步進(jìn)電機(jī)控制，專用ASIC芯片方案與通用芯片方案對(duì)比

 步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對(duì)精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)研究中提到步進(jìn)電機(jī)的性能在很大程度上取決于所用的驅(qū)動(dòng)器，改善驅(qū)動(dòng)器的性能，可以顯著地提高步進(jìn)電機(jī)的性能，因此研制高性能的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。

通常，采用專用集成的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片能提供非常高的可靠性，AMI推出用于步進(jìn)電機(jī)的下一代無傳感器單芯片驅(qū)動(dòng)器，《新的步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)化步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》也提到采用專用芯片能方便進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)，但是ASIC適應(yīng)性較差，開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高的缺點(diǎn)也同樣明顯。

利用FPGA實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的方案則具有修改方便、使用靈活、可靠性高、可移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?！痘贔PGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)》提到該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個(gè)直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

《基于GAL器件的步進(jìn)電機(jī)控制器的研究與設(shè)計(jì)》則應(yīng)用了美國Lattice公司研制的一種電可擦除的可編程新型PLD器件，采用GAL器件對(duì)三相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了成本，而且編程靈活方便，提高了系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

《裝入CPLD/FPGA的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器》進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成到CPLD中的設(shè)計(jì)。本實(shí)例不僅集成了驅(qū)動(dòng)器，而且還集成了一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。

專用芯片提供高可靠性和高效率，通用芯片則使用靈活、可移植性強(qiáng)，在步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用中，孰優(yōu)孰劣?也需分而視之。