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[導(dǎo)讀]用STATECAD快速設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)


作者Email:  zlyadvocate@163.com

    數(shù)字系統(tǒng)通常劃分為信息處理單元和控制單元。信息單元主要進(jìn)行信息的傳輸和運(yùn)算, 而控制單元的主要任務(wù)是控制信息處理單元的微操作的順序。控制單元的實(shí)現(xiàn)方式有: 有限狀態(tài)機(jī)、控制寄存器和微代碼控制器等。有限狀態(tài)機(jī)在時(shí)間尺度上對(duì)其控制信號(hào)進(jìn)行離散化控制, 利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移使控制信號(hào)在有限狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)節(jié)拍控制下變化, 以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是如何把一個(gè)實(shí)際的時(shí)序邏輯關(guān)系抽象成一個(gè)時(shí)序邏輯函數(shù),傳統(tǒng)的電路圖輸入法通過(guò)直接設(shè)計(jì)寄存器組來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換, 而用硬件描述語(yǔ)言來(lái)描述有限狀態(tài)機(jī), 往往是通過(guò)充分發(fā)揮硬件描述語(yǔ)言的抽象建模能力,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)在系統(tǒng)級(jí)或寄存器傳輸級(jí)進(jìn)行描述來(lái)建立有限狀態(tài)機(jī)。EDA 工具的快速發(fā)展,使通過(guò)CAD快速設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)自動(dòng)化成為可能。

傳統(tǒng)上在系統(tǒng)級(jí)和寄存器傳輸級(jí)完成VHDL 的描述主要分以下幾步:

(1) 分析控制器設(shè)計(jì)指標(biāo), 建立系統(tǒng)算法模型圖;
(2) 分析被控對(duì)象的時(shí)序狀態(tài), 確定控制器有限狀態(tài)機(jī)的各個(gè)狀態(tài)及輸入.輸出條件;
(3) 應(yīng)用VHDL 語(yǔ)言完成描述。

使用XILINX的ISE6.1軟件包能加速有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì),大大簡(jiǎn)化狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)化。下面分析二個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例來(lái)介紹使用ISE6.1軟件包中STATECAD來(lái)介紹快速設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)的方法。使用STATECAD進(jìn)行狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的流程如下:

(1) 分析控制器設(shè)計(jì)指標(biāo), 建立系統(tǒng)算法模型圖;
(2) 分析被控對(duì)象的時(shí)序狀態(tài), 確定控制器有限狀態(tài)機(jī)的各個(gè)狀態(tài)及輸入.輸出條件;
(3) 在STATECAD中輸入有限狀態(tài)機(jī)狀態(tài)圖,自動(dòng)產(chǎn)生VHDL模型描述,使用STATEBENCH進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析,分析無(wú)誤后使用導(dǎo)出VHDL模型塊到ISE中進(jìn)行仿真后綜合,實(shí)現(xiàn)到CPLD或FPGA的映射。

設(shè)計(jì)人員的主要工作在第一步。第二步,第三步基本上可以通過(guò)STATECAD完成有限狀態(tài)機(jī)的自動(dòng)生成和分析,還可以利用分析結(jié)果來(lái)對(duì)被控對(duì)象的邏輯進(jìn)行分析,改進(jìn),完善系統(tǒng)控制邏輯。

下面以一個(gè)VCR控制機(jī)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程來(lái)介紹如何使用STATECAD設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)。
VCR控制機(jī)描述:

外部輸入:
1.POWERSWITCH---------電源開關(guān)
2.STOP----------------停按鈕
3.PLAY――――――――播放按鈕
4.RECORD―――――――錄影按鈕

輸出狀態(tài):
1. 有電顯示:電源指示燈亮,播放指示燈滅,錄影指示燈滅;
2. 按播放按鈕,進(jìn)入播放狀態(tài),播放指示燈亮,電源指示燈亮,錄影指示燈滅;按停按鈕,退出播放狀態(tài)回到有電狀態(tài),播放指示燈滅,電源指示燈亮,錄影指示燈滅;
3. 按錄影按鈕,進(jìn)入錄影狀態(tài),錄影指示燈亮;按停按鈕,退出錄影狀態(tài)回到有電狀態(tài);電源指示燈亮,播放指示燈滅,錄影指示燈滅;
4. 電源開關(guān)斷開,電源指示燈滅,播放指示燈滅,錄影指示燈滅;

打開STATECAD,輸入如下的狀態(tài)圖:

進(jìn)行邏輯優(yōu)化(工具自動(dòng)進(jìn)行邏輯優(yōu)化)后,使用STATEBENCH進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析。以下是自動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移模擬波形。

也可以進(jìn)行行為狀態(tài)模擬:如以下動(dòng)作的模擬波形,按電源開關(guān)上電,按播放按鈕,按播放按鈕,按停按鈕,按錄影按鈕,按停按鈕,電源開關(guān)斷電。

綜合以上的模擬波形結(jié)果,可以看到狀態(tài)機(jī)安裝指定的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖工作。
導(dǎo)出VHDL模型塊到ISE中進(jìn)行仿真后綜合后可以適配到XC9536-5-PC44芯片,適配結(jié)果如下:

宏模塊使用 Pterms Used 寄存器使用情況 引腳使用情況 IOB使用情況
9/36  (25%) 37/180  (21%) 9/36  (25%) 13/34  (39%) 11/72  (16%)

進(jìn)行引腳鎖定后就可以進(jìn)行編程。
代碼如下:
--  D:XILINXTUTORIALVCRSTATE.vhd
--  VHDL code created by Xilinx's StateCAD 6.1i

LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;

ENTITY VCRSTATE IS
 PORT (CLK,PLAYSWITCH,POWERSWITCH,RECORDSWITCH,RESET,STOPSWITCH: IN std_logic ;
  PLAYLED,POWERLED,RECORDLED : OUT std_logic);
END;

ARCHITECTURE BEHAVIOR OF VCRSTATE IS
 TYPE type_sreg IS (OFF,PLAY,POWERON,RECORDING);
 SIGNAL sreg, next_sreg : type_sreg;
 SIGNAL next_PLAYLED,next_POWERLED,next_RECORDLED : std_logic;
BEGIN
 PROCESS (CLK, RESET, next_sreg, next_PLAYLED, next_POWERLED, next_RECORDLED)
 BEGIN
  IF ( RESET='1' ) THEN
   sreg <= OFF;              PLAYLED <= '0';
   POWERLED <= '0';             RECORDLED <= '0';
  ELSIF CLK='1' AND CLK'event THEN
   sreg <= next_sreg;             PLAYLED <= next_PLAYLED;
   POWERLED <= next_POWERLED;  RECORDLED <= next_RECORDLED;
  END IF;
 END PROCESS;

 PROCESS (sreg,PLAYSWITCH,POWERSWITCH,RECORDSWITCH,STOPSWITCH)
 BEGIN
  next_PLAYLED <= '0'; next_POWERLED <= '0'; next_RECORDLED <= '0';
  next_sreg<=OFF;
  CASE sreg IS
   WHEN OFF =>
    IF ( POWERSWITCH='1' ) THEN
     next_sreg<=POWERON; next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='0'; next_RECORDLED<='0';
     ELSE
     next_sreg<=OFF;  next_POWERLED<='0';
     next_PLAYLED<='0'; next_RECORDLED<='0';
    END IF;
   WHEN PLAY =>
    IF ( POWERSWITCH='1' AND STOPSWITCH='0' ) THEN
     next_sreg<=PLAY;    next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='1'; next_RECORDLED<='0';
    END IF;
    IF ( POWERSWITCH='0' ) THEN
     next_sreg<=OFF;  next_POWERLED<='0';
     next_PLAYLED<='0'; next_RECORDLED<='0';
    END IF;
    IF ( STOPSWITCH='1' AND POWERSWITCH='1' ) THEN
     next_sreg<=POWERON; next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='0'; next_RECORDLED<='0';
    END IF;
   WHEN POWERON =>
    IF ( POWERSWITCH='0' ) THEN
     next_sreg<=OFF;  next_POWERLED<='0';
     next_PLAYLED<='0'; next_RECORDLED<='0';
    ELSIF ( RECORDSWITCH='1' ) THEN
     next_sreg<=RECORDING; next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='0';  next_RECORDLED<='1';
    ELSIF ( PLAYSWITCH='1' ) THEN
     next_sreg<=PLAY;     next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='1';  next_RECORDLED<='0';
     ELSE
     next_sreg<=POWERON;  next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='0';  next_RECORDLED<='0';
    END IF;
   WHEN RECORDING =>
    IF ( POWERSWITCH='1' AND STOPSWITCH='0' ) THEN
     next_sreg<=RECORDING; next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='0';  next_RECORDLED<='1';
    END IF;
    IF ( POWERSWITCH='0' ) THEN
     next_sreg<=OFF;   next_POWERLED<='0';
     next_PLAYLED<='0';  next_RECORDLED<='0';
    END IF;
    IF ( STOPSWITCH='1' AND POWERSWITCH='1' ) THEN
     next_sreg<=POWERON;  next_POWERLED<='1';
     next_PLAYLED<='0';  next_RECORDLED<='0';
    END IF;
   WHEN OTHERS =>
  END CASE;
 END PROCESS;
END BEHAVIOR;

整個(gè)狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程比相當(dāng)簡(jiǎn)單。快捷。有效。

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