在FPGA中實(shí)現(xiàn)嵌入式TCP／IP通信協(xié)議棧

 引言

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)化日益普遍，以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，只要在設(shè)備上增加一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口并實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議，就可以方便地接入到現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)中，完成遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)南嚓P(guān)功能。因此，嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一直是關(guān)注的焦點(diǎn)，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)控制、消費(fèi)電子等各個(gè)領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著可編程邏輯器件的飛速發(fā)展，人們開(kāi)始考慮將整個(gè)嵌入式系統(tǒng)集成到單片F(xiàn)PGA中實(shí)現(xiàn)，其中也包括了以太網(wǎng)的嵌入式片上系統(tǒng)。

本文從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，以Xilinx FPGA的軟核CPUY MicroBlaze IPCore搭建的片上系統(tǒng)(System—on—Chip)，構(gòu)建了嵌入式網(wǎng)絡(luò)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了TCP/IP通信協(xié)議棧LwIP(Light-weight Internet Protocol)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Xilkernel上的移植。詳細(xì)介紹了其軟硬件的系統(tǒng)組成和原理，闡述了FPGA的片上系統(tǒng)配置，及其驅(qū)動(dòng)層和協(xié)議棧層軟件的結(jié)構(gòu)，并給出部分關(guān)鍵源碼。

1 系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

Xilinx為嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信解決方案提供了廣泛的組件和資源。Xilinx嵌入式解決方案的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是其處理器、IP內(nèi)核以及軟件組件的靈活性和可擴(kuò)展能力，其強(qiáng)大的靈活性允許用戶根據(jù)需要開(kāi)啟或禁止處理器、IP內(nèi)核以及軟件平臺(tái)的選項(xiàng)和高級(jí)功能，并且可以對(duì)許多獨(dú)立參數(shù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，直到在軟件級(jí)滿足應(yīng)用要求。

系統(tǒng)采用Xilinx公司的FPGA芯片XC5VFX70T為硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)，以MicroBlaze軟核作為中央處理器，以VHDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)協(xié)處理功能模塊，以片上總線連接MicroBlaze處理器和外圍設(shè)備(IP)來(lái)搭建嵌入式片上系統(tǒng)。

Xilinx以IBM CoreConnect總線通信鏈作為嵌入式處理器的片上總線，提供了豐富的接口資源，主要有PLB(Processor Local Bus，處理器本地總線)接口、高速的LMB(Local Memory Bus，本地存儲(chǔ)器總線)接口、FSL(Fast Simplex Link，快速單連接)主從設(shè)備接口、XCL(Xilinx Cache Link，Xilinx緩存鏈路)接口。PLB總線可將外設(shè)IP核連接到Micro Blaze系統(tǒng)中，常用在速度要求不高的場(chǎng)合;LMB專(zhuān)門(mén)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)片上塊RAM的高速訪問(wèn);XCL則用于實(shí)現(xiàn)對(duì)片外存儲(chǔ)器的高速訪問(wèn)。FSL是MicroBlaze處理器特有的一個(gè)基于FIFO的單向鏈路，可實(shí)現(xiàn)用戶自定義IP核與MicroBlaze內(nèi)部通用寄存器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接相連，一般用在傳輸速度要求較高的場(chǎng)合。

已實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)由MicroBlaze處理器、ILMB總線、DLMB總線、Block RAM、DDR SDRAM、10/100/1000 Soft TEMAC、GPIO接口、UART16550串口、PLB TIMER定時(shí)器，以及基于PLB總線技術(shù)的DDC(數(shù)字下變頻)自定義IPCore和基于FSL總線技術(shù)的FFT(快速傅里葉變換)自定義IPCore組成。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)在Xilinx的EDK開(kāi)發(fā)工具中構(gòu)建，具有完全的可編程特性，可根據(jù)不同任務(wù)需求來(lái)更改相關(guān)的配置參數(shù)。

2 系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)

2. 1 LwIP協(xié)議棧

LwIP是一個(gè)開(kāi)源TCP/IP協(xié)議棧，在實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧主要功能的基礎(chǔ)上減少了對(duì)RAM的占用，一般只需要幾十KB的RAM和40 KB左右的ROM就可以運(yùn)行，因此非常適合在硬件配置較低的嵌入式系統(tǒng)中使用。EDK為L(zhǎng)wIP庫(kù)提供了良好的接口，并為Xilinx公司TEMAC IP核提供了適配器，在EDK工程中方便地應(yīng)用LwIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能。LwIP具有如下特點(diǎn)：

①支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā);

②支持ICMP協(xié)議;

③包括實(shí)驗(yàn)性擴(kuò)展的UDP(用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議);

④包括阻塞控制、RTT估算以及快速恢復(fù)和轉(zhuǎn)發(fā)的TCP(傳輸控制協(xié)議);

⑤提供專(zhuān)門(mén)的內(nèi)部回調(diào)接口(Raw API)用于提高應(yīng)用程序性能;

⑥可選擇的Berkeley接口API(多線程情況下);

⑦在最新的版本中支持PPP;

⑧新版本中增加了的IP fragment的支持;

⑨支持DHCP協(xié)議，動(dòng)態(tài)分配IP地址。

在Xilinx的嵌入式開(kāi)發(fā)工具EDK中，LwIP的版本為lwip130，即LwIP的v1.3.0版本。LwIP庫(kù)提供了RAW模式和Socket模式兩類(lèi)API函數(shù)，前者面向高性能，后者面向通用性，提供一組標(biāo)準(zhǔn)的Socket API接口函數(shù)。

2.2 Xilkemel實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

Xilkernel是Xilinx公司提供的用于EDK系統(tǒng)的小型、模塊化的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持MicroBlaze、PowerPC405以及PowerPC440處理器。Xilkernel是一種專(zhuān)用的嵌入式操作系統(tǒng)，內(nèi)核完整，占用CPU資源較少，運(yùn)行速度快，內(nèi)核響應(yīng)時(shí)間間隔最短可設(shè)置為1 ms，且與EDK生成的硬件系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有可定制的特點(diǎn)，支持可移植操作系統(tǒng)接口(PO SIX)，是中小型設(shè)計(jì)的理想操作系統(tǒng)。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

Xilkernel本身不帶有文件處理系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議棧，但與LwIP庫(kù)具有良好的接口，且支持LibXil MFS文件系統(tǒng)庫(kù)，因此，也可形成較為復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)。其具有如下特點(diǎn)：

①內(nèi)核配置功能都已集成到EDK工具中，使用簡(jiǎn)單、方便;

②內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)，靜態(tài)創(chuàng)建線程，而動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存;

③可加載或卸載不同的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)內(nèi)核的擴(kuò)展性;

④提供了一套符合POSIX的API用戶程序接口函數(shù);

⑤所有系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)帶有參數(shù)合法性檢查保護(hù)，并返回符合POSIX的錯(cuò)誤代碼。

3 TCP/IP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)及測(cè)試

3.1 Socket應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

LwIP Socket API是建立在XilKernel操作系統(tǒng)多線程任務(wù)基礎(chǔ)上的，與BSD標(biāo)準(zhǔn)的Socket API非常相似，具有開(kāi)發(fā)難度較小、便于用戶調(diào)用的特點(diǎn)，可滿足一般網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的要求。使用LwIP的Soeket模式，首先要在初始化線程中調(diào)用lwip_init()函數(shù)對(duì)LwIP協(xié)議棧進(jìn)行初始化，再使用sys_thread_new()函數(shù)來(lái)產(chǎn)生一個(gè)新的線程，即進(jìn)入主線程。在主線程中首先通過(guò)xemac_add()函數(shù)來(lái)添加網(wǎng)絡(luò)接口，然后為xemacif_input_thread()函數(shù)單獨(dú)開(kāi)啟一個(gè)線程，將從中斷響應(yīng)過(guò)程中接收到的數(shù)據(jù)包移植到LwIP的xemacif_input_thre ad()函數(shù)運(yùn)行的線程中，該線程在LwIP數(shù)據(jù)包到達(dá)時(shí)發(fā)出通知，并通過(guò)接收中斷句柄將數(shù)據(jù)存在緩沖中。以下為主線程中添加的網(wǎng)絡(luò)接口程序代碼：

通過(guò)上述步驟后，就可使用Socket編程建立網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

3. 2 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸性能測(cè)試

使用RJ45交叉以太網(wǎng)線將Xilinx XC5VFX70T開(kāi)發(fā)板和PC機(jī)直連。PC機(jī)作為T(mén)CP/IP的客戶端，Xilinx XC5VFX70T開(kāi)發(fā)板作為T(mén)CP/IP的服務(wù)端，客戶端經(jīng)連接響應(yīng)后，高速向服務(wù)器端連續(xù)發(fā)TCP包。服務(wù)端接收到數(shù)據(jù)后計(jì)算接收到的數(shù)據(jù)總量，不做其他處理。使用iperf網(wǎng)絡(luò)測(cè)試軟件測(cè)試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)直接發(fā)送數(shù)據(jù)的性能。

Socket模式下網(wǎng)絡(luò)發(fā)送速率為27.2 Mb/s，其iperf服務(wù)器端顯示結(jié)果如圖3所示。

為了檢測(cè)本文開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序中數(shù)據(jù)發(fā)送的速率及其準(zhǔn)確度，在計(jì)算機(jī)端使用LabView軟件開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)客戶端接收本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)記錄為DAT文件，使用多特Net PerSec網(wǎng)絡(luò)測(cè)試軟件測(cè)試網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前速率和平均速率。在寫(xiě)數(shù)據(jù)速率為24.1 Mb/s時(shí)，NetPerSec顯示網(wǎng)絡(luò)接收平均速率為24.8 Mb/s;記錄的DAT文件顯示圖形中無(wú)跳變點(diǎn)，數(shù)據(jù)無(wú)丟失，NetPerSec截圖及DAT文件顯示圖形如圖4所示。

寫(xiě)數(shù)據(jù)速率為24.3 Mb/s時(shí)，NetPersec顯示網(wǎng)絡(luò)接收平均速率為25.4 Mb/s;記錄的DAT數(shù)據(jù)顯示圖形中間出現(xiàn)跳變點(diǎn)，說(shuō)明有數(shù)據(jù)包丟失，NetPersec截圖及DAT數(shù)據(jù)顯示圖形如圖5所示。

測(cè)試結(jié)果表明，使用LwIP協(xié)議棧Socket模式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)速為24.8 Mb/s、接收偵察信號(hào)帶寬為750 kHz的穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸。

結(jié)語(yǔ)

本文研究了TCP/IP通信協(xié)議在Xilinx公司FPGA上的實(shí)現(xiàn)，介紹了其軟硬件的系統(tǒng)組成及原理。其功能可根據(jù)需要進(jìn)行定制，不但引入了軟核處理器和嵌入式操作系統(tǒng)ilker nel，而且應(yīng)用了LwIP TCP/IP協(xié)議棧，同時(shí)使用了大量的IP核，系統(tǒng)構(gòu)建非常靈活。其軟硬件部分的設(shè)計(jì)采用分離的設(shè)計(jì)架構(gòu)，使得整個(gè)系統(tǒng)修改和重構(gòu)更加方便，真正實(shí)現(xiàn)了嵌入式片上系統(tǒng)。