Optistruct優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例
本文主要介紹Optistruct軟件優(yōu)化方法在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)中的應(yīng)用。通過(guò)使用拓?fù)?/strong>優(yōu)化和形貌優(yōu)化方法對(duì)一款摩托車后擋泥板進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,使用自由形狀優(yōu)化方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減震襯套的截面進(jìn)行優(yōu)化。
一、基本知識(shí)介紹
1.優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型
優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
◎最小化(Minimize)
◎約束條件(Subject to)
式中, 是設(shè)計(jì)變量; 是目標(biāo)函數(shù);是不等式約束函數(shù); 是等式約束函數(shù)。
2.Optistruct迭代算法
Optistruct采用局部逼近的方法來(lái)解優(yōu)化問(wèn)題。其步驟如下:
1)采用有限元分析相應(yīng)物理問(wèn)題;
2)收斂判據(jù);
3)設(shè)計(jì)靈敏度分析;
4)利用靈敏度信息得到近似模型,并求解近似優(yōu)化問(wèn)題;
5)返回第一步。
這種方法用于每步迭代設(shè)計(jì)變量變化很小的情況,得到的結(jié)果為局部最小值。設(shè)計(jì)變量的最大變化一般發(fā)生在最初的迭代步中,此時(shí)沒(méi)有必要進(jìn)行太多的近似分析。
3.響應(yīng)的定義方法
Optistruct中的數(shù)據(jù)卡片格式采用的是Nastran格式,因此描述響應(yīng)變量的卡片主要有三種:DRESP1、DRESP2和DRESP3。其中,一般的結(jié)構(gòu)響應(yīng)是通過(guò)DRESP1定義;組合響應(yīng)通過(guò)DRESP2或DRESP3定義,DRESP2引用卡片DEQATN定義的方程,DRESP3利用LOADLIB I/O選項(xiàng)標(biāo)識(shí)用戶定義的外部程序。對(duì)于一些多目標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題,往往需要通過(guò)組合響應(yīng)方法,將多目標(biāo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)問(wèn)題。這里不做過(guò)多討論。
4.常用的響應(yīng)
主要有質(zhì)量、體積、質(zhì)量分?jǐn)?shù)、體積分?jǐn)?shù)、靜態(tài)應(yīng)變能、加權(quán)應(yīng)變能、模態(tài)頻率和Vonmises應(yīng)力等。其中,質(zhì)量分?jǐn)?shù)和體積分?jǐn)?shù)只能應(yīng)用于拓?fù)鋬?yōu)化分析中;在拓?fù)鋬?yōu)化和自由尺寸優(yōu)化中,Vonmises應(yīng)力約束只能定義為全局。
二、擋泥板支架的優(yōu)化
1.問(wèn)題描述
圖1和圖2為原支架結(jié)構(gòu)及斷裂破壞示意圖。支架發(fā)生斷裂,現(xiàn)在采用優(yōu)化的方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
2.拓?fù)鋬?yōu)化
將原支架中間的孔填平,重新尋找最優(yōu)的空間布局。
優(yōu)化描述為:
◎優(yōu)化目標(biāo):最小化單元應(yīng)變能;
◎優(yōu)化約束:質(zhì)量分?jǐn)?shù)(0.3~1.0);
◎優(yōu)化變量:設(shè)計(jì)區(qū)域每個(gè)單元的單元密度。
具體步驟為:
1)先建立支架的受力工況(受力分析);
2)再建立優(yōu)化工況,包括優(yōu)化變量、優(yōu)化約束和優(yōu)化目標(biāo)(該目標(biāo)是建立在受力工況條件下的)。
此外,注意到結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,還需要對(duì)結(jié)果添加對(duì)稱約束,如圖3所示。
為了增加離散化和減小材料堆積,需要設(shè)置最小和最大成員尺寸,其中最小成員尺寸要大于3倍的單元平均尺寸,最大成員尺寸要大于6倍的單元平均尺寸,設(shè)置如圖4所示。拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果,如圖5所示。
3.形貌優(yōu)化
形貌優(yōu)化是一種形狀最佳化方法,即在板形結(jié)構(gòu)中尋找最優(yōu)的加強(qiáng)肋分布的概念設(shè)計(jì)方法,用于設(shè)計(jì)薄壁結(jié)構(gòu)的強(qiáng)化壓痕,在減輕結(jié)構(gòu)重量的同時(shí)能滿足強(qiáng)度、頻率等要求。與拓?fù)鋬?yōu)化不同的是,形貌優(yōu)化不刪除材料,而是在設(shè)計(jì)區(qū)域中根據(jù)節(jié)點(diǎn)的擾動(dòng)生成加強(qiáng)筋。
形貌優(yōu)化的變量是通過(guò)生成內(nèi)部形狀變量來(lái)求解形貌優(yōu)化問(wèn)題,需要設(shè)置肋的最大高度和起肋角。和拓?fù)鋬?yōu)化類似,它也可以設(shè)置對(duì)稱約束條件。
優(yōu)化描述為:
◎優(yōu)化目標(biāo):最小化單元應(yīng)變能;
◎優(yōu)化約束:質(zhì)量分?jǐn)?shù)(0.3~1.0);
◎優(yōu)化變量:通過(guò)節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)形成的形狀變量。
形貌優(yōu)化結(jié)果如圖6所示。
4.拓?fù)鋬?yōu)化與形貌優(yōu)化的聯(lián)合優(yōu)化
實(shí)際中,經(jīng)常把拓?fù)鋬?yōu)化和形貌優(yōu)化相結(jié)合。即在一個(gè)優(yōu)化問(wèn)題中,同時(shí)有兩種變量:?jiǎn)卧芏茸兞亢凸?jié)點(diǎn)擾動(dòng)形成的形狀變量。
優(yōu)化描述為:
◎優(yōu)化目標(biāo):最小化單元應(yīng)變能;
◎優(yōu)化約束:質(zhì)量分?jǐn)?shù)(0.3~1.0);
◎優(yōu)化變量:?jiǎn)卧芏茸兞亢屯ㄟ^(guò)節(jié)點(diǎn)擾動(dòng)形成的形狀 變量。
優(yōu)化的結(jié)果,如圖7所示。
5.結(jié)果的導(dǎo)出
優(yōu)化的結(jié)果可以導(dǎo)出幾何格式,從而指導(dǎo)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)。使用OSSmooth工具,導(dǎo)出stl格式的文件,如圖8所示。
6.改進(jìn)結(jié)果的比較
根據(jù)優(yōu)化的結(jié)果進(jìn)行抽象,新結(jié)構(gòu)如圖9所示。兩種結(jié)構(gòu)下的應(yīng)力對(duì)比如圖10所示,可知優(yōu)化后,斷裂處應(yīng)力值減小了55.6%。
三、橡膠套的自由形狀優(yōu)化
1.問(wèn)題說(shuō)明
一款發(fā)動(dòng)機(jī)上的減震套發(fā)生破壞,初步斷定破壞是受扭矩所導(dǎo)致?,F(xiàn)在采用自由形狀優(yōu)化來(lái)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
2.自由形狀優(yōu)化說(shuō)明
形狀優(yōu)化是通過(guò)結(jié)構(gòu)形狀的改變,得到結(jié)構(gòu)的最佳形狀,以達(dá)到減小應(yīng)力集中、增加結(jié)構(gòu)剛度等目的。在形狀優(yōu)化問(wèn)題中,需要定義形狀變量的修改及節(jié)點(diǎn)的移動(dòng),以反映形狀 的改變。通過(guò)HyperMorph可以建立形狀優(yōu)化需要的變量。
而自由形狀優(yōu)化的基本思想與其他形狀優(yōu)化技術(shù)有所不同,其外部邊界節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)由軟件自動(dòng)確定。3.優(yōu)化過(guò)程
為了使結(jié)果更加準(zhǔn)確,在需要優(yōu)化的區(qū)域設(shè)置一層殼單元,如圖11所示。
優(yōu)化過(guò)程描述為:無(wú)約束的自由形狀優(yōu)化
◎優(yōu)化目標(biāo):最小化單元應(yīng)變能(受扭矩影響);
◎優(yōu)化變量:節(jié)點(diǎn)的線性擾動(dòng)和二次擾動(dòng)產(chǎn)生的擾動(dòng)矢量;
優(yōu)化結(jié)果如圖12所示。
4.結(jié)果對(duì)比
根據(jù)優(yōu)化結(jié)果,作出新襯套與原襯套對(duì)比(見(jiàn)圖13),結(jié)果對(duì)比如圖14所示。通過(guò)對(duì)比可知,結(jié)構(gòu)改進(jìn)后,斷裂位置應(yīng)力值減小了41.6%。
四、總結(jié)和展望
本文主要介紹了拓?fù)?/strong>優(yōu)化、形貌優(yōu)化以及自由形狀優(yōu)化功能在結(jié)構(gòu)改進(jìn)中的應(yīng)用。
傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程是一個(gè)人工反復(fù)設(shè)計(jì)的過(guò)程。工程師借助CAD工具進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì),接著提交工廠進(jìn)行加工制造,然后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。如果產(chǎn)品不能滿足要求或出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,就要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行修改。
隨著CAE技術(shù)的發(fā)展,在初步設(shè)計(jì)階段,就需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn),對(duì)于不滿足設(shè)計(jì)要求的產(chǎn)品需要設(shè)計(jì)人員進(jìn)行修改。而結(jié)構(gòu)優(yōu)化無(wú)疑應(yīng)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要一步。先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行概念優(yōu)化設(shè)計(jì),然后提交設(shè)計(jì)人員進(jìn)行CAD設(shè)計(jì),通過(guò)CAE虛擬實(shí)驗(yàn)檢查設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是否符合要求,如果不符合要求,再對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化,直到滿足CAE虛擬實(shí)驗(yàn)。完成這些后,再將產(chǎn)品提交制造。今后可以想象結(jié)構(gòu)優(yōu)化的用途會(huì)有更廣闊的空間。