基于SOPC的多功能車輛息線控制器設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞 多功能車輛總線(MVB) MVBC SOPC 總線訪問(wèn)IP核
引 言
基于分布式控制的MVB(多功能車輛總線)是IEC61375-l(1999)TCN(列車通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))的推薦方案，它與WTB(絞線式列車總線)構(gòu)成的列車通信總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高的特點(diǎn)。列車車輛的現(xiàn)代化發(fā)展趨勢(shì)與可靠性、安全性、通信實(shí)時(shí)性的要求，使MVB逐漸成為下一代車輛的通信總線標(biāo)準(zhǔn)。MVB作為快速的過(guò)程控制優(yōu)化的總線，能提供最佳的響應(yīng)速度．是主要用于有互操作性和互換性要求的互聯(lián)設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)通信總線，適合用作車輛總線，對(duì)于固定編組的列車，MVB也可以用作列車總線，如圖1所示。
隨著系統(tǒng)集成技術(shù)的不斷成熟，出現(xiàn)了一種新興的產(chǎn)業(yè)，即IP(Intellcctual Property，知識(shí)產(chǎn)權(quán))產(chǎn)品及模塊化設(shè)計(jì)。在集成電路設(shè)計(jì)中，IP特指可以通過(guò)知識(shí)產(chǎn)權(quán)貿(mào)易，在各設(shè)計(jì)公司間流通的實(shí)現(xiàn)特定功能的電路模塊。IP核的奉質(zhì)特征是可鶯用性，通常滿足良好的通用性、可移植性及絕對(duì)正確3個(gè)基本特征，是未來(lái)SOPC(System OnProgrammable Chit))設(shè)計(jì)的核心。要使SOPC設(shè)計(jì)成功，就要更多地采用知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)復(fù)用，以快速地完成設(shè)計(jì)，得到價(jià)格低廉的硅器件，從而滿足市場(chǎng)需求。
筆者對(duì)國(guó)外傳統(tǒng)MVB通信控制器芯片MVBC以及MVB底層通信協(xié)議進(jìn)行了深入的研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MVB總線訪問(wèn)IP核，并利用SOPC技術(shù)設(shè)計(jì)了MVB控制器。
1 MVBC介紹
MVBC(多功能車輛總線控制器)是MVB總線上的新一代核心處理器。它獨(dú)立于物理層和功能設(shè)備，為總線上的各個(gè)設(shè)備提供通信接口和通信服務(wù)。MVBC與上一代MVB通信控制器BAP15-2/3相比，在性能上有了很大的提高，是目前MVH總線上最先進(jìn)的通信控制器。MVBC內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。
MVBC用于將來(lái)自MVB總線的串行位信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字節(jié)，把需發(fā)送的字節(jié)交由串行化電路發(fā)送到傳輸介質(zhì)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層以及部分傳輸層的數(shù)據(jù)處理，并通過(guò)通信存儲(chǔ)器與上層軟件交互?？偩€控制器內(nèi)部包含編解碼電路和控制通信存儲(chǔ)器所需的邏輯電路，用來(lái)控制幀的發(fā)送和接收(如沖突檢測(cè)、幀的前導(dǎo)比特處理和CRC校驗(yàn)位的處理等)。
2 MVB總線訪問(wèn)IP核的實(shí)現(xiàn)
總線訪問(wèn)IP核用于代替現(xiàn)有MVB網(wǎng)卡的MVBC芯片實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的功能，由此IP核結(jié)合物理層的總線收發(fā)器完成總線訪問(wèn)。總線訪問(wèn)IP核可分為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和與應(yīng)用層的接口3部分。
①物理層：實(shí)現(xiàn)基帶曼徹斯特Biphase-L編解碼，介質(zhì)冗余處理，介質(zhì)安裝單元接口，以及用于輸入解碼的數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)。
②數(shù)據(jù)鏈路層：包括尋址方式，F(xiàn)-code(功能代碼)的生成，主從設(shè)備幀內(nèi)容的填充以及介質(zhì)訪問(wèn)控制(MAC)等。
③與應(yīng)用層的接口：通常采用共享存儲(chǔ)器的方法，需要完成端口的定義與維護(hù)、通信存儲(chǔ)器的控制等，其邏輯框圖如圖3所示。
2.1 MVB幀結(jié)構(gòu)
在MVB中有兩種幀格式：一種是只能由總線主設(shè)備發(fā)送的主設(shè)備幀，簡(jiǎn)稱“主幀”；另一種是為響應(yīng)主幀而由從設(shè)備發(fā)送的從設(shè)備幀，簡(jiǎn)稱“從幀”。一個(gè)幀以9位定界符開(kāi)始，主設(shè)備幀分界符和從設(shè)備幀分界符對(duì)于防止同步失敗是不相同的。圖4為MVB主從幀結(jié)構(gòu)圖。
2.2 MVB幀發(fā)送器
MVB總線數(shù)據(jù)以幀為基本單位，數(shù)據(jù)幀采用了曼徹斯特碼傳輸。編碼器和解碼器不只是進(jìn)行曼徹斯特編解碼，幀頭幀尾的特殊編解碼也需要在這里進(jìn)行，采用傳統(tǒng)的曼徹斯特編解碼器將無(wú)法完成此項(xiàng)工作。在本設(shè)計(jì)中，采用結(jié)合收發(fā)器的狀態(tài)機(jī)具體狀態(tài)進(jìn)行編解碼設(shè)訃的方法解決這一問(wèn)題。MVB幀發(fā)送器通過(guò)控制邏輯模塊，調(diào)用曼徹斯特編碼與CRC校驗(yàn)?zāi)K，通信存儲(chǔ)單元模塊完成緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的發(fā)送。
下面說(shuō)明發(fā)送器的狀態(tài)機(jī)FSM(Finite State Machine)的設(shè)計(jì)。發(fā)送器的一項(xiàng)主要功能是實(shí)現(xiàn)并串轉(zhuǎn)換和組幀。MVB總線數(shù)據(jù)在收到發(fā)送置位信號(hào)后開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；當(dāng)數(shù)據(jù)存入通信存儲(chǔ)單元后，等待控制邏輯模塊的置位信號(hào)；然后進(jìn)入幀的發(fā)送狀態(tài)，通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)的觸發(fā)完成各個(gè)狀態(tài)之問(wèn)的轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)一組有效的幀數(shù)據(jù)發(fā)送。發(fā)送器的狀態(tài)機(jī)FSM如圖5所示。
2.3 MVB幀接收器
接收器實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是有效數(shù)據(jù)幀的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)思路類似于發(fā)送器，根據(jù)編碼校驗(yàn)可以實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)問(wèn)題是與總線的接口方式，本設(shè)計(jì)采用了8位并行數(shù)據(jù)寬度輸出，加序號(hào)標(biāo)識(shí)的方法可以接收任意給定長(zhǎng)度的有效數(shù)據(jù)。接收器的狀態(tài)機(jī)如圖6所示。
2.4 Avalon總線接口
采用Altera公司開(kāi)發(fā)的Avalon交互式片上系統(tǒng)總線作為本總線訪問(wèn)IP核的內(nèi)聯(lián)總線，連接IP核內(nèi)各個(gè)模塊。如圖7所示，總線訪問(wèn)IP核結(jié)構(gòu)包括：編碼器模塊、解碼器模塊、宿端口刷新時(shí)間監(jiān)控模塊、一類設(shè)備邏輯控制模塊。總線訪問(wèn)IP核內(nèi)共有4個(gè)Avalon從端口，其中NiosII主控制器上設(shè)置了一個(gè)Avalon總線主端口，其他各個(gè)模塊上面均設(shè)置了Avalon總線從端口，由主控制器控制總線上的數(shù)據(jù)流傳輸實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的協(xié)同工作，其邏輯框圖如圖7所示。
3 SOPC片上系統(tǒng)MVB控制器設(shè)計(jì)
3.1 總線訪問(wèn)IP核與NiosII的系統(tǒng)集成
利用QuartersII的SOPC Builder工具，集成了1個(gè)32位NiosII軟核處理器、4 KB的片內(nèi)RAM、MVB總線訪問(wèn)IP核(包括編碼器和解碼器)以及LCD控制模塊，在Altera的CycloneII FPGA上構(gòu)成了一個(gè)能實(shí)現(xiàn)MVB一類網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)功能的片上系統(tǒng)，如圖8所示。圖9為SOPCBuilder中各個(gè)功能模塊的凋用情況。
3.2 NiosII處理器上的軟件設(shè)計(jì)
基于上述SOPC系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一個(gè)基本的MVB節(jié)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸。該節(jié)點(diǎn)將Oxl4地址設(shè)置為源端口。當(dāng)主幀輪詢0x14地址時(shí)，本節(jié)點(diǎn)將此端口里的數(shù)據(jù)打包成從幀發(fā)送到總線上面，以刷新0x14地址的宿端口。
MVB模塊頭文件altera_avalon_mvb．h的設(shè)計(jì)，包括總線訪問(wèn)IP核寄存器讀寫(xiě)的宏定義。
在主函數(shù)里置MVB總線接收允許位，循環(huán)等待接收MVB主控制器發(fā)過(guò)來(lái)的主幀。節(jié)點(diǎn)在接收到主幀之后，程序進(jìn)入中斷處理程序。在巾斷程序里提取接收到的主幀里的端口地址，并與自身預(yù)設(shè)的端幾地址碼進(jìn)行比較。如果地址碼相符，則節(jié)點(diǎn)將本端口的數(shù)據(jù)通過(guò)MVB發(fā)送器發(fā)到總線上，實(shí)現(xiàn)端口數(shù)據(jù)刷新操作。
主循環(huán)代碼節(jié)選：
4 仿真與實(shí)測(cè)波形
4.1 仿真波形
在本實(shí)驗(yàn)中，對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的MVB板卡進(jìn)行了功能仿真和FPGA驗(yàn)證．通過(guò)對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收驗(yàn)證了所搭建的MVB系統(tǒng)。對(duì)MVB總線控制器發(fā)送過(guò)程的主從幀仿真結(jié)果如圖10所示。發(fā)送的主從幀數(shù)據(jù)都為0x0055，包含1個(gè)幀頭及8位CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)。
4.2 實(shí)測(cè)波形
編好程序后，再編譯一遍QuartersII工程文件，將得到的．pof文什下載至FPGA內(nèi)。上電后用示波器測(cè)輸出引腳，便可觀察到MVB從幀波形，實(shí)測(cè)波形如圖11所示。對(duì)照IEC-61375協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，可以判斷出該渡形為符合標(biāo)準(zhǔn)的正確波形，并且源端口節(jié)點(diǎn)上收到了正確的數(shù)據(jù)，從而證明該過(guò)程數(shù)據(jù)端口成功刷新。
結(jié)語(yǔ)
由于MVB的適用范圍、供貨商、經(jīng)濟(jì)性均不如其他幾種通用現(xiàn)場(chǎng)總線，尤其是所有與MVB連接的設(shè)備都需要通過(guò)MVB網(wǎng)絡(luò)接口單元訪問(wèn)MVB，而國(guó)外公司對(duì)該網(wǎng)卡的核心芯片——MVB通信控制器芯片MVBC的壟斷，給國(guó)內(nèi)機(jī)車推廣使用該標(biāo)準(zhǔn)和開(kāi)發(fā)基于此標(biāo)準(zhǔn)的其他應(yīng)用帶來(lái)了極大的困難。同時(shí)，由于當(dāng)時(shí)制造工藝和設(shè)計(jì)技術(shù)的限制導(dǎo)致MVB網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)方法過(guò)于復(fù)雜，造價(jià)偏高。因此，設(shè)計(jì)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MVB總線訪問(wèn)IP核，很有現(xiàn)實(shí)意義。目前，MVB控制器實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中過(guò)程變量的正確接收和發(fā)送。本總線訪問(wèn)IP核實(shí)現(xiàn)的功能與MVBC相當(dāng)，但是由于采用了先進(jìn)的SOPC設(shè)計(jì)技術(shù)，其體系結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，設(shè)計(jì)難度也大大降低，在通用性方面有了很大的提高。
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