早期單片機應用軟件開發(fā)完成以后，是通過相應的編程器將程序燒寫入單片機的ROM或EPROM里，這樣每一次擦寫程序都需要將芯片從電路板上拆卸下來，不利于研制開發(fā)，對于日后的產(chǎn)品軟件升級也非常不方便。隨著新一代單片機的出現(xiàn)，具有ISP功能的芯片得到越來越多嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師的青睞，ISP功能的使用方法也越來越多，飛利浦公司的89LPC932是一款較早推出的高性能處理器。 ISP(In-System Programming，在系統(tǒng)編程)是指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼，而不需要從電路板上取下器件，已經(jīng)編程的器件也可以用ISP方式擦除或再編程。 用反匯編軟件將89LPC932中Boot ROM源代碼(機器碼)反匯編為ASM文件，分析其數(shù)據(jù)處理與通信控制，就能明白ISP功能實現(xiàn)的具體方法，并修改使其能夠為我們所用，在遠程RS485 通信網(wǎng)絡中實現(xiàn)ISP功能，從而在某些特定環(huán)境下依然能夠穩(wěn)定工作。 1 對Boot ROM中部分代碼的分析 在這里只針對通信部分進行簡要闡述。 1.1 自動波特率的確定與校驗 上位機按照自身的波特率，向下位機發(fā)送一個大寫的英文字符“U”，ASClI碼為55H，二進制為“01010101B”，也就是一組“O”,“1”相間的數(shù)據(jù)。下位機收到數(shù)據(jù)，計算出1位數(shù)據(jù)的傳輸時間(2個“1”之間的時間間隔)，則所對應的通信波特率就可以計算出來，下面是匯編語言程序：
EXECHO. RET ;返回 計算出波特率后，調(diào)整串口，再收發(fā)一個字節(jié)，將得到的數(shù)與U的ASCII碼相對比。如果相等，程序繼續(xù)執(zhí)行;如果不相等，程序循環(huán)等待。從這里可以看出，為保證通信成功，上位機至少要向下位機發(fā)送2個“U”。 1.2 通信報的內(nèi)容 通信建立后，就可以接收各種命令，并進行校驗和的比較，判斷本次通信是否成功以及回傳相應的數(shù)據(jù)。匯編語言程序如下：
在系統(tǒng)穩(wěn)定、工作狀態(tài)正常時，Boot ROM中ISP程序接收、發(fā)送的數(shù)據(jù)主要就是這些，其他異常處理部分不再贅述。 2 遠程通信網(wǎng)絡的使用問題 當在遠程RS485通信網(wǎng)絡中(上位機與下位機一對一情況下)想使用89LPC932的ISP功能時，發(fā)現(xiàn)直接使用應用軟件“Philips ISP下載器”會提示串口通信失敗。利用“串口調(diào)試器SSCOM”調(diào)試發(fā)現(xiàn)，單字節(jié)通信正常，多字節(jié)通信不正常，分析程序發(fā)現(xiàn)問題出現(xiàn)在通信轉(zhuǎn)換模式上。 89LPC932的Boot ROM中，ISP程序使用RS232標準工作，是全雙工工作模式;而通信網(wǎng)絡中使用RS485標準工作，為半雙工工作模式，兩者混用當然會出現(xiàn)問題。 知道問題所在，程序修改起來就方便多了。首先，對于上位機發(fā)來的指令，不再采用收1個字節(jié)回傳1個字節(jié)的方法，而是先將控制命令全部接收下來，再分析處理。然后，把所需數(shù)據(jù)發(fā)送出去，將整個工作過程轉(zhuǎn)為半雙工形式，修改后的通信報PROCESS部分程序如下：
需要注意的是：在子程序ECHO中，回傳1個字節(jié)那一步要取消掉，這是改為半雙工的關鍵。另外，這里所談到的只是針對點對點通信，如果網(wǎng)絡中有多個下位機共存，那么上位機在發(fā)送命令時，需要注意所指定下位機的軟、硬地址問題。 3 結(jié)論 通過實驗證明，該方法簡單有效，能夠在原有Boot ROM ISP程序基礎上將其成功地移植到遠程RS485通信網(wǎng)絡中。全雙工工作模式改為半雙工工作模式，操作簡單，能夠保證通信正常，并能完全利用原有的多種 ISP下載器，減少了開發(fā)成本，這為飛利浦89LPC932Flash單片機的應用提供了一個新穎的使用方法。
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