基于nRF905的智能家居系統(tǒng)設(shè)計
摘要:智能家居監(jiān)測與控制系統(tǒng)由nRF905組建無線網(wǎng)絡(luò),將各個單元和主控單元連接起來統(tǒng)一控制,實現(xiàn)對家居的安防控制、環(huán)境溫度的檢測、空氣換氣控制等功能;用戶可使用紅外遙控集中控制器來操控上述任意單元,輕松控制家居環(huán)境。
關(guān)鍵詞:智能家居;無線組網(wǎng);nRF905;安防控制
在智能家居中,數(shù)字家庭網(wǎng)絡(luò)是安裝在家居中的一種通訊平臺,它具有一般通訊網(wǎng)絡(luò)所應(yīng)具有的特點,同時考慮到它所安裝的地點是普通的私人家居和使用者是普通居民,所以它還具有自身獨有的需求和特點,包括安全性、可用性、可靠性、靈活性、易擴展性,使用的方便性、廉價性、標(biāo)準(zhǔn)化以及體積小、重量輕和安裝方便等。智能家居系統(tǒng)中家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要分為兩類,一種是有線家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù),另一種為無線家庭網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,無線網(wǎng)絡(luò)比有線網(wǎng)絡(luò)具有通信范圍不受環(huán)境條件限制、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)周期短、施工成本低、易于維護、可擴展性好等無可比擬的優(yōu)點,使其逐漸取代有線網(wǎng)絡(luò),成為智能家居網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組網(wǎng)的首選。
1 智能家居系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本設(shè)計主要由溫度檢測單元,門鎖開關(guān)檢測單元,通風(fēng)換氣電機控制單元,電氣開關(guān)集中控制等單元構(gòu)成;各單元通過無線技術(shù)組網(wǎng),實現(xiàn)集中控制;無線網(wǎng)絡(luò)的組建部分采用了令牌環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方式,能避免多個905模塊對信道的競爭和沖突,主控單元是在無線組網(wǎng)的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對各個單元運行狀態(tài)的監(jiān)測和控制。用戶還可通過Intemet/GPRS遠程訪問智能家居控制系統(tǒng),查看和控制其中的設(shè)備,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
2 智能家居單元的無線組網(wǎng)
由于nRF905射頻芯片本身是不帶組網(wǎng)協(xié)議,為了使智能家居中的中央控制單元和各個控制節(jié)點構(gòu)成一個完整的通訊網(wǎng)絡(luò),并使系統(tǒng)在每一時刻最多有一個設(shè)備(含主控單元)進行數(shù)據(jù)發(fā)送(避免信道的競爭和沖突),就需要編寫協(xié)議。設(shè)計中nRF905無線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方式采用令牌環(huán)總線方式。
2.1 系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式
系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式定義如表1所示:
目的節(jié)點地址(4字節(jié)):該字段是數(shù)據(jù)所要發(fā)送到的節(jié)點地址,接收端通過識別該字段來判斷是否是發(fā)給自己的數(shù)據(jù)。
源節(jié)點地址(4字節(jié)):該字段是發(fā)送節(jié)點的地址,接收端通過識別該字段來判斷是誰發(fā)來的數(shù)據(jù)。
令牌標(biāo)志(1字節(jié)):用于判斷接收到的幀是令牌、令牌回復(fù)還是普通數(shù)據(jù)幀。
幀體(27字節(jié)):該字段信息為有效數(shù)據(jù)。
幀校驗(1字節(jié)):發(fā)送節(jié)點利用循環(huán)冗余碼(CRC)計算一個幀校驗序列,并將結(jié)果存入該字段。
2.2 令牌環(huán)總線的實現(xiàn)過程
令牌環(huán)的總線結(jié)構(gòu)是總線在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫娴拿枋觯偩€中各節(jié)點在物理連接上是總線結(jié)構(gòu),在邏輯上引入令牌。每個節(jié)點在邏輯序列中被指定一個邏輯位置,序列中最后一個節(jié)點和第一個節(jié)點形成一個邏輯環(huán)路。每個節(jié)點知道它的前一節(jié)點和后一節(jié)點的地址。擁有令牌的節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)幀,直到數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢或令牌持續(xù)時間到,節(jié)點才會把令牌傳給網(wǎng)絡(luò)上與此節(jié)點邏輯上緊密相連的下一節(jié)點。如果此節(jié)點沒有數(shù)據(jù)發(fā)送,則它把令牌傳給再下一節(jié)點,繼任節(jié)點的物理位置并不重要,可以是總線上除了本節(jié)點外的任意一個。因為在任意時刻僅有一個節(jié)點在傳輸數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)幀不會發(fā)生沖突,如果擁有令牌的節(jié)點故障,無法將令牌傳遞給它的繼任者,則規(guī)定令牌更新的最大時限,使節(jié)點動態(tài)地退出總線邏輯隊列,并由該節(jié)點的上一節(jié)點重新產(chǎn)生令牌,依序傳遞給下一節(jié)點。
3 智能家居監(jiān)控系統(tǒng)單元模塊電路設(shè)計
3.1 溫度檢測單元
Dalla半導(dǎo)體公司的數(shù)字化溫度傳感器為“一線總線”式溫度傳感器,一線總線的特點方便用戶組建傳感器網(wǎng)絡(luò),新一代的ds18b20體積更小,更經(jīng)濟、靈活;其溫度測量范圍為-55℃~+125℃;精度為±0.5℃;現(xiàn)場溫度以一線總線的數(shù)字方式傳輸,提高了系統(tǒng)的抗干擾特性,同時可使用便攜式電源,接口電路少,安裝方便。溫度檢測單元電路如圖2所示。
3.2 門禁開關(guān)檢測單元
國內(nèi)普通居民住房門鎖一般為機械鎖,本身沒有門鎖開關(guān)控制電路,為能有效檢測出門的開關(guān)狀態(tài),本單元使用常見的紅外檢測方式。但針對普通的紅外安防系統(tǒng)沒有紅外編碼校驗功能,容易被另外的紅外光源干擾而失去作用,設(shè)計加入紅外編碼和校驗電路。通過對不同用戶設(shè)置不同的校驗碼(類似于每把鎖有不同的鑰匙)來加強紅外門禁檢測單元的安全性。另外,為減少紅外發(fā)送的功耗,本單元添加由定時器555構(gòu)成的多諧振蕩器,可設(shè)置紅外檢測的周期(如300 ms),以延長系統(tǒng)電源的使用壽命。
3.3 通風(fēng)換氣控制單元
單相感應(yīng)電機具有結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,運行可靠及維護使用方便等一系列優(yōu)點,只需單相交流電源供電,因而被廣泛應(yīng)用在小型機床,輕工設(shè)備、商業(yè)機械、食品加工機械、家用電器、日用機電用具等。如家用的電風(fēng)扇,洗衣機,空調(diào)等都使用單相感應(yīng)電機驅(qū)動工作。
通風(fēng)換氣控制單元沒有專門設(shè)計單相電機的速度調(diào)節(jié)驅(qū)動電路,而是直接采用了常見的具有分檔調(diào)速電路的電風(fēng)扇模塊控制風(fēng)機運行。
4 智能家居主控單元軟件設(shè)計
智能家居主控單元的軟件設(shè)計分為5個部分:nRF905通訊網(wǎng)絡(luò)的控制;紅外遙控集中控制器的響應(yīng);與PC機信息交互;家居系統(tǒng)設(shè)置及重要運行參數(shù)的記錄;家居內(nèi)部環(huán)境的自動檢測控制和各模塊之間的協(xié)調(diào)工作。主控單元在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上只是nRF905通訊網(wǎng)絡(luò)中一個普通節(jié)點,也參與到整個令牌環(huán)的循環(huán)傳遞;但其在令牌環(huán)中的地位來看是令牌環(huán)中中央控制節(jié)點,負(fù)責(zé)令牌的檢測和維護。基于令牌傳遞的網(wǎng)絡(luò)是一種延時相對確定的網(wǎng)絡(luò),在發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀之前的最大等待時間可以由令牌平均周期時間確定。這樣每個節(jié)點得到發(fā)送權(quán)的間隔時間是大致相等的,從而在很大程度上將隨機時延轉(zhuǎn)換成確定性的時間延遲。這樣,主控單元可預(yù)知令牌環(huán)傳遞的最大周期,若超出最大周期仍未獲得令牌,則判定令牌丟失,重新建立新的令牌。
5 結(jié)束語
nRF905通訊模塊在本系統(tǒng)中擔(dān)任著至關(guān)重要的角色,它是智能家居系統(tǒng)協(xié)調(diào)可靠工作的最基本保障,在測試期間發(fā)現(xiàn),最小功耗模式下室內(nèi)距離30 m時通訊正常,基本滿足智能家居系統(tǒng)需要;若住宅布局比較復(fù)雜,則需要加大905的發(fā)射功率。實際應(yīng)用結(jié)果證明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,安裝方便,可滿足智能家居控制系統(tǒng)需求。