1前言
經(jīng)過多年來 CADCAE集成技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,當(dāng)前,形成了若干集成途徑,并在各領(lǐng)域得到了不同程度的應(yīng)用。但仍距離預(yù)期CADCAE的“無縫”融合目標(biāo)存在較大差距。特別是在航空航天領(lǐng)域,由于模型特征的復(fù)雜性、力學(xué)簡化方式的多樣性等原因,CADCAE集成的應(yīng)用一直不理想。
從航空航天CAE分析的特點角度,導(dǎo)致CADCAE集成技術(shù)困難的原因可以歸納為:
(1)結(jié)構(gòu)組成復(fù)雜
航天產(chǎn)品是一個復(fù)雜組合結(jié)構(gòu),含有大量的眾多形式的受力構(gòu)件(如蒙皮、桁條、腹板、接頭、復(fù)合材料層板等)。單單從CAD、CAE領(lǐng)域本身快速精確地構(gòu)建這些特征的模型就不是一件容易的工作。
(2)結(jié)構(gòu)不連續(xù)性強(qiáng)
航天結(jié)構(gòu)中又常常因為構(gòu)造和工藝上的需要,或是為了維修方便和減重等原因,而不得不在鈑金件上實施開口等處理,加受力或不受力口蓋,以及迫使桿件斷開等,形成結(jié)構(gòu)不連續(xù)性。
(3)模型異構(gòu)性強(qiáng)
在航天產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中,上述的板筋、梁板和桿系等組合結(jié)構(gòu),是非常典型的。區(qū)別與面向裝配和制造的CAD建模,復(fù)雜板筋、梁板、桿系組合結(jié)構(gòu)的FEA建模應(yīng)該有它固有的力學(xué)方法和途徑。這些都使得航天產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的有限元模型化過程變得繁瑣復(fù)雜。而且,不同的分析問題對模型的要求差異較大,造成CAD、CAE共享數(shù)據(jù)非常困難。
(4)CAE知識程度要求高
不僅如此,工程分析人員為了能夠盡可能地獲取反映結(jié)構(gòu)真實受力行為的分析模型,還必須對結(jié)構(gòu)傳力路線、材料特性、構(gòu)件受載模式及結(jié)構(gòu)不連續(xù)性對剛度產(chǎn)生的影響等因素有清晰的了解, 并進(jìn)行妥善地處理。因此, 模型化工作又是一項知識密集型活動。
2 CADCAE集成技術(shù)途徑分析
近兩年來,隨數(shù)字化技術(shù)的深入發(fā)展,CAD、CAE市場的產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生了重大變化,出現(xiàn)了不少CAD公司與CAE公司的戰(zhàn)略聯(lián)盟和并購,如Dassault公司與MSC公司的聯(lián)盟、Autodesk公司與Ansys公司的聯(lián)盟等,雙方通過開放直接數(shù)據(jù)接口,實現(xiàn)了CADCAE數(shù)據(jù)的“無縫”集成,使得CADCAE集成方式獲得了轉(zhuǎn)變性突破。本文認(rèn)為今后CADCAE集成技術(shù)應(yīng)重點從下述方向展開:
2.1 搭建
CADCAE中間“浮橋”集成途徑早期,由于CAD、CAE分屬于不同的軟件公司,CADCAE的集成多以搭建CAD、CAE信息溝通中間“浮橋”的方式進(jìn)行。其中,根據(jù)集成的目的不同,由兩種技術(shù)實現(xiàn)手段。
2.1.1以共享
CAD幾何信息為重點為了充分利用CAD系統(tǒng)設(shè)計完成的幾何模型,減少CAE前處理階段重新建立幾何模型的重復(fù)勞動,如何有效利用CAD系統(tǒng)產(chǎn)生的幾何模型是這種集成方式的研究重點。采用中間標(biāo)準(zhǔn)幾何描述文件是重要的研究方向,產(chǎn)生了IGES、STL、step等中性格式。近年來,基于step文件格式的集成方式得到了深入研究和工程應(yīng)用。STEP格式標(biāo)準(zhǔn)的目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制,能夠描述產(chǎn)品整個生命周期中的產(chǎn)品數(shù)據(jù),是CIMS系統(tǒng)和并行工程的技術(shù)核心。國內(nèi)外開展了大量基于STEP格式的CADCAE集成技術(shù)研究和應(yīng)用。
但由于軟件更新、軟件內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)無法獲得等原因,采用中間文件的方式,“信息孤島”問題在工程研制中仍沒有有效消除。
2.1.2以優(yōu)化設(shè)計為集成重點
多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化(MDO)是側(cè)重于模型集成,因此,對于MDO應(yīng)用,CADCAE集成以提供參數(shù)化的模型為主。常采用的方式是有集成優(yōu)化系統(tǒng)控制主參數(shù),CAD和CAE系統(tǒng)提供參數(shù)化的模型,模型能夠受主參數(shù)的驅(qū)動進(jìn)行變化。由于CAE很難像CAD那樣
給出基于特征的參數(shù)化模型,所以實際應(yīng)用中一般均給出CAE分析的過程文件(如ANSYS的APDL文件),通過建立主參數(shù)與過程文件中變量的映射實現(xiàn)模型的驅(qū)動。下圖給出了集成方式示意圖。
優(yōu)化設(shè)計的CADCAE集成方式
2.2 以CAD為中心的集成途徑
隨三維CAD技術(shù)的成熟和搶占PLM主導(dǎo)地位的市場需要,CAD軟件的功能開始向CAE領(lǐng)域拓展延伸,當(dāng)前主流的CAD系統(tǒng)都或多或少的擁有了CAE分析的能力。這為CADCAE的集成提供了一種技術(shù)方向,即將傳統(tǒng)CAE的前處理工作“移交”給CAD系統(tǒng),由其完成幾何建模、載荷、約束、材料、網(wǎng)格劃分等整個FEA的前處理,CAE系統(tǒng)只提供各種分析問題的求解器。由于采用一個數(shù)據(jù)庫來存儲CAD和CAE前處理信息,能
夠?qū)崿F(xiàn)CAD模型的變更自動驅(qū)動CAE模型的變化。當(dāng)前,主流的CAD系統(tǒng)都提供了不同程度的 CAE分析能力,從工程應(yīng)用情況看,主要定位給非強(qiáng)度分析人員如結(jié)構(gòu)總體設(shè)計人員作為設(shè)計的輔助手段來使用。
在 CAD系統(tǒng)自身提供的 CAE前處理功能基礎(chǔ)上,可以結(jié)合行業(yè)產(chǎn)品特點,開發(fā)定制化的 CADCAE集成環(huán)境。需要研究的主要內(nèi)容包括:
(1) 考慮 CAE分析的 CAD設(shè)計建模規(guī)范。傳統(tǒng)的 CAD設(shè)計建模規(guī)范是面向裝配和制造的, CAD模型并不包含 CAE網(wǎng)格劃分所需的所有幾何信息(如實體梁可能并沒有中面特征),因此,必須在 CAD建模規(guī)范中充分考慮 CAE所需的幾何信息。
(2)求解器計算輸入文件自動生成。當(dāng)前有非常多的 CAE求解器可供用戶選擇,特別是進(jìn)行多學(xué)科分析時,可能一套 CAD模型要面對多個不同的求解器。因此,如何支持更多的求解器以及多求解器輸入文件自動生成技術(shù)是以 CAD為核心的集成方案要解決的關(guān)鍵問題。
2.3 以CAE為中心的集成途徑
通過與 CAD廠商的聯(lián)盟, CAE系統(tǒng)也在不斷突破傳統(tǒng)前處理的一系列弊端和不足,通過開發(fā) CAD模型的雙向驅(qū)動技術(shù),實現(xiàn)了將 CAE幾何建模轉(zhuǎn)移到 CAD系統(tǒng)的目標(biāo)。這種技術(shù)方案被稱為新一代的 CAE前處理。如 Ansys公司的 workbench。AWE 集成的協(xié)同設(shè)計優(yōu)化環(huán)境提供了參數(shù)化建模( ANSYS DesignModeler)與參數(shù)化分析( ANSYSDesign Space),多目標(biāo)優(yōu)化分析( DesignXplorer)。其底層數(shù)據(jù)是與 CAD 相同,因此可以直接與 Catia、UnigraphicsNX、Pro/Engineer等 CAD 系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)。
其核心思想是通過開發(fā) CAD模型本地驅(qū)動( native access)技術(shù),實現(xiàn) CAD模型的雙向驅(qū)動, CAE系統(tǒng)的前處理模塊負(fù)責(zé)對 CAD特征模型的識別和降維簡化處理,如剔除倒角、淺槽等細(xì)節(jié)特征;將傳統(tǒng) CAE分析中的材料、載荷、邊界約束、分析類型等與有限元分析密切相關(guān)的屬性信息作為非幾何特征附加給識別出來后的 CAD模型。然后根據(jù)附加的單元類型屬性信息,將三維實體轉(zhuǎn)換為面或殼、將三維桿狀實體轉(zhuǎn)換為一維梁等,為網(wǎng)格離散化提供“干凈”的幾何模型。接下來由 CAE系統(tǒng)的網(wǎng)格劃分器完成網(wǎng)格劃分工作,并自動生成求解器的計算輸入文件,完成模型處理工作。
以CAE為中心的集成方式
下圖為安世亞太公司開發(fā)的基于特征的飛機(jī)有限元模型創(chuàng)建過程。
基于特征的飛機(jī)CADCAE集成設(shè)計分析
3 結(jié)論
本文針對當(dāng)前航天產(chǎn)品研發(fā) CAE的應(yīng)用現(xiàn)狀,對實現(xiàn) CADCAE集成的各種技術(shù)途徑進(jìn)行了簡要描述說明。作者認(rèn)為,現(xiàn)階段實現(xiàn) CADCAE集成需要根據(jù)具體的型號應(yīng)用目的,選擇合適的集成方案,根據(jù)目前 CAD、CAE的發(fā)展趨勢, CAD系統(tǒng)向 CAE領(lǐng)域的擴(kuò)展將進(jìn)一步加強(qiáng),而 CAE的前處理能力將隨技術(shù)的深入發(fā)展得到更大的提升,特別是與 CAD數(shù)據(jù)的無縫兼容的技術(shù)瓶頸有望得到有效解決, CADCAE模型的統(tǒng)一集成將給航天產(chǎn)品研發(fā)模式帶來革新,“仿真驅(qū)動設(shè)計”的產(chǎn)品設(shè)計理念將越來約多的得到工程應(yīng)用。