通過(guò)實(shí)時(shí)改變使用率研究FPGA功耗行為

現(xiàn)代的FPGA 芯片能夠開(kāi)發(fā)高性能應(yīng)用，但在這些設(shè)計(jì)中電源管理通常是一大限制因素。FPGA 器件的資源使用最能決定設(shè)計(jì)的容量和處理速度，但是增加資源就會(huì)提高功耗。更高的功耗會(huì)提高運(yùn)行成本、面積要求和結(jié)溫，而設(shè)計(jì)人員必須用更多的氣流和冷卻系統(tǒng)來(lái)解決結(jié)溫問(wèn)題。

由于開(kāi)發(fā)板或系統(tǒng)的總功耗極其重要，因此設(shè)計(jì)人員必須設(shè)置一個(gè)功耗預(yù)算，在資源使用和功耗問(wèn)題方面兼顧平衡。所以，事先預(yù)測(cè)系統(tǒng)潛在功耗的能力可幫助設(shè)計(jì)人員獲得先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于實(shí)現(xiàn)前的功耗評(píng)估，賽靈思可提供一些工具根據(jù)用戶(hù)輸入內(nèi)容或綜合報(bào)告進(jìn)行功耗估計(jì)。其中一款工具就是賽靈思功耗估計(jì)器(Power Estimator，XPE)電子數(shù)據(jù)表。這款基于Excel 的功耗估計(jì)工具能讓您輸入資源使用、翻轉(zhuǎn)率和時(shí)鐘頻率等設(shè)計(jì)屬性，并根據(jù)器件信息計(jì)算估計(jì)的功耗值。另一款常用的工具是賽靈思功耗分析器(Power Analyzer，XPA)。在布局和布線(xiàn)后，XPA 會(huì)導(dǎo)入已生成的NCD 文件，并利用實(shí)現(xiàn)詳細(xì)信息和仿真結(jié)果(而非用戶(hù)輸入)來(lái)更加準(zhǔn)確地估計(jì)功耗。

作為備選方案，我們?cè)O(shè)計(jì)出一種新方法來(lái)測(cè)量真實(shí)器件上FPGA 設(shè)計(jì)的功耗估計(jì)值。為模擬不同的實(shí)現(xiàn)方案，我們創(chuàng)建了一個(gè)獨(dú)立于器件的通用VHDL 設(shè)計(jì)，其有可能實(shí)現(xiàn)在FPGA 運(yùn)行時(shí)通過(guò)串行通道改變激活的資源(即DSP slice、Block RAM 和slice 寄存器)的數(shù)量及相應(yīng)的運(yùn)行條件(結(jié)溫、時(shí)鐘頻率和翻轉(zhuǎn)率)。 我們的這種技術(shù)可以同時(shí)監(jiān)控電源的電流和電壓大小，便于我們輕松觀察器件在不同資源使用和環(huán)境條件下的動(dòng)態(tài)功耗特性。

我們已在賽靈思KC702 評(píng)估板上實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)。不過(guò)，只要您的FPGA 器件支持設(shè)計(jì)中所使用的IP核，您只需做輕微修改也可在任何其它器件上實(shí)現(xiàn)該設(shè)計(jì)。

另一種使用該技術(shù)的方法可能是作為面向FPGA 板的VHDL 測(cè)試設(shè)計(jì)。我們假設(shè)最近設(shè)計(jì)了一個(gè)通用型Kintex®-7 開(kāi)發(fā)板?？蛻?hù)可在不斷變化的環(huán)境條件下利用未知的資源容量在開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)任何設(shè)計(jì)。為了確保開(kāi)發(fā)板的穩(wěn)定性和穩(wěn)健性，我們需要在最高和最低所需的環(huán)境溫度下強(qiáng)加器件的工作極限，并驗(yàn)證FPGA 能夠支持不同的資源使用情況。然而，測(cè)試每種資源使用方案需要從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)一款全新的VHDL 設(shè)計(jì)，這會(huì)耗費(fèi)太多時(shí)間。我們推薦的方法可幫助設(shè)計(jì)人員靈活地根據(jù)需要對(duì)測(cè)試設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

我們?cè)O(shè)法讓實(shí)現(xiàn)方案盡可能的簡(jiǎn)單，以避免生成作為邏輯使用的s l i c e LUT，因?yàn)槲覀儫o(wú)法對(duì)其功耗進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)slice 寄存器最簡(jiǎn)單的方法是將它們組合為移位寄存器模塊。圖1a中的方框圖給出了slice 寄存器的實(shí)現(xiàn)方法。 這里需要注意一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題，當(dāng)我們嘗試創(chuàng)建slice 寄存器時(shí)，綜合工具常常將slice LUT 作為32 位移位寄存器(SRL32)使用，而不是使用slice 寄存器。您也可以利用以下VHDL 屬性來(lái)強(qiáng)制綜合軟件使用slice寄存器：

LogiCORETM 模塊存儲(chǔ)器生成器創(chuàng)建作為單端口RAM 的Block RAM。將一個(gè)數(shù)位持續(xù)翻轉(zhuǎn)的16 位字不停寫(xiě)入激活BRAM 的隨機(jī)地址中，從而使它們保持被占用狀態(tài)。圖1b 是單個(gè)BRAM 組件的方框圖。同樣，我們使用DSP slice 將一個(gè)25位被乘數(shù)與一個(gè)18 位乘數(shù)相乘，得到一個(gè)43 位輸出， 這就是單個(gè)DSP48E1 可以處理的最大字寬。所有DSP 組件的被乘數(shù)會(huì)被定期修改，從而使DSP 消耗動(dòng)態(tài)功耗，如圖1c 所示。然而，綜合工具試圖在綜合過(guò)程中刪除資源，因?yàn)檫@些模塊的輸出未與任何輸出引腳連接。您可以使用以下屬性使資源保持不變：

在該方案中，您可通過(guò)控制時(shí)鐘使能信號(hào)來(lái)激活資源。時(shí)鐘禁用后的資源只消耗非常小的功耗，可在設(shè)計(jì)中忽略不計(jì)。具體來(lái)說(shuō)，具有100%翻轉(zhuǎn)率的50 個(gè)DSP slice 的功耗為0.112 瓦，而當(dāng)它們的時(shí)鐘使能信號(hào)取消斷言時(shí)功耗為0.001 瓦。不同使用率下的結(jié)果幾乎相同。因此，每個(gè)資源組件都由時(shí)鐘使能信號(hào)通過(guò)串行通信進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)無(wú)需采用新的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)步驟即可立即仿真出改變使用率時(shí)的情況。

資源的平均翻轉(zhuǎn)率是顯著影響功耗的重要因素。翻轉(zhuǎn)率是指特定資源在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)輸出信號(hào)的跳變次數(shù)。您可以交替改變資源的輸入以使輸出在每個(gè)周期都改變其狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)恒定的100% 翻轉(zhuǎn)率。例如，要調(diào)整DSP slice 的翻轉(zhuǎn)率，您可以選擇兩個(gè)被乘數(shù)(連續(xù)交替)和一個(gè)乘數(shù)，這樣輸出的每位在每個(gè)周期中都會(huì)發(fā)生變化。輸入信號(hào)的交替速率決定資源的翻轉(zhuǎn)率;因此，我們通過(guò)串行通道就能即時(shí)控制某個(gè)資源類(lèi)型的翻轉(zhuǎn)率。

此外，功耗還與時(shí)鐘頻率直接成正比。我們使用混合模式時(shí)鐘管理器(MMCM)生成具有可變頻率的時(shí)鐘。MMCM 輸出的頻率、相位和占空比由一組寄存器決定，而且一般只當(dāng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和生成bit 流文件時(shí)才進(jìn)行初始化。然而，MMCM 的動(dòng)態(tài)重配置端口使我們能在FPGA 運(yùn)行時(shí)改變輸出時(shí)鐘等特性。時(shí)鐘的相位和占空比不在考慮范圍內(nèi)，因?yàn)橄辔徊⒉挥绊懝?，而占空比在大多?shù)情況下也并不會(huì)改變。

另一方面，頻率與功耗高度相關(guān)。MMCM 的內(nèi)部工作機(jī)理是，VCO 頻率由CLKOUT0_DIVIDE 寄存器的值進(jìn)行分頻，以獲得所需的輸出頻率。我們根據(jù)賽靈思應(yīng)用指南XAPP888 中介紹的狀態(tài)機(jī)算法為寄存器賦予新值，實(shí)現(xiàn)無(wú)毛刺轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，我們根據(jù)圖形用戶(hù)界面(GUI)中的用戶(hù)輸入實(shí)時(shí)改變?cè)O(shè)計(jì)的時(shí)鐘頻率。然后，我們能方便地觀察不同頻率下設(shè)計(jì)的功耗特性。

高溫條件下的功耗行為是另一項(xiàng)需要認(rèn)真觀察和驗(yàn)證的重要問(wèn)題。芯片的內(nèi)核溫度取決于開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)、處理速度、環(huán)境溫度、散熱片和風(fēng)扇的氣流。在我們的設(shè)計(jì)中，我們利用簡(jiǎn)單的PWM 開(kāi)關(guān)控制器改變位于FPGA 芯片頂部的風(fēng)扇的速度，從而局部地控制結(jié)溫。此外，您也可以使用熱風(fēng)槍等外部加熱工具來(lái)縮短加熱時(shí)間。

用片上傳感器測(cè)量?jī)?nèi)核溫度，并通過(guò)LogiCORE XADC 向?qū)赡?shù)轉(zhuǎn)換器XADC。當(dāng)您在GUI 中輸入?yún)⒖紲囟戎禃r(shí)，GUI 通過(guò)串行通道將參考值發(fā)送到器件，并與片上傳感器測(cè)量到的內(nèi)核溫度進(jìn)行比較。通過(guò)控制風(fēng)扇的速度將結(jié)溫穩(wěn)定在所需的水平上。這樣，您就可以觀察功耗情況并繪制與內(nèi)核溫度的走勢(shì)圖，從而驗(yàn)證是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的功耗預(yù)算，以及功耗在所需的加熱特性下是否保持在關(guān)鍵限值以?xún)?nèi)。

圖形用戶(hù)界面可用來(lái)與FPGA 器件通信，以改變上述參數(shù)。圖2 給出了GUI 的屏幕截圖。我們首先通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)UART 利用其中一個(gè)可用端口連接到器件。然后，我們打開(kāi)賽靈思功耗估計(jì)器將估計(jì)值與測(cè)量值進(jìn)行比較。GUI 立即為使用默認(rèn)參數(shù)值的估計(jì)功耗和實(shí)際功耗繪制功耗與時(shí)間關(guān)系圖。您可在相關(guān)面板中修改這些參數(shù)，并在資源(Resource)面板中利用翻轉(zhuǎn)率指定所用的slice 資源數(shù)量。使用掃描(Utilization Sweep)面板在等間隔下從0% 至100% 掃描特定資源的使用率，并利用每個(gè)間隔的測(cè)量功耗值繪制功耗與使用率關(guān)系圖。

同樣，您可在時(shí)鐘選擇(Clock Select)面板中改變MMCM 的輸出并掃描時(shí)鐘頻率。在下一欄的Vccint 面板中可測(cè)量和連續(xù)繪制出FPGA 芯片的電源電壓。同時(shí)，內(nèi)核溫度(Core Temperature)面板顯示并繪制出內(nèi)核溫度。用戶(hù)可在提供的對(duì)話(huà)框中輸入?yún)⒖紲囟纫愿淖兘Y(jié)溫。

您可利用集成在KC702 開(kāi)發(fā)板上的德州儀器(Texas Instruments)UCD9248 數(shù)字PWM 系統(tǒng)控制器測(cè)量電源的電壓和電流電平。這種用于電源轉(zhuǎn)換器的多軌和多相位PWM 控制器支持電源管理總線(xiàn)(PMBus)通信協(xié)議。其PWM 信號(hào)可驅(qū)動(dòng)用于調(diào)節(jié)Vccint 電源電壓的UCD7242 集成電路。一組PMBus 命令可用于配置IC功能。UCD7242 包含片上電壓與電流感應(yīng)電路，并與UCD9248 進(jìn)行通信。我們的GUI 軟件不斷向該器件發(fā)送相應(yīng)的PMBus 命令，同時(shí)接收標(biāo)準(zhǔn)PMBus 數(shù)據(jù)格式的DC/DC 轉(zhuǎn)換器的電壓和電流值。然后，我們將收到的字節(jié)轉(zhuǎn)換為實(shí)際數(shù)值，并獲得電源的電壓和電流電平。

在高溫下運(yùn)行復(fù)雜、擁塞的設(shè)計(jì)可能會(huì)擾亂電源電壓電平。不幸的是，F(xiàn)PGA 芯片對(duì)于輸入電壓的容差范圍較小。超過(guò)該電平范圍會(huì)導(dǎo)致芯片上的功能失效或者永久損壞。因此，您在設(shè)計(jì)完開(kāi)發(fā)板后，還需要測(cè)試嚴(yán)苛工作條件下電壓電平的穩(wěn)定性。Vccint 面板可用來(lái)觀察和驗(yàn)證設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)板的電源系統(tǒng)是否能夠承受高溫下進(jìn)行高速處理時(shí)的電壓變化。

設(shè)計(jì)人員需要始終謹(jǐn)記的重要一點(diǎn)是：由于制造工藝變化，每個(gè)器件都會(huì)有不同的功耗。例如，在Virtex-7 FPGA 芯片制造完成后，會(huì)在測(cè)試階段確定足夠讓芯片正確運(yùn)行的最小電壓源電平并寫(xiě)入電熔絲。將穩(wěn)壓器輸出調(diào)節(jié)至這個(gè)最小電壓電平可以改變靜態(tài)功耗。因此，靜態(tài)功耗的偏移會(huì)導(dǎo)致XPE 與我們的設(shè)計(jì)在結(jié)果上出現(xiàn)差異。例如，XPE 中估計(jì)的Kintex-7 芯片的靜態(tài)功耗在典型情況與最差情況時(shí)計(jì)算相差0.7 瓦。

完美匹配XPE

我們?cè)诤芏嗑哂锌勺円蛩氐牟煌O(shè)計(jì)方案中對(duì)我們的設(shè)計(jì)進(jìn)行了測(cè)試，以確保其精確性和可靠性。同時(shí)，還在測(cè)量值的示意圖中繪出XPE 的估計(jì)結(jié)果，從而將功耗估計(jì)值與實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行比較。

通過(guò)最初將資源使用率從零至設(shè)計(jì)最大值掃描的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可觀察Kintex-7 器件的功耗行為。圖3 給出了掃描一種資源類(lèi)型的使用率過(guò)程中功耗的變化情況。直線(xiàn)和虛線(xiàn)分別代表實(shí)際功耗測(cè)量值和XPE 的估計(jì)值。我們可以看到即使在使用率和功耗處于高值時(shí)兩條曲線(xiàn)依然靠得非常緊密。

這些結(jié)果表明賽靈思功耗估計(jì)器計(jì)算值與實(shí)際測(cè)量值一致，可以準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)功耗。此外，我們還可以斷定我們推薦的方法能夠起到預(yù)期效果，并且可以作為XPE 的替代方案。更好的選擇是將兩種方法結(jié)合使用。同時(shí)采用XPE 和我們的方法來(lái)測(cè)試設(shè)計(jì)可對(duì)結(jié)果進(jìn)行雙重檢查，確保您在XPE中修改數(shù)字時(shí)不會(huì)犯任何錯(cuò)誤。例如，如果您沒(méi)有在XPE 中正確輸入時(shí)鐘的平均扇出數(shù)字，或者誤解了一個(gè)概念并錯(cuò)誤填寫(xiě)對(duì)話(huà)框，那么得到的示意圖就無(wú)法重合，即表明有錯(cuò)誤存在，這樣您就可以校正輸入值，防止出現(xiàn)誤導(dǎo)性的估算結(jié)果。

FPGA 開(kāi)發(fā)板的額定規(guī)范，例如最大功耗或允許的內(nèi)核溫度范圍，總是包含在開(kāi)發(fā)板的數(shù)據(jù)手冊(cè)中。不過(guò)，具有較高資源使用率和時(shí)鐘頻率的設(shè)計(jì)會(huì)超出這些額定值。因此，必須確認(rèn)功率調(diào)節(jié)器能為器件提供足夠的電流，而且散熱系統(tǒng)足以將溫度保持在FPGA 設(shè)計(jì)的臨界值以?xún)?nèi)。我們的方法可通過(guò)增加資源使用和時(shí)鐘頻率來(lái)測(cè)試開(kāi)發(fā)板的可靠性能否滿(mǎn)足高性能要求。這種測(cè)試有助于確定開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)所具備的最高信號(hào)處理速率。此外，我們還可以了解是否需要升級(jí)開(kāi)發(fā)板的功能和系統(tǒng)的冷卻機(jī)制。

測(cè)試結(jié)果表明了我們的方法能夠可靠地控制資源使用和評(píng)估功耗，因此工程師在設(shè)計(jì)前期階段就多了一種電源管理選項(xiàng)。在采取進(jìn)一步功能改進(jìn)后，例如增加JTAG 接口、完全獨(dú)立于器件的VHDL 代碼以及通用的電流感應(yīng)系統(tǒng)，這項(xiàng)設(shè)計(jì)將會(huì)成為FPGA 項(xiàng)目的關(guān)鍵工具。