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[導(dǎo)讀]摘要:X62W萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用,萬(wàn)能銑床的操作是通過(guò)機(jī)械手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,已達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是

摘要:X62W萬(wàn)能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用,萬(wàn)能銑床的操作是通過(guò)機(jī)械手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,已達(dá)到機(jī)電緊密配合完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型控制,是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。繼電器接觸式控制系統(tǒng),由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便。將X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路改造為可編程控制器控制,既可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能,又減少維護(hù)、維修的工作量。PLC控制系統(tǒng)無(wú)論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠,具有極高的可靠性與靈活性。
關(guān)鍵詞:X62W萬(wàn)能銑床,PLC,梯形圖

1 萬(wàn)能銑床電氣控制分析
   
X62W萬(wàn)能銑床電氣控制電路圖如圖1所示,該線路分為主電路、控制電路和照明電路三部分。電氣控制線路的工作原理如下:


1.1 控制電路分析
   
控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。主軸電動(dòng)機(jī)M1控制,為了操作方便,主軸電動(dòng)機(jī)M1采用兩地控制方式,一組安裝在工作臺(tái)上;另一組安裝在床身上。SB1和SB2是兩組啟動(dòng)按鈕并接在一起,SB3和SB4是兩組停止按鈕串接在一起。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)接觸器,SQ7是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開關(guān)。主軸電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)彈性聯(lián)軸器和變速機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的,可使主軸具有18級(jí)不同的轉(zhuǎn)速(30-1500r/min)。

2 銑床拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求
   
(1)銑床在銑削加工時(shí),小進(jìn)刀量用高速銑削,反之用低速銑削,要求主傳動(dòng)系統(tǒng)能夠調(diào)速,而且在各種銑削速度下保持功率不變,即恒功率調(diào)速。為此,主軸電動(dòng)機(jī)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。
    (2)銑床一般有順銑和逆銑兩種加工方式,要求主軸能夠正反轉(zhuǎn),但不需經(jīng)常變換,只需在加工前預(yù)選主軸傳動(dòng)方向。
    (3)銑床的主傳動(dòng)系統(tǒng)在空載下迅速起動(dòng),但由于傳動(dòng)系統(tǒng)裝有慣性輪,慣性大,因此設(shè)有電氣制動(dòng)環(huán)節(jié)。
    (4)為使變速時(shí)變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合,減少齒輪端面的沖擊,要求主軸電動(dòng)機(jī)在主軸變速時(shí)具有變速?zèng)_動(dòng),進(jìn)給電動(dòng)機(jī)在進(jìn)給變速時(shí)也具有變速?zèng)_動(dòng)。
    (5)多向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),且在任一時(shí)刻只能接通一個(gè)方向的傳動(dòng)。由操作手柄實(shí)現(xiàn)機(jī)電聯(lián)合控制,通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給的改變。
    (6)為避免損壞刀具或工件,要求主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有順序控制,即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后可起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。

3 萬(wàn)能銑床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
   
X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制系統(tǒng),存在線路復(fù)雜、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn),本義提出了用PLC對(duì)X62W萬(wàn)能銑床的繼電器接觸式控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。
3.1 系統(tǒng)控制的安裝設(shè)計(jì)
   
在X62W型萬(wàn)能銑床PLC控制接線圖中如下圖2所示,需要注意的是,圖中對(duì)輸入的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行了處理,即常閉按鈕改用常開按鈕,熱繼電器的常閉觸點(diǎn)不變。



4 X62W萬(wàn)能銑床線路PLC改造
4.1 主軸控制電路分析
   
(1)主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。啟動(dòng)前先合上電源開關(guān)QS1,再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到所需的旋轉(zhuǎn)方向,然后按啟動(dòng)按鈕SB1(或SB2),I0.0閉合,Q0.0得電,KM1工作,主軸的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
    (2)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)。按主軸停止按鈕SB3 (或SB4),這時(shí)I0.1常閉斷開,Q0.0失電,Y0失電,KM1斷開,主軸電動(dòng)機(jī)失電作慣性運(yùn)動(dòng),接著I0.1常開閉合,Q0.1得電,對(duì)主軸進(jìn)行制動(dòng)。
    (3)主軸變速?zèng)_動(dòng)控制。主軸變速?zèng)_動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開關(guān)SQ7,通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,變速時(shí),扳操縱手柄使SQ7動(dòng)作,這時(shí)I0.3常閉斷開(斷開自鎖回路),I0.3常開閉合,使Q0.0得電,KM1工作,主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。
4.2 進(jìn)給電路分析
   
(1)工作臺(tái)左(右)控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,將操縱手柄向左(右)扳,其聯(lián)動(dòng)機(jī)械壓動(dòng)位置開關(guān)SQ1(SQ2),使I0.7(I1.0)常閉斷開(聯(lián)
鎖保護(hù)),I0.7(I1.0)常開閉合,KM3(KM4)工作,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正(反)轉(zhuǎn),通過(guò)相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左、向右運(yùn)動(dòng)。
    (2)工作臺(tái)下、前(上、后)控制。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,將操縱手柄分別向下、前(上、后)扳,其聯(lián)動(dòng)機(jī)械壓動(dòng)位置開關(guān)SQ3 (SQ4),使I0.5(I0.6)常閉斷開(聯(lián)鎖保護(hù)),I0.5 (I0.6)常開閉合,KM3(KM4)工作,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正(反)轉(zhuǎn),通過(guò)相應(yīng)傳動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向下、前(上、后)運(yùn)動(dòng)。
    (3)進(jìn)給變速傳動(dòng)控制
    與主軸變速原理一樣,變速時(shí)只需將變速盤往外拉,使進(jìn)給齒輪松開,待轉(zhuǎn)到變速盤選擇好速度后,將變速盤向里推,在推進(jìn)時(shí),擋塊壓動(dòng)位置開關(guān)SQ5,使I0.4常閉斷開(斷開自鎖回路),I0.4常開閉合,KM3工作,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。
    (4)工作臺(tái)快速移動(dòng)控制
    按下快速點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5 (或SB6),I0.2接通,讓工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。松開SB5(或SB6),I0.2斷開,工作臺(tái)快速移動(dòng)停止,仍按原方向作正常進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

5 結(jié)束語(yǔ)
   
本論文先是X62W萬(wàn)能銑床傳統(tǒng)電氣控制原理進(jìn)行分析,通過(guò)分析后確定對(duì)電氣控制部分進(jìn)行改造,即解決了傳統(tǒng)繼電器-接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。PLC的正確接線最后確定改造方案,即用PLC來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器-接觸器控制。通過(guò)改造后,不但使操作者更加安全而且還使銑床的工作性能大大提高,從而提高生產(chǎn)效率。

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