開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)原理分析
開關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)由雙凸極磁阻電機(jī)、雙向功率變換器、轉(zhuǎn)子位置檢測器(或非直接位置檢測器)和控制器組成。發(fā)電控制系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)的位置檢測器產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子位置信號控制功率開關(guān)電路中開關(guān)管的通斷,改變相電流的生成位置,使電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù),使機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。電機(jī)為12/8結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子上無繞組,定子每個齒極上設(shè)有一個集中線圈,徑向相對的兩個線圈形成一對磁極,稱為“一相”。這樣共組成6相,可滿足雙通道開關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)的需要。本研究以單通道為例,簡要闡述其工作原理和控制方法。
開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)電流波形如圖1所示。圖1中,θ角定義為該相轉(zhuǎn)子齒槽軸線與定子齒極軸線之間的夾角。當(dāng)轉(zhuǎn)子槽軸線重合時,該相電感最小(定義為θ=0°),當(dāng)轉(zhuǎn)子齒極軸線與相應(yīng)定子齒極軸線重合(定義θ=θm)時,該相電感最大。根據(jù)電磁場基本理論,伴隨磁場的存在,電機(jī)轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩同時存在,可以表示為:
若在電感下降區(qū)形成電流,產(chǎn)生負(fù)轉(zhuǎn)矩,即電機(jī)吸收機(jī)械能,并可能把它轉(zhuǎn)換成電能輸出,故此時開關(guān)磁阻電機(jī)為發(fā)電機(jī)工作。
開關(guān)磁阻電機(jī)控制參數(shù)較多,控制靈活,這也是開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一。對于開關(guān)磁阻發(fā)電系統(tǒng)有3種常用的控制方案:脈寬調(diào)制控制、角度位置控制和電流斬波控制。本研究設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)運(yùn)用的是角度位置控制方案。根據(jù)圖1中相電流波形可知,θ1和θ2分別為開通角和關(guān)斷角,即主開關(guān)管開通和關(guān)斷時對應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置角度,對其進(jìn)行調(diào)節(jié)可影響發(fā)電的勵磁過程及相電流。通常開通角θ1在θm之前即在電感上升區(qū),關(guān)斷角θ2在θm之后即在電感下降區(qū),開通角提前、關(guān)斷角推后都可以增加勵磁時間、增大勵磁電流ic,從而加大勵磁強(qiáng)度。