基于DSP+CPLD的輸電線路局部氣象在線監(jiān)測裝置

1 引言

輸電線路的狀態(tài)直接決定著整個(gè)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，輸電線路微氣象參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測能夠?yàn)殡娋W(wǎng)正常調(diào)度、以及自然災(zāi)害預(yù)測和控制提供必要的現(xiàn)場信息。輸電線路是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。為了安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，調(diào)度系統(tǒng)往往會收集輸電線路的電氣參數(shù)和運(yùn)行工況參數(shù)(如輸電線的型號、排列方式，以及其上的潮流分布信息等)，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤Ｔ陔娏ο到y(tǒng)的研究成果中，更多的是關(guān)注潮流優(yōu)化、系統(tǒng)故障和系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，而在氣象條件對輸電線路的影響方面的研究相對不足。

我國是輸電線路自然災(zāi)害嚴(yán)重的國家之一，雨雪冰凍天氣造成的線路覆冰問題一直沒有得到很好的解決，而線路覆冰對電網(wǎng)的破壞很大。要預(yù)測和控制這些自然災(zāi)害，只有輸電線路的電氣運(yùn)行參數(shù)是不夠的。例如，要研究輸電線路的覆冰問題，就必須收集與成結(jié)冰機(jī)理直接相關(guān)的線路周圍的局部氣象參數(shù)。

為了實(shí)現(xiàn)輸電線路的局部氣象參數(shù)采集，必須設(shè)計(jì)局部氣象參數(shù)在線監(jiān)測裝置，以便為更高層次的應(yīng)用決策提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)輸電線路局部氣象監(jiān)測、基于“DSP+CPLD”的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)測裝置，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境溫度、濕度、大氣壓力、風(fēng)速和風(fēng)向等參數(shù)的測量。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

該裝置包括數(shù)據(jù)采集裝置以及外圍的測量傳感器和變送器。數(shù)據(jù)采集裝置選用TI公司的DSP芯片TMS320VC33(簡稱VC33)。它具有豐富的指令系統(tǒng)、哈佛總線結(jié)構(gòu)、高速數(shù)據(jù)處理能力。

地址譯碼和時(shí)序控制電路由CPLD實(shí)現(xiàn)，用于協(xié)調(diào)硬件各部分之間的工作。Lattice公司的CPLD芯片ispLSI2032A具有在系統(tǒng)可編程能力和在系統(tǒng)診斷能力，可以實(shí)現(xiàn)硬件功能的軟件在線修改，簡化硬件設(shè)計(jì)，提高硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由它實(shí)現(xiàn)所有擴(kuò)展設(shè)備的地址譯碼功能、外部存儲器訪問等待狀態(tài)信號，以及其他DSP與外設(shè)的訪問定時(shí)信號的產(chǎn)生，并擴(kuò)展出幾個(gè)數(shù)字I／O口。采用CPLD實(shí)現(xiàn)VC33與外設(shè)之間的控制信號，具有時(shí)序嚴(yán)格、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中，ispLS12032A的仿真掃描接口為JTAG接口；其軟件采用ABEL語言編寫，在Synario開發(fā)環(huán)境下完成設(shè)計(jì)輸入、設(shè)計(jì)文件處理、布線前仿真、設(shè)計(jì)適配、布線后仿真、程序下載等過程。

2．1 外部存儲器

存儲器的選取原則是：存取速度和總線電平必須和VC33相匹配。設(shè)定VC33的工作模式為Microcomputer／Bootloader，存儲器空間分配如下：

①程序SRAM。起始地址810000h，長度64K字，運(yùn)行時(shí)存放VC33的程序代碼，由2片Cypress公司的64K×16位高速CY7C1021V33-12VI組成。

②數(shù)據(jù)SRAM。起始地址820000h，長度64K字，VC33的運(yùn)行變量空間同樣由2片CY7C1021V33-12Ⅵ組成。

③Flash ROM。起始地址400000h，長度3FFFFh字節(jié)，存放VC33的BOOT TABLE，采用1片ISSI公司的快速Flash芯片IS28F020。

④NVRAM。起始地址C00000h，長度3FFh字節(jié)，存放重要的運(yùn)行參數(shù)，可在線修改且掉電后數(shù)據(jù)不丟失，采用1片Dallas公司的非易失性RAM。

2．2 DSP與外部通信接口電路和人機(jī)界面

通信功能包括兩部分：與PC機(jī)的通信，實(shí)現(xiàn)水源熱泵運(yùn)行數(shù)據(jù)的上傳，這些數(shù)據(jù)可用于進(jìn)一步的分析；與LCD(液晶顯示器)的通信，并與鍵盤接口電路構(gòu)成人機(jī)界面。VC33與LCD芯片SC16C750B的串口通信接口電路如圖1所示。

VC33與PC機(jī)、LCD之間的通信符合串口通信規(guī)約RS232，其物理接口皆由。EXAR公司的UART芯片ST16C550加上一片Maxim公司的RS232接口驅(qū)動(dòng)芯片MAX3232擴(kuò)展而來，工作模式為查詢式。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)總要進(jìn)行人機(jī)交互(包括在LCD上顯示運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)置運(yùn)行參數(shù)等)，因此還必須設(shè)計(jì)鍵盤接口。本文選用1片東芝公司的82C79 芯片完成4×4鍵盤矩陣的掃描。82C79的工作模式設(shè)置為譯碼掃描鍵盤工作方式，并占有VC33的INT2中斷。當(dāng)有按鍵動(dòng)作時(shí)，82C79產(chǎn)生中斷信號給VC33，VC33調(diào)用鍵盤掃描程序讀取所按鍵的編碼。

2．3電源和時(shí)鐘電路

VC33的電源電路采用TI公司的雙電源應(yīng)用芯片TPS767D318。其外圍I／O工作電壓DVDD為3.3 V，而其核心的工作電壓CVDD為1.8 V。電源電路如圖2所示。

除了在正常運(yùn)行時(shí)工作電壓要穩(wěn)定外，VC33還要求上電過程中保證CVDD端電壓不能超過DVDD端電壓0．6 V，采用肖特基限位整流器DL5817來提供此安全保證。二極管D1和D2起到鉗位CVDD、DVDD兩個(gè)工作電壓的作用。在TPS767D318的電壓輸出端均接有較大容量的電容，用于處理電壓輸出起始階段非常大的暫態(tài)電流，以免燒壞VC33。VC33強(qiáng)化了時(shí)鐘配置功能，可提供多種時(shí)鐘工作方式。設(shè)計(jì)中用外部有源時(shí)鐘、內(nèi)部時(shí)鐘電路不啟振、內(nèi)部倍頻系數(shù)為1的時(shí)鐘工作方式。

2．4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

系統(tǒng)應(yīng)該監(jiān)測的基本參數(shù)包括：環(huán)境溫度、濕度、大氣壓力、風(fēng)速和風(fēng)向等參數(shù)。除了風(fēng)向外，其余都是模擬量。為了把連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為能被VC33處理的離散的數(shù)字量，必須設(shè)計(jì)A／D轉(zhuǎn)換電路。

ADI公司的AD7874為自帶采樣／保持、4通道同時(shí)采樣、高精度的12位數(shù)據(jù)采集A／D芯片，適合水源熱泵工質(zhì)某點(diǎn)的溫度和壓力的同相位采集。其輸入信號范圍為±10 V，單通道采樣頻率可達(dá)29 kHz。AD7874輸入通道的多路復(fù)用通過選用Phillips公司的16選1多路模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)HEF4067來實(shí)現(xiàn)。由于水源熱泵節(jié)能最優(yōu)控制為動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)測控，且水源熱泵熱工動(dòng)態(tài)過程相對緩慢的特點(diǎn)，對各個(gè)模擬量采集頻率設(shè)定為24 Hz，即每秒24個(gè)點(diǎn)。

2．4．1 大氣壓力測量

大氣壓力測量泵的工質(zhì)壓力、水壓力到電壓信號的轉(zhuǎn)換由Siemens公司的QBE620-P16壓力變送器實(shí)現(xiàn)。QBE620-P16既適用于氣體，也適用于液體，溫度工作范圍寬，適合輸電線路的惡劣運(yùn)行現(xiàn)場。外加工作電壓范圍為DC 18～33 V，測量壓力范圍為0～232 psi。測量信號輸出DC 0～10 V，經(jīng)有源濾波和抗混疊電路后輸入AD7874，由AD7874完成A／D轉(zhuǎn)換。

一般認(rèn)為，壓力變送器的測量壓力與輸出直流信號之間的關(guān)系為線性變換，但實(shí)際上線性度并不為零。在壓力測量范圍較大時(shí)，由線性度引起的測量系統(tǒng)誤差不能忽略，應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

2．4．2 環(huán)境溫度測量

輸電線路覆冰與溫度緊密相關(guān)，溫度的測量精度直接決定著覆冰預(yù)測的精度。本設(shè)計(jì)中溫度傳感器選三線制Pt100鉑電阻溫度傳感器，按照國際溫度標(biāo)準(zhǔn)ITS-90：

其中，RPt為Pt100的電阻值，T為溫度。電阻信號必須轉(zhuǎn)換為直流電壓信號后才能進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換。采用三線制熱電阻，是因?yàn)槿€制可消除長線引起的附加電阻帶來的測量誤差。

圖3為高精度溫度測量電路。熱電阻阻值必須轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號才能輸入A／D電路。XTR103為BURR-BROWN公司生產(chǎn)的以Pt100熱敏電阻 (或其他類型)為激勵(lì)、輸出4～20 mA直流電流的高靈敏度變送器。其內(nèi)部集成的二階校正線性化電路能夠?qū)崿F(xiàn)Pt100阻值到直流電流的線性轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、工廠自動(dòng)化、SCADA等領(lǐng)域。精密電流／電壓轉(zhuǎn)換器RCV420實(shí)現(xiàn)直流電流到直流電壓的轉(zhuǎn)換。

XTR103輸出電流信號IO與Pt100阻值RPt的函數(shù)關(guān)系為：

其中，IO為輸出電流信號，在4～20 mA范圍內(nèi)；RG為XTR103的量程電阻；Rz為基準(zhǔn)電阻。考慮熱泵運(yùn)行工況，要選擇合適的量程電阻和基準(zhǔn)電阻，以設(shè)定合適的溫度測量范圍。選擇 RG="150" Ω，Rz=80 Ω，由式(1)和(2)可以確定溫度測量范圍為-50．77～132．55℃，能夠滿足我國輸電線路環(huán)境溫度測量范圍的要求。

為了提高溫度測量精度，除了采用圖3所示的高精度信號轉(zhuǎn)換電路外，還必須解決以下兩個(gè)問題：

①鉑電阻的阻值一溫度特性校準(zhǔn)。式(1)給出的是額定特性，實(shí)際的鉑電阻存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上的分散性，因此必須校準(zhǔn)每個(gè)鉑電阻的阻值-溫度特性。

②鉑電阻元件的熱滯后(thermal lag)問題。熱滯后問題由元件與環(huán)境的換熱熱阻以及元件自身的熱容共同引起。鉑電阻元件由鉑電阻絲和不銹鋼封裝外殼組成，在高溫應(yīng)用中采用陶瓷封裝。由于鉑電阻絲非常細(xì)、質(zhì)量小，可忽略其熱惰性。

2．4．3 風(fēng)速和風(fēng)向測量

風(fēng)速的測量關(guān)鍵是要把風(fēng)速參數(shù)轉(zhuǎn)換成能被A／D電路處理的電信號，由風(fēng)速／風(fēng)向傳感器來完成。本文選用風(fēng)速／風(fēng)向傳感器EA-V200，其風(fēng)速測量范圍為 0～50 m／s，輸出信號為抗干擾能力強(qiáng)的直流電流4～20 mA。此直流信號由A／D電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后再由VC33處理。

風(fēng)向測量由EA-V200給出8個(gè)開關(guān)量輸入來表示不同的風(fēng)向。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

設(shè)定Microcomputer／Bootloader為VC33的運(yùn)行模式。運(yùn)行前程序存放在存取速度較低的Flash中，系統(tǒng)復(fù)位后由固化在DSP芯片上的Bootloader把程序搬移到高速SRAM中全速運(yùn)行。本文只簡單介紹軟件的功能。程序從結(jié)構(gòu)上分為主程序和中斷服務(wù)程序兩部分。

主程序包括：

①系統(tǒng)初始化程序。設(shè)置外部存儲器接口、串口、定時(shí)器、中斷、中斷向量表、鍵盤接口等參數(shù)，確定系統(tǒng)的運(yùn)行模式。

②數(shù)據(jù)處理程序。把A／D轉(zhuǎn)換后的離散化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成實(shí)際的溫度、壓力、工質(zhì)質(zhì)量流量，剔除不良數(shù)據(jù)，采集數(shù)據(jù)的高頻噪聲濾波，最終得到反應(yīng)系統(tǒng)實(shí)際工況的狀態(tài)量等。

中斷服務(wù)程序包括：

①A／D采集程序。完成所有模擬量的12位采集。根據(jù)熱力傳感器的特點(diǎn)，采樣頻率每路均設(shè)為24 Hz。A／D采集程序占用VC33的INT0中斷。

②鍵盤掃描程序。當(dāng)有按鍵動(dòng)作時(shí)，讀取按鍵編碼。占用VC33的INT2中斷。

③控制量驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)數(shù)字輸出或模擬量輸出。由VC33的TIMER0的定時(shí)器中斷來提供這些控制驅(qū)動(dòng)的周期。具體控制策略要根據(jù)具體的應(yīng)用來確定。

④通信程序。實(shí)現(xiàn)LCD顯示、與PC通信的功能。占用VC33的定時(shí)器中斷。

4 總 結(jié)

基于DSP的輸電線路局部氣象在線監(jiān)測裝置能夠分散安裝在輸電線路沿線桿塔上，實(shí)時(shí)測量氣象參數(shù)，包括環(huán)境溫度和濕度、大氣壓力、風(fēng)速等。這些參數(shù)皆與輸電線路覆冰預(yù)測、脫冰跳躍、風(fēng)舞及控制等緊密相關(guān)，可以向調(diào)度中心提供線路現(xiàn)場的詳細(xì)信息。本裝置的設(shè)計(jì)涉及多學(xué)科內(nèi)容，現(xiàn)總結(jié)設(shè)計(jì)中的一些經(jīng)驗(yàn)：

①根據(jù)輸電線路的實(shí)際運(yùn)行工況選擇合適的傳感器或變送器。注意與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配合，合理布置傳感器或變送器的數(shù)量和測點(diǎn)。

②VC33與外設(shè)的時(shí)序控制問題。對慢速的外部擴(kuò)展設(shè)備，僅僅設(shè)計(jì)合適的訪問等待狀態(tài)是不夠的(如A／D芯片，其片選信號無效后數(shù)據(jù)總線的封鎖仍需相對較長一段時(shí)間)，還必須仔細(xì)研究外設(shè)的訪問時(shí)序，設(shè)計(jì)相應(yīng)的封鎖電路，以免造成總線沖突使得系統(tǒng)無法工作。

③系統(tǒng)的抗電磁干擾問題?；赩C33的系統(tǒng)是高速系統(tǒng)，電磁干擾問題尤其嚴(yán)重，特別對時(shí)鐘線要進(jìn)行良好的屏蔽。對高頻信號線要注意傳輸線距離、匹配電阻設(shè)計(jì)、印制電路板布線形狀等問題。采用多層布線板對抗電磁干擾有益處，但成本會增加。

基于DSP的輸電線路局部氣象在線監(jiān)測裝置充分發(fā)揮了“DSP+CPLD”體系的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境溫度、大氣壓力、濕度、風(fēng)速和風(fēng)向等參數(shù)的多通道采集、數(shù)據(jù)處理、自然災(zāi)害預(yù)警等功能，對提高輸電線路乃至整個(gè)電網(wǎng)的安全可靠性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。