基于FPGA與DDR2 SDRAM的大容量異步FIFO緩存設(shè)計(jì)

時(shí)間：2018-07-16 17:20:07

關(guān)鍵字： fifo FPGA 大容量緩存

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摘要：為了滿足高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)所采集海量數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存的要求，通過(guò)研究FIFO的基本工作原理，利用FPGA和DDR2 SDRAM設(shè)計(jì)了一種高速大容量異步FIFO。使用Xilinx提供的存儲(chǔ)器接口生成器（MIG）實(shí)現(xiàn)FPGA與DDR2的存儲(chǔ)器接口，并結(jié)合片上FIFO和相應(yīng)的控制模塊完成FIFO的基本框架結(jié)構(gòu)。詳細(xì)介紹了各個(gè)組成模塊的功能和原理，并設(shè)計(jì)了專門的測(cè)試模塊。
關(guān)鍵詞：高速大容量異步FIFO； MIG； FPGA； DDR2 SDRAM

　異步FIFO作為數(shù)據(jù)緩存被廣泛應(yīng)用于高速實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、不同時(shí)鐘域之間的高性能數(shù)據(jù)傳輸以及多機(jī)處理等系統(tǒng)中[1]。如在視頻系統(tǒng)中用于視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換、視頻分割和畫中畫電視[2]。在高速傳感信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)處理系統(tǒng)中用于數(shù)據(jù)緩存等。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)IFO芯片也在向著高速、大容量、小體積、低成本的方向發(fā)展。特別是Xilinx FPGA 提供的FIFO IP核已經(jīng)能夠達(dá)到500 MHz的速率和4 MB的容量。這些都為FIFO的實(shí)際工程應(yīng)用提供了廣闊的空間。但是在某些價(jià)格敏感、要求海量數(shù)據(jù)緩存的高速系統(tǒng)中，出于價(jià)格和性能方面的考慮，大容量異步FIFO芯片并非這類設(shè)計(jì)的最佳選擇。FPGA具有工作速度高、可配置性強(qiáng)、靈活性好等突出優(yōu)點(diǎn)，使用Xilinx FPGA 提供的免費(fèi)MIG IP核可以很容易實(shí)現(xiàn)FPGA與外部存儲(chǔ)器之間的接口，而DDR2 SDRAM具有單位空間存儲(chǔ)容量大、高數(shù)據(jù)帶寬、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。因此根據(jù)FIFO的基本原理，通過(guò)采用Xilinx FPGA器件和Micron公司的256MB DDR2 SDRAM MT4HTF3264HY-667設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種異步FIFO。該FIFO具有價(jià)格相對(duì)便宜、高數(shù)據(jù)帶寬、容量大、數(shù)據(jù)位寬可以根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)靈活配置等特點(diǎn)，具有較高的工程實(shí)用價(jià)值。
1 大容量異步FIFO系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)主要由兩塊片上FIFO、兩塊數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換模塊、FIFO控制器、DDR2 SDRAM控制器、時(shí)鐘模塊和外部的DDR2 SDRAM構(gòu)成[3]。其整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

基本工作機(jī)理是當(dāng)WR_EN有效為高電平，輸入數(shù)據(jù)DIN[N:0]在WR_CLK的上升沿觸發(fā)下經(jīng)過(guò)“數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換模塊1”之后輸出位寬為128 bit的數(shù)據(jù)寫入到位寬為128 bit，深度為2 K的“片上FIFO1”中。當(dāng)FIFO控制器檢測(cè)到“片上FIFO1”快滿時(shí)，開始讀取其中的數(shù)據(jù)，按照地址順序遞增的方式通過(guò)DDR2 SDRAM控制器寫入到DDR2 SDRAM中，直到“片上FIFO1”被取空。當(dāng)FIFO控制器檢測(cè)到“片上FIFO2”快空時(shí)，通過(guò)DDR2 SDRAM控制器按照地址順序遞增讀取DDR2 SDRAM中的數(shù)據(jù)，寫入到“片上FIFO2”中，直到“片上FIFO2”被寫滿為止。DDR2 SDRAM只有一組地址總線，而在該項(xiàng)設(shè)計(jì)中需要對(duì)DDR2 SDRAM進(jìn)行獨(dú)立的讀寫操作。為此，在FIFO控制器中定義了兩組地址總線用于分別記錄讀寫操作地址，當(dāng)FIFO控制器處于寫DDR2 SDRAM狀態(tài)時(shí)，選通寫地址總線（wr_addr）與DDR2 SDRAM的地址總線（ddr2_addr）互聯(lián)。當(dāng)FIFO控制器處于讀DDR2 SDRAM狀態(tài)時(shí)，選通讀地址總線（rd_addr）與DDR2 SDRAM的地址總線（ddr2_addr）互聯(lián)。另外為了保證讀數(shù)據(jù)有效，在FIFO控制器中設(shè)計(jì)有相應(yīng)的限制語(yǔ)句，只有當(dāng)讀地址（rd_addr）小于寫地址（wr_addr）時(shí)，才允許讀DDR2 SDRAM中的數(shù)據(jù)。“片上FIFO2”的空滿標(biāo)志信號(hào)作為所設(shè)計(jì)的FIFO的空滿標(biāo)志信號(hào)。從外部看，該設(shè)計(jì)是一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)接口的大容量異步FIFO，而不用關(guān)心其內(nèi)部操作。而且只需要對(duì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的改動(dòng)，便可以改變?cè)摯笕萘慨惒紽IFO的位寬(THE WIDTH)。
2 高速大容量異步FIFO設(shè)計(jì)
如圖1所示，設(shè)計(jì)主要集中在FPGA部分，包括數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換模塊、FIFO控制器、時(shí)鐘模塊、DDR2 SDRAM控制器設(shè)計(jì)以及片上FIFO的定制。
2．1 DDR2 SDRAM控制器設(shè)計(jì)
存儲(chǔ)器控制器需要對(duì)包括存儲(chǔ)器控制狀態(tài)機(jī)在內(nèi)的所有構(gòu)建模塊加以集成?？刂破鳡顟B(tài)機(jī)必須按正確順序發(fā)出命令，同時(shí)還要考慮存儲(chǔ)器器件的時(shí)序要求。而且存儲(chǔ)器控制器狀態(tài)機(jī)因存儲(chǔ)器架構(gòu)（DDR、DDR2、QDRII、RLDRAM等）、組數(shù)（BANK）、數(shù)據(jù)總線寬度、存儲(chǔ)器器件的寬度和深度、組和行存取算法等變量的不同而異。因此，創(chuàng)建存儲(chǔ)器控制器是一項(xiàng)極其復(fù)雜、精細(xì)的任務(wù)。
使用MIG（Memory Interface Generation）軟件工具[4]可以生成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)，減少了設(shè)計(jì)人員的工作量，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)人員通過(guò)在MIG GUI中設(shè)置系統(tǒng)和存儲(chǔ)器參數(shù)，整個(gè)過(guò)程不用一分鐘，MIG工具即可生成存儲(chǔ)控制器有關(guān)的RTL和UCF文件。MIG設(shè)計(jì)流程如圖2所示。

設(shè)計(jì)采用Xilinx提供的免費(fèi)IP核 MIG2.3來(lái)設(shè)計(jì)DDR2 SDRAM控制器。所用FPGA為Virtex-5 FPGA XC5vlx110T?？刂破髟砜驁D如圖3所示。

其中時(shí)鐘&復(fù)位模塊（Infrastructure）用于生成控制器所需要的各類時(shí)鐘和復(fù)位信號(hào)，它的輸入時(shí)鐘可根據(jù)用戶需求選擇單端或差分時(shí)鐘信號(hào)輸入。延時(shí)控制單元（Idelay_ctrl）用于同步校準(zhǔn)設(shè)計(jì)中的延時(shí)單元以減少功耗。狀態(tài)控制單元（Ctrl）是控制器中的最關(guān)鍵單元，它生成DDR2 存儲(chǔ)器接口和用戶接口所必需的所有控制信號(hào)。物理層控制單元（Phy_top）是設(shè)計(jì)的物理層接口的頂層模塊，它封裝了FPGA 與 DDR2 SDRAM的物理接口信號(hào)。用戶接口單元（Usr_top）作為設(shè)計(jì)中的用戶接口，用于接收和存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)、命令和地址信息。最終將復(fù)雜的DDR2 SDRAM訪問(wèn)操作封裝成簡(jiǎn)單的讀寫兩種操作。設(shè)計(jì)采用的Micron DDR2 SDRAM SODIMM MT4HTF3264HY-667容量為256MB、帶寬5.3 GB/S、數(shù)據(jù)位寬64 bit、含10位列地址線、13位行地址線和2位BANK地址線。上述MIG控制器右側(cè)信號(hào)端口用于連接DDR2 SDRAM物理引腳，右側(cè)信號(hào)端口用于連接輸入時(shí)鐘和來(lái)自FIFO控制器的數(shù)據(jù)和控制信號(hào)線。這些端口類型和位寬剛好與所選定的MT4HTF3264HY-667相匹配。
2.2 片上FIFO設(shè)計(jì)
所設(shè)計(jì)的FIFO數(shù)據(jù)輸入/輸出端與外界的數(shù)據(jù)傳輸、FPGA與DDR2 SDRAM間的通信分別屬于不同的時(shí)鐘域，設(shè)計(jì)中通過(guò)采用兩塊小容量片上FIFO[5]作為緩沖來(lái)實(shí)現(xiàn)他們之間的跨時(shí)鐘域數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)所選定DDR2 SDRAM的性能參數(shù)，兩塊片上FIFO的數(shù)據(jù)位寬設(shè)置為128 bit，深度1 kHz。
2.3 FIFO控制器設(shè)計(jì)
FIFO控制器用于控制兩塊片上FIFO與DDR2 SDRAM之間的數(shù)據(jù)通信，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示。由于DDR2 SDRAM具有很高的數(shù)據(jù)帶寬，MT4HTF3264-667的帶寬為5.3 GB/S。遠(yuǎn)大于FIFO1輸入/輸出端的數(shù)據(jù)帶寬。所以FIFO控制器根據(jù)兩塊片上FIFO的數(shù)據(jù)量狀況，對(duì)DDR2 SDRAM總線進(jìn)行分時(shí)復(fù)用。

該狀態(tài)機(jī)工作過(guò)程為：
(1)系統(tǒng)上電或復(fù)位后，狀態(tài)機(jī)進(jìn)入空閑狀態(tài)（idle），在該狀態(tài)下輸入端片上FIFO1讀使能信號(hào)(rd_en_wrfifo)、輸出端片上FIFO2寫使能信號(hào)(wr_en_rdfifo)，DDR2 SDRAM控制器的用戶地址FIFO使能信號(hào)（app_af_wren），用戶數(shù)據(jù)FIFO使能信號(hào)（app_wdf_wren）均無(wú)效。
(2)在空閑狀態(tài)下，當(dāng)檢測(cè)到輸入端片上FIFO1幾乎滿，并且DDR2 SDRAM控制器初始化完畢，控制器發(fā)送寫DDR2 SDRAM命令（cmd =3’b000）。將讀到的數(shù)據(jù)直接寫入DDR2 SDRAM由于DDR2 SDRAM控制器突發(fā)長(zhǎng)度為4，地址總線按4累加。當(dāng)檢測(cè)到片上FIFO1被取空時(shí)，回到空閑狀態(tài)。
(3)在空閑狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到輸出端片上FIFO2幾乎空，并且沒(méi)有檢測(cè)到輸入端片上FIFO1幾乎滿時(shí)，開始讀DDR2 SDRAM中的數(shù)據(jù)，并將讀出的數(shù)據(jù)寫入到輸出端片上FIFO2。待FIFO2寫滿后，回到空閑狀態(tài)。
2.4 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)
控制器所需要的系統(tǒng)時(shí)鐘(sys_clk)和200 MHz時(shí)鐘（idly_clk_200)由外部33 MHz時(shí)鐘信號(hào)通過(guò)FPGA的全局時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)后，分別輸入到兩個(gè)定制好的DCM后輸出生成。
2.5 數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)
該模塊用于匹配N位的輸入/輸出數(shù)據(jù)位寬和兩個(gè)片上FIFO的128 bit數(shù)據(jù)位寬，實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的大容量異步FIFO位寬可配置功能。輸入端數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換模塊的基本工作機(jī)理是將在WR_CLK時(shí)鐘作用下連續(xù)輸入的128/N個(gè)數(shù)據(jù)按先后順序由高到低組成128 bit數(shù)據(jù)輸出到片上FIFO1的數(shù)據(jù)輸入端口，同時(shí)生成一個(gè)時(shí)鐘上升沿作為FIFO1的寫時(shí)鐘，將該128 bit寬數(shù)據(jù)寫入到片上FIFO1中。輸出端數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換模塊將從片上FIFO2讀到的128 bit寬數(shù)據(jù)是由高到低依次拆分為128/N個(gè)N位寬數(shù)據(jù)，并且在RD_CLK上升沿先后輸出這些數(shù)據(jù)。當(dāng)這些數(shù)據(jù)輸出完畢后，該模塊輸出一個(gè)上升沿脈沖作為輸出端片上FIFO2的讀時(shí)鐘信號(hào)，讀取下一個(gè)128 bit寬的數(shù)據(jù)。
3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
為了測(cè)試系統(tǒng)的性能，設(shè)計(jì)了專門的測(cè)試系統(tǒng)對(duì)所設(shè)計(jì)的FIFO進(jìn)行測(cè)試，如圖5所示。

基本工作機(jī)理是，在FPGA內(nèi)部定制一塊存有4KB已知數(shù)據(jù)的嵌入式ROM。該ROM在時(shí)鐘CLK和循環(huán)地址計(jì)數(shù)器的作用下輸出數(shù)據(jù)流，該數(shù)據(jù)流經(jīng)過(guò)待驗(yàn)證的FIFO緩存后，通過(guò)串口發(fā)送到上位機(jī)上顯示。通過(guò)比較上位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)與ROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是否一致，便可以判斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否正確。
分別對(duì)不同位寬的FIFO，通過(guò)改變ROM的時(shí)鐘CLK模擬生成FIFO的高低速率輸入數(shù)據(jù)流，進(jìn)行反復(fù)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明上位機(jī)上接收到的數(shù)據(jù)與ROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是一致的。
參考文獻(xiàn)
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[4] Memory interface solutions user guide. http://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/ug086.pdf.
[5] LogiCORE? IP FIFO Generator v6.2. http://www.xilinx.com/support/documentation/ip_documentation/fifo_generator_ug175.pdf.