關鍵詞 無觸點改造 邏輯控制 SOPC IP 電力機車
引 言
機車邏輯控制模塊(LCM)是一種鐵路機車專用的采用硬件可編程的邏輯控制單元，是機車實時監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的一個CAN網(wǎng)絡節(jié)點。將該模塊與整個系統(tǒng)應用在干線電力機車上，實現(xiàn)了傳統(tǒng)的繼電器控制電路的可編程無觸點控制，大大減少了控制電路的觸點和布線，簡化了機車控制電路的設計、生產(chǎn)和調試過程，并使機車電氣系統(tǒng)具有實時檢測、故障診斷與存儲顯示等功能；特別是列車速度提高后，繼電器電路因振動加劇而出現(xiàn)誤動作，無觸點邏輯控制模塊可以方便地克服該缺點，提高控制系統(tǒng)可靠性，并可方便地用硬件描述語言實現(xiàn)各種控制功能，具有靈活性和通用性。無觸點控制是機車電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。
圖l所示為機車實時監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)示意圖。
隨著系統(tǒng)集成技術不斷成熟，出現(xiàn)了IP(IntellectualPropelrty，知識產(chǎn)權)產(chǎn)品及模塊化設計。在集成電路設計中，IP特指可以通過知識產(chǎn)權貿易在各設計公司間流通的實現(xiàn)特定功能的電路模塊。IP核的本質特征是可重用性，通常滿足良好的通用性、良好的可移植性及絕對正確三個基奉特征，是未來SOPC設計的核心。要使SOPC設計成功，就要更多地采用知識產(chǎn)權(IP)復用，以快速完成設計，得到價格低廉的硅器件，從而滿足市場需求。
本設計主要針對韶山3型4000系電力機車控制邏輯進行分析優(yōu)化，并設計了可以完全取代原有邏輯控制功能的IP核；在此基礎上利用SOPC技術設計了機車邏輯控制模塊。
1 機車邏輯控制模塊簡介
主要針對韶山3型4000系電力機車設計的邏輯控制模塊，借鑒了以往在韶山4G型電力機車上應用的設計經(jīng)驗，在狀態(tài)采集(輸入)電路、驅動(輸出)電路、保護電路、冗余設計以及邏輯處理方面都做了一定改進。尤其是在邏輯處理部分大量采用現(xiàn)代集成技術和模塊化的設計方法，優(yōu)化了控制邏輯，進一步提高了集成度和可靠性，其原理如圖2所示。
邏輯控制模塊將控制指令信息通過采集電路輸入，經(jīng)過邏輯處理后驅動執(zhí)行機構，并將當前狀態(tài)信息通過CAN總線發(fā)送到司機顯示屏。
2 邏輯替代的基本原理
獲取繼電器的狀態(tài)即通過檢測與繼電器關聯(lián)的線號的得失電狀態(tài)，經(jīng)過與之對應的邏輯組合得出繼電器是否得電；得到的繼電器狀態(tài)構成繼電器狀態(tài)表，供后級電路查詢。以最基本的自鎖連接的中間繼電器來說明，其示意圖如圖3所示，替代后的虛擬繼電器如圖4所示。
替代后的中間繼電器采用通用的模塊化設計。在具體應用過程中只要調用這些繼電器模塊，按原繼電器連接信號進行端口定義就可以方便的使用。自鎖連接的繼電器功能仿真如圖5所示，其端口定義和Verilog HDL實現(xiàn)如下：
對于時間繼電器．在輸出級根據(jù)繼電器狀態(tài)表里的狀態(tài)信息，通過對外部輸入脈沖的計數(shù)來達到延時動作的目的。這種處理方式得到的延遲時間精度高，狀態(tài)穩(wěn)定。以零位時間繼電器為例說明其一般替代原理。其繼電器原理如圖6所示，替代后的虛擬繼電器如圖7所示。
同樣，時間繼電器采用通用的模塊化設計，虛擬的繼電器可以直觀地理解為實際繼電器模型；按照實際繼電器接線對其進行信號端口定義就可以完全取代原有繼電器邏輯，最終得到的輸出信號輸送給調制模塊進行100 kHz方波調制輸出給隔離變壓器。時間繼電器功能仿真如圖8所示，其端口定義和Verilog HDL實現(xiàn)如下：
3 邏輯控制IP核實現(xiàn)
作為可重用的設計模塊，IP核必須遵從一定的互連接口標準，包括Altera在內的很多公司都有自己的一套互連接口的標準，像Altera公司的Av．a(chǎn)lon、Atlantic，IBM公司的CoreConnect，ARM公司的AMBA，還有SiliCore轉讓給OpcnCore的WISHBONE總線標準等。Avalon交換式總線是由Altera公司開發(fā)的一種專用內部連線技術。Avalon交換式總線由SOPC Buildcr自動生成，是一種最理想的用于系統(tǒng)處理器和外設之間的內聯(lián)總線。每當一個新的組件被添加到系統(tǒng)中或是某個外設的優(yōu)先級被改變，就會有一個新的、最佳的交換式總線被生成。
采用A1tera公司開發(fā)的Avalon交互式片上系統(tǒng)總線作為本IP核的內聯(lián)總線，連接各個模塊。其結構框圖如圖9所示，包括數(shù)字濾波器模塊、邏輯管理模塊、繼電器狀態(tài)生成模塊、輸出狀態(tài)生成模塊和輸出脈沖調制模塊。邏輯控制單元IP核內共有3個Avalon從端口由片內處理器內核控制總線上的數(shù)據(jù)流傳輸，實現(xiàn)各個模塊的協(xié)同工作。
邏輯控制單元IP替代原有繼電器控制邏輯，司機控制指令經(jīng)過分壓電路、光耦隔離以及施密特觸發(fā)器后進入FPGA。為避免尖峰干擾造成的誤觸發(fā)，在IP核中增加了數(shù)字濾波器。通過濾波器的信號被認為是真正的司機指令，按照原有的控制功能，進行邏輯處理并產(chǎn)生虛擬的繼電器狀態(tài)表。該狀態(tài)表在傳輸給輸出級邏輯模塊的同時可以接受Avalon總線訪問。輸出級根據(jù)繼電器狀態(tài)進行邏輯處理，產(chǎn)生輸出狀態(tài)表。該狀態(tài)表經(jīng)過脈沖調制后作為隔離變壓器原邊驅動信號傳送至輸出驅動電路門極。
4 邏輯控制IP核基礎上設計邏輯控制模塊
Altera公司的Quaners II開發(fā)平臺提供了電子設計的軟硬件協(xié)同開發(fā)環(huán)境。邏輯控制模塊硬件設計如圖10所示。系統(tǒng)采用Avalon總線為系統(tǒng)總線，以32位NiosII微處理器作為主控制器。本設計在SOPC Builder開發(fā)環(huán)境下直接調用片內的M4K塊并設置一個從端口生成系統(tǒng)內存，調用邏輯控制單元IP以及Altera提供的CAN通信控制器IP實現(xiàn)LCM與CAN總線的接口。
由司機控制指令生成的虛擬繼電器狀態(tài)表在被傳送至輸出級的同時，可以被片內Nios微處理器查詢。查詢的過程是通過芯片內部Avalon總線進行的，得到的查詢結果由CAN總線傳送到顯示屏和檢測儀。
5 系統(tǒng)綜合
在完成IP設計的基礎上，利用SOPC Builder進行系統(tǒng)綜合。FPGA內部用Avalon總線將片上處理器和外設連接成片上系統(tǒng)，如圖11所示。
在設計中，包含了由Nios CPU、JTAG以及片上存儲器構成的基本片上系統(tǒng)。在此基礎卜調用SS3LCM與CAN接口控制器IP實現(xiàn)邏輯控制及通信功能。另外增加了一個串行接口，方便與上位機連接調試。綜合后得到的芯片結構如圖12所示。
至此，已經(jīng)完成系統(tǒng)的硬件設計并實現(xiàn)了硬件邏輯功能。將生成的下載文件通過JTAG下載到片外專用配置ROM中，重新上電后用Nios IDE進行系統(tǒng)軟件設計。
結語
目前我國仍有大量的有觸點控制的電力機車在干線運行，這種控制方式帶來的種種弊端已經(jīng)嚴重影響了我國鐵路運輸事業(yè)的發(fā)展，尤其是某些重載繁忙的路段(如大秦鐵路)因為有觸點控制無法避免的受粉塵和其他惡劣環(huán)境的影響，已經(jīng)多次發(fā)生故障以致于影響了整條干線的運輸，因此機車控制的無觸點改造的水平關系著我國鐵路事業(yè)的發(fā)展。目前國內的無觸點改造已有較為成熟的產(chǎn)品，本設計也是在借鑒曾運行在SS4G機車的LCM的成功經(jīng)驗基礎上作了進一步的改進，更加注重了可靠性的提高和冗余設計；同時，將目前世界先進的SOPC技術應用其中，大大提高了其集成度和靈活性。邏輯控制模塊的生產(chǎn)將節(jié)約大量的生產(chǎn)成本，而且對于提高機車控制性能、保障行車安全、提高機車運行速度和效率都有著十分重要的意義，同時會有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
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