一種工業(yè)機(jī)車通信DPSK解調(diào)器設(shè)計

摘要：車地通信系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)車自動化中發(fā)揮重要作用，是列車安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。文中分析了感應(yīng)無線通信原理，設(shè)計了一種基于感應(yīng)無線技術(shù)與TMS320F28335 DSP芯片的DPSK車地通信用解調(diào)器，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件組成和電路設(shè)計技術(shù)問題，給出系統(tǒng)軟件流程圖。該系統(tǒng)經(jīng)過測試，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，滿足工業(yè)機(jī)車車地通信要求。

0 引言

在工業(yè)生產(chǎn)中，要實(shí)現(xiàn)大型移動機(jī)車位置實(shí)時檢測與自動化控制，車地通信裝置性能具有非常重要的意義。感應(yīng)無線技術(shù)是一項(xiàng)針對工業(yè)生產(chǎn)中大型移動機(jī)車自動化而研制的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)，主要包括基于感應(yīng)無線的機(jī)車位置檢測技術(shù)和車地數(shù)據(jù)通信技術(shù)。感應(yīng)無線數(shù)據(jù)通信是通過安裝在機(jī)車底部的天線箱與敷設(shè)在地面軌道旁的編碼電纜間的電磁耦合實(shí)現(xiàn)信息傳遞，由于通信距離較短，通信的質(zhì)量較高。感應(yīng)無線技術(shù)在工業(yè)機(jī)車自動化和軌道交通領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。文中提出了一種基于感應(yīng)無線技術(shù)的車地通信調(diào)制解調(diào)器設(shè)計方案，以TMS320F28335芯片為核心設(shè)計了一種DPSK解調(diào)器實(shí)現(xiàn)車地通信。

1 感應(yīng)無線數(shù)據(jù)通信原理

圖1給出了感應(yīng)無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。系統(tǒng)主要由中央控制室的調(diào)制解調(diào)器、編碼電纜、機(jī)車上的天線箱和調(diào)制解調(diào)器構(gòu)成。天線箱由接收線圈和發(fā)送線圈構(gòu)成，編碼電纜中具有通信用傳輸對線。編碼電纜安裝在機(jī)車軌道旁邊，在機(jī)車行走過程中，安裝在機(jī)車上底部的天線箱跟隨機(jī)車移動，并始終與編碼電纜保持 5-20cm距離，數(shù)據(jù)通信就是通過安裝在移動機(jī)車上的天線箱中線圈與敷設(shè)在地面軌道旁的編碼電纜中的通信傳輸對線之間近距離電磁耦合傳遞信息，天線箱與編碼電纜之間形成了一個距離很短的無線通信信道，實(shí)現(xiàn)中央控制室與移動機(jī)車之間的數(shù)據(jù)通信。

為了抑制干擾，特別是抑制同頻干擾噪聲(機(jī)車上的變頻調(diào)速裝置產(chǎn)生的且與感應(yīng)無線數(shù)據(jù)通信載波頻率相同或相近的諧波)，編碼電纜通信傳輸對線和車上接收天線均采用交叉結(jié)構(gòu)，衰減干擾噪聲，天線箱線圈與編碼電纜中通信傳輸對線結(jié)構(gòu)如圖2所示。

假設(shè)每個天線線圈或者編碼電纜網(wǎng)孔寬度為，發(fā)送線圈中心偏離L0和L1的中心分別為，d0，d1。r=d0+d1由于天線箱線圈和編碼電纜之間距離短，可以把它們之間的磁場看成是均勻磁場。若發(fā)送線圈中激勵電流為i=Imsinωt，則L0和L1的合成感應(yīng)電動勢e為：

其中Emax為發(fā)送線圈中心和L0或L1線圈網(wǎng)孔中心重合時，感應(yīng)電動勢達(dá)到的最大值。

2 硬件設(shè)計

從硬件角度而言，整個系統(tǒng)包括主要包括TMS320F28335 DSP、CPLD控制模塊(DPSK調(diào)制模塊)、信號調(diào)理電路、功率放大模塊、RS-485通信接口、輸入輸出模塊、JTAG接口以及電源管理模塊等。圖 3所示為系統(tǒng)的硬件設(shè)計框圖。其中S0、S1是無線感應(yīng)信號，是已調(diào)信號。

由于調(diào)制部分相對容易，下面重點(diǎn)闡述解調(diào)部分硬件電路和軟件設(shè)計設(shè)計。

2.1 主控模塊

該車地通信系統(tǒng)的主控模塊選用的是32位的高性能DSC芯片TMS320F28335，主頻達(dá)150MHz，片上帶有256K字FLASH，34K字 SARAM，1K字OTPROM。片上集成了3個32位CPU定時器，16通道12位高速ADC，6通道的DMA控制器，以及UART、SPI、PWM、 GPIO等，片上外圍設(shè)備資源豐富。

在該系統(tǒng)中，TMS320F28335 DSP主要工作有：在解調(diào)時，控制其片上12bit ADC進(jìn)行采樣，根據(jù)ADC采樣的信號控制程控放大器(PGA)將感應(yīng)信號調(diào)理到適合的幅度，對采樣后信號進(jìn)行數(shù)字處理與軟件解調(diào)，解調(diào)后的信號通過 RS-485總線送給上位機(jī)。在調(diào)制時，DSP通過中斷方式接收RTS以及每幀數(shù)據(jù)的起始位，產(chǎn)生控制信號控制CPLD構(gòu)成的調(diào)制模塊輸出DPSK脈沖信號，用戶可以通過按鍵、顯示器等人機(jī)交互設(shè)備完成通信參數(shù)的配置。

2.2 感應(yīng)信號放大模塊

兩路經(jīng)過天線箱線圈或者編碼電纜感應(yīng)接收信號inL1與inL0經(jīng)過運(yùn)放U1和U2構(gòu)成的反相放大電路完成阻抗匹配和放大后，經(jīng)由U3構(gòu)成的反相加法電路實(shí)現(xiàn)inL1和inL0兩路信號的矢量合成，且經(jīng)D1，D2，D3，D4，C5，L1構(gòu)成雙向限幅電路與濾波。該基本放大電路輸出送PGA模塊進(jìn)一步放大。

2.3 有源帶通濾波電路

由于在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，干擾較多，因此在模擬前端設(shè)計了基于開關(guān)電容濾波芯片MAX275的4階帶通濾波器，如圖5所示。該帶通濾波器設(shè)計指標(biāo)為：中心頻率約為79k Hz，品質(zhì)因數(shù)Q約為10，增益約為1.31。

2. 4 程控放大模塊

由于軌道機(jī)車在運(yùn)動中天線箱和編碼電纜之間的相對位置是變化的，感應(yīng)信號幅度不穩(wěn)定，因此在信號調(diào)理模塊中使用了程控放大器，使感應(yīng)信號幅度保持相對穩(wěn)定。程控放大模塊采用了D/A轉(zhuǎn)換器AD7524與運(yùn)放LM318構(gòu)成，如圖6所示。

假定DSP提供給AD7524的當(dāng)前控制量為，當(dāng)前的ADC對信號幅度平均采樣值為，PGACon_Now，ADCSamp_Now假設(shè)需要將信號幅度(即ADC采樣值)控制在ADCSamp_Max和ADCSamp_ Min之間，其中值為ADCSamp_Med，滿足：

ADCSamp_Med=(ADCSamp_Min+ADCSamp_Max)/2 (2)

當(dāng)采樣幅度超出其限度時，DSP產(chǎn)生新的控制量算法為：

2.5 電平轉(zhuǎn)換模塊

由于帶通濾波器的輸出是雙極性交流信號，而TMS320F28335片上ADC要求的輸入是單極性信號，且電壓范圍在0～3V，因此帶通濾波器的輸出不能直接作為ADC的輸入，需要將帶通濾波器的輸出進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換才能送ADC。圖7所示為電平轉(zhuǎn)換電路，將交流信號電平提升1.5V，使VAIN0符合ADC 輸入要求。是帶通濾波輸出，范圍在-1.5V～+1.5V。R 21，R22采用精密電阻，其中R22=1KΩ，R21=1.2KΩ。

3 軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件主要包括上電后系統(tǒng)與外設(shè)初始化、檢測按鍵狀態(tài)完成對通信參數(shù)的配置、中斷配置以及解調(diào)算法模塊等。其中中斷主要包括CPU定時器0和1中斷，外部中斷1和2中斷等，它們主要用于提供CPLD構(gòu)成的DPSK調(diào)制電路控制時序。解調(diào)算法主要包括確定空閑期、DCD確定、PGA控制、幀同步和位同步提取等算法。系統(tǒng)軟件流程圖如圖8所示。

為了提高系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力，應(yīng)用了TMS320F28335片上看門狗，在軟件中安排喂狗指令，若系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)等，定時周期內(nèi)沒有喂狗，看門狗復(fù)位系統(tǒng)，避免系統(tǒng)出現(xiàn)一直處于死機(jī)狀態(tài)。

4 總結(jié)

該系統(tǒng)設(shè)計在軟硬件設(shè)計上均采用了抗干擾設(shè)計，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與抗干擾能力。設(shè)計中采用TI公司TMS320F28335 DSP芯片為核心，通過軟件無線電方式實(shí)現(xiàn)DPSK解調(diào)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)車與控制中心的實(shí)時數(shù)據(jù)通信，系統(tǒng)升級只是軟件的升級，對工業(yè)機(jī)車自動化具有重要意義。目前，該系統(tǒng)經(jīng)過實(shí)際測試，具有三種通信速率(2400bps，4800 bps，9600bps)，自動增益控制，誤碼率低于，完全兼容目前的同類產(chǎn)品。