)包括三組諧波,即2KN±1;2KN±3(零序諧波)和2KN±5,其中2KN±1是包括基波在內(nèi)的一組諧波,這組諧波是不能消掉的,我們希望能消除2KN±3和2KN±5兩組諧波就可以使階梯波中的諧波含量達(dá)到最小,要消除2KN±3和2KN±5兩組諧波,只要消除3次和5次諧波就可以了,所以我們可以用消除3次和5次諧波來(lái)確定比例系數(shù)a的值[3]:
對(duì)于3次諧波,由方程式(1)可得:
要使UAm(3)=0,就必須使即:
由此式可知,不管a取什么值總能使方程式等于零,說(shuō)明不管a取什么值,都可以消除零序諧波。
對(duì)于5次諧波,由方程式(1)可得:
要使UAm(5)=0,就必須使
(b)波形圖
圖3三相半橋式逆變器的輸出電壓波形
圖4三相變壓器的結(jié)構(gòu)示意圖
1.19003a-1.37412=0
a=1.37412/1.19003=1.1546936
即當(dāng)a=1.1546936時(shí),就可以消除2KN±5組諧波,也即消除5.7.17.19.29.31.41.43.53.55…次諧波。此時(shí)的波形如圖示2(b)所示。
將a=1.1546936代入方程式(1)即可得到基波與各次諧波幅值的方程式的:將n=1.3.5.7…代入上式,即可算出基波與各次諧波的幅值。
其中基波幅值等于同樣用諧波幅值與基波幅值之比UAm(n)/UAm(1)來(lái)表示階梯波中各次諧波的含量時(shí),可以把n=1.3.5.7…代入方程式(4),即可算出a=1.1546936時(shí)各次諧波的含量如表中a=1.1546936一欄中的UAm(n)/UAm(1)數(shù)值所示。
對(duì)比表達(dá)式中a=1和a=1.1546936時(shí)的諧波含量可知:
?。?)無(wú)論是a=1還是a=1.1546936,都能消除零序諧波,這時(shí)因?yàn)榱阈蛑C波的消除與a的取值無(wú)關(guān),而是與疊加和接線方式有關(guān)。
?。?)當(dāng)a=1.1546936時(shí),可以使正序與逆序諧波中的5.7.17.19.29.31.41.43.53…次諧波被消除,進(jìn)一步減少了階梯波中的諧波含量。
?。?)當(dāng)a=1.1546936時(shí),11、13、23、25、35、37、47、49…次諧波,保持a=1時(shí)的諧波含量不變。
這就說(shuō)明:a=1.1546936比a=1可以減少更多的諧波含量。所以a=1.1546936比a=1具有更好的消除諧波效果。因此階梯波的階差相對(duì)值?。?.1546936、1、1、1.1546936/2、1.1546936/2比取1、1、1、1/2、1/2要好的多。這就是我建議改進(jìn)的原因。
3結(jié)論
(1)比例系數(shù)a取1.1546936比a取1具有更好的消除諧波效果,它可以使正序和逆序諧波中的5、7、17、19、29、31、41、43、53…次諧波完全被消除,進(jìn)一步減少了諧波含量,特別是消除了5、7次低次諧波更具實(shí)用意義。對(duì)于11、13、23、25、35、37、47、49…次諧波,則保持與a=1時(shí)的諧波含量不變。這就是說(shuō)a=1.1546936比a=1可以減少更多的諧波含量。
表1
MD90所用方案a=1 | 建議改進(jìn)方案a=1546936 | ||
---|---|---|---|
n | UAm(n)/UAm(1) | UAm(n)/UAm(1) | |
1 | 1.00000 | 1 | 1.00000 |
3 | 0 | 3 | 0 |
5 | 0.01149 | 5 | 0 |
7 | 0.00630 | 7 | 0 |
9 | 0 | 9 | 0 |
11 | 0.01197 | 11 | 0.01197 |
13 | 0.01013 | 13 | 0.01013 |
15 | 0 | 15 | 0 |
17 | 0.00259 | 17 | 0 |
19 | 0.00302 | 19 | 0 |
21 | 0 | 21 | 0 |
23 | 0.04348 | 23 | 0.04348 |
25 | 0.04000 | 25 | 0.04000 |
27 | 0 | 27 | 0 |
29 | 0.00198 | 29 | 0 |
31 | 0.00142 | 31 | 0 |
33 | 0 | 33 | 0 |
35 | 0.00376 | 35 | 0.00376 |
37 | 0.00356 | 37 | 0.00356 |
39 | 0 | 39 | 0 |
41 | 0.00108 | 41 | 0 |
43 | 0.00103 | 43 | 0 |
45 | 0 | 45 | 0 |
47 | 0.02128 | 47 | 0.02128 |
49 | 0.02041 | 49 | 0.02041 |
51 | 0 | 51 | 0 |
53 | 0.00108 | 53 | 0 |
55 | 0.00080 | 55 | 0 |
?。?)將a=1改成a=1.1546936只需把輸出接成“Y”形的逆變器所聯(lián)接的變壓器初級(jí)繞組,由WY=W△/1.5改成為WY=W△/1.7320404即可。
?。?)零序諧波的消除與a的取值無(wú)關(guān),只取決于疊加和接線方式。
?。?)MD90VSCF輸出變壓器是三相變壓器,其結(jié)構(gòu)如圖4所示,每一鐵芯柱上有五個(gè)繞組,即四個(gè)初級(jí)繞組和一個(gè)次級(jí)繞組,當(dāng)a=1時(shí)WY=W△/1.5,當(dāng)a=1.1546936時(shí)WY=W△/1.7320404。