基于單片機與FPGA可調(diào)延時模塊的設(shè)計

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1。其硬件結(jié)構(gòu)比較簡單，主要由單片機P89C51RD、RS-232/TTL接口電路MAX232和可編程邏輯器件FPGA三部分組成。單片機P89C51RD2是上位PC機和FPGA的連接紐帶，它通過并口發(fā)送數(shù)據(jù)給FPGA，另一邊通過RS-232/TTL接口芯片與PC機進行串行通訊;PC機主要功能是實現(xiàn)延時調(diào)整的可視化操作;FPGA是延時調(diào)整處理的硬件實現(xiàn)，單片機將PC送過來的延時調(diào)整參數(shù)輸入FPGA，F(xiàn)PGA在單片機的控制下對信號進行延遲處理，最后送入相應(yīng)傳輸通道。某些系統(tǒng)使用現(xiàn)場存在較強的電磁干擾，模塊的設(shè)計考慮信號隔離問題，故對串行接口進行了電氣隔離，強化了PC機和模塊通訊的安全系數(shù)。

　　延時模塊正常上電后，單片機P89C51RD2首先從數(shù)據(jù)存儲區(qū)讀出最近一次存儲的延遲時間、信號通道等參數(shù)，并轉(zhuǎn)發(fā)到FPGA數(shù)據(jù)接口。FPGA根據(jù)接收到的參數(shù)，首先篩選出目標地址以便切換到對應(yīng)的信號通道，然后再根據(jù)時間對該通道進行預(yù)定的延時，恢復(fù)先前調(diào)整好的延時信號。在模塊運行期間，P89C51RD2實時監(jiān)測、接收來自上位PC機發(fā)送的新延時數(shù)據(jù)。如果需要對某一路信號的延時量進行調(diào)節(jié)，通過PC機的串口發(fā)新數(shù)據(jù)，P89C51RD2中斷收到新數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)分成兩路處理：一路進入到單片機的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，待下次上電讀取使用;另一路則轉(zhuǎn)發(fā)至由FPGA控制的延時控制，實現(xiàn)信號的延遲時間調(diào)整。

　　塊使用的P89C51RD2是PHILIPS公司內(nèi)核基于8 位80C51單片機的派生產(chǎn)品，它們在完全保留80C51 指令系統(tǒng)和硬件結(jié)構(gòu)的大框架外，還具有多方面的功能加強、擴展、翻新和創(chuàng)新，其中在應(yīng)用中編程(IAP：In-Application Programming)是最顯著特點之一。在應(yīng)用中可編程是指MCU可以在系統(tǒng)中獲取新代碼并對自己重新編程，即用程序來改變程序。P89C51RD2的IAP功能實現(xiàn)是通過PHILIPS 公司提供的BootROM 固件來完成的，它位于0FC00H?0FFFFH空間，與閃存空間重疊(見圖2)。固件中已經(jīng)固化有擦除和編程等子程序，PHILIPS 公司提供了尋址該固件的方法，只要用戶程序簡單調(diào)用BootROM中帶適當參數(shù)的公共入口，即可實現(xiàn)所需要的操作。

P89C51RD2閃存結(jié)構(gòu)見圖2，它具有如下特點：

　　1. 其閃存空間是分塊的64kB的閃存空間，共分5塊，由低到高分別為8kB(BLOCK0)、8kB(BLOCK1)、16kB(BLOCK2)、16kB(BLOCK3)以及16kB( BLOCK4);

　　2. 每一塊都可以單獨擦除;

　　3. 在程序中可以調(diào)用IAP功能對閃存中的每一字節(jié)進行單獨編程。

　　正是由于上述三個特點，在不外擴展存儲器情況下，將程序空間剩余下的閃存空間作為數(shù)據(jù)空間，把單片機接收中斷采集到的信號通道、延遲時間等參數(shù)存儲下來，實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保存。

　　軟件設(shè)計

　　整個延時模塊的軟件包括了PC機發(fā)送參數(shù)程序，單片機接收并存儲參數(shù)程序和FPGA信號延時處理程序。

　　PC機發(fā)送參數(shù)程序是用戶將PC機的串口與模塊連接，通過PC機的發(fā)送程序界面，很容易對信號進行延時調(diào)整。發(fā)送程序采用VC作為編程語言，調(diào)用串口控件，設(shè)計方便且界面簡潔，界面如圖3所示。發(fā)送的每個數(shù)據(jù)幀8位，包括延遲時間和信號通道兩個參數(shù)，其中高三位是要調(diào)整的信號通道，后五位表示延遲的時間。發(fā)送程序中，對界面中的“+”或“?”進行一次操作，PC就通過串口向單片機連續(xù)發(fā)送8路信號延時參數(shù)，即只要調(diào)節(jié)了任一路信號的延時，PC機就會連續(xù)發(fā)送8個數(shù)據(jù)幀。

　　單片機軟件設(shè)計

　　單片機主要完成與PC之間的通信，數(shù)據(jù)的存儲和上電數(shù)據(jù)的讀取。程序采用C51編寫，編譯采用當前編譯效率最高的C51編譯器KEIL。軟件流程圖見圖4。

　　在P89C51RD2的64k閃存空間中，地址為0000H-7FFFH的32kB閃存空間作為程序空間，整個單片機程序編譯后為15k，所以32k的程序空間足夠大。余下的8000H?FFFFH的32kB 閃存空間留作數(shù)據(jù)存儲空間。兩塊數(shù)據(jù)存儲空間輪流使用，當數(shù)據(jù)量存滿其中一塊時通過程序跳轉(zhuǎn)到另一塊，在使用前先將該塊擦除。

　　各函數(shù)介紹如下：

　　main()——主程序;

　　InitUart(void)——串口初始化;

　　IapInit(void)——IAP功能初始化，使用IAP功能前必調(diào)用;

　　PowerOnRead(void)——上電讀取最近一次存儲的參數(shù)。模塊對上電時間要求不苛刻，最新數(shù)據(jù)的地址可通過查表方式尋找。每一個數(shù)據(jù)幀占一個數(shù)據(jù)存儲空間，由于單片機每次中斷都接收到8個數(shù)據(jù)幀，所以將每8個數(shù)據(jù)存儲空間劃分成一組，這樣只要查詢每組的頭一個地址就能快捷地完成查詢，大大節(jié)省了查詢時間。

　　EraseBlock (uint AddressRestore)——判斷當前數(shù)據(jù)存儲空間塊滿，并擦除;

　　RestoreData(void)——數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲空間;

　　FPGADataUp(uchar DataRec)——更新FPGA接口數(shù)據(jù)。

　　在程序中，要多次調(diào)用BootROM固件中的子程序。由于IAP子程序接口是匯編語言，為了編寫方便，同時使程序框架明了，編寫了一個IAPLIB.A51匯編語言接口函數(shù)庫和IAPLIB.H頭文件。在程序中加上IAP.H頭文件，調(diào)用固件程序時就不需在C51程序中嵌入?yún)R編，而是像調(diào)用C語言函數(shù)一樣簡單，這大大簡化了編程。

FPGA設(shè)計

　　FPGA主要設(shè)計了DECODE延時通道譯碼器、CS片選信號控制器、N階SHIFTER移位寄存器。其中譯碼器用于完成對單片機并口送來的數(shù)據(jù)進行通道、時間參數(shù)的分離，用通道參數(shù)進行尋址和譯碼，這是一種簡單的譯碼邏輯和觸發(fā)電路。N階移位寄存器用于完成對信號進行N階的延時處理，是延時處理的核心單元?！⊙訒r通道譯碼器將單片機并口送來的延時參數(shù)送入鎖存器，同時輸出控制電路將移位寄存器對應(yīng)的延時階切換到輸出端。從不同的階引出信號即可獲得不同的延時量?？刂茣r鐘和移位寄存器的階數(shù)決定了延時步進調(diào)節(jié)精度和延時調(diào)節(jié)范圍。如果定時模塊有N個信號通道，每個定時模塊集成N個完全相同的延時調(diào)節(jié)單元，就可實現(xiàn)獨立調(diào)節(jié)各個通道信號延時大小的功能。集成的延時調(diào)節(jié)單元越多，占用可編程芯片的資源就越多，這可以根據(jù)實際需要選擇可編程邏輯器件。

　　FPAG軟件的設(shè)計采用“自頂向下”、“軟硬兼施”的設(shè)計方法，主要的各單元設(shè)計采用VHDL語言描述完成，而整個多路信號的延時功能處理采用圖形輸入設(shè)計方法。軟件設(shè)計完成后，根據(jù)電路原理圖進行引腳鎖定，然后啟動編譯程序來編譯項目。編譯器將進行錯誤檢查、網(wǎng)表提取、邏輯綜合和器件適配，然后進行行為仿真、功能仿真和時序仿真。最后通過編程器方式將POF文件下載到EPROM中。加電后，F(xiàn)PGA將EPROM中數(shù)據(jù)讀入片內(nèi)編程RAM中，完成配置，從而生成硬件電路。

　　模塊功能調(diào)試實現(xiàn)

　　模塊在調(diào)試中出現(xiàn)P89C51RD2有時上電程序運行不正常，讀取程序空間是空的。但是只要上電工作起來，就恢復(fù)正常。懷疑由于上電復(fù)位時序混亂，造成誤調(diào)用固件擦除芯片子程序。采用專用復(fù)位芯片替換電容電阻加二極管的復(fù)位電路，使問題得到了解決。同樣，在單片機正確送數(shù)情況下，F(xiàn)PGA上電出現(xiàn)不能正?；謴?fù)預(yù)設(shè)好的延時信號，信號總是零延遲(第一次上電，單片機數(shù)據(jù)存儲空間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)，信號就處于零延時狀態(tài))，但在工作狀態(tài)下，能夠很好地實現(xiàn)延時調(diào)節(jié)。懷疑這種情況是因存在復(fù)位問題而導(dǎo)致，但專用復(fù)位芯片不能解決問題。經(jīng)多次檢查程序，發(fā)現(xiàn)硬件語言程序中觸發(fā)語句是電平觸發(fā)，改寫為脈沖上升觸發(fā)后問題得以解決。

　　結(jié)束語

　　采用單片機和FPGA設(shè)計的延時調(diào)節(jié)模塊，硬件結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計集成度高。軟件方面，單片機程序?qū)語言和匯編語言很好地結(jié)合，F(xiàn)PGA充分發(fā)揮了硬件語言易改變電路結(jié)構(gòu)和算法的優(yōu)越性。提高FPGA中移位寄存器的時鐘頻率，同時相應(yīng)增加移位寄存器程序輸出階數(shù)，可實現(xiàn)更高精度的延時步進調(diào)節(jié)和增大延時調(diào)節(jié)范圍。因此可以在不改變模塊硬件結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的上，通過軟件升級來提高模塊的性能，從而擴大模塊的應(yīng)用領(lǐng)域。