面向LwIP的Nios II網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序開發(fā)

　隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，它在軟件和硬件上日趨復(fù)雜，對于人機(jī)交互的效率的要求也日漸提高，特別是一些復(fù)雜的工控設(shè)備和消費電子產(chǎn)品。因此，圖形用戶界面(GUI)就從嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)程序中被獨立了出來。嵌入式GUI發(fā)展至今，已經(jīng)有了許多的種類，具有了強(qiáng)大的功能。嵌入式GUI已經(jīng)成為一個成功的嵌入式系統(tǒng)不可缺少的組成部分[1]。本文在ARM為核心的嵌入式系統(tǒng)上進(jìn)行了圖形界面的開發(fā)，并對Windows界面進(jìn)行了模擬。

　　1 ARM處理器

　　嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物，這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。[2]ARM是當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域使用最廣泛的微處理器[3] 。ARM(Advanced RISC Machines)微處理器是采用ARM技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)(IP)核的微處理器，這種ARM核技術(shù)是由英國的ARM公司所授權(quán)。世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司購買其設(shè)計的ARM微處理器核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐?，從而形成自己的ARM微處理器芯片進(jìn)入市場。

　　本次設(shè)計中使用ARM7TDMI作為嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)核。ARM7TDMI核是通用的32微處理器內(nèi)核，采用馮•諾伊曼結(jié)構(gòu)，具有高性能和低功耗的特性。ARM7TDMI使用三級流水線技術(shù)來增加處理器指令流的速度，處理器和存儲器的所有部分都可連續(xù)工作。通常在執(zhí)行一條指令的同時就對下一條指令進(jìn)行譯碼，并將第三條指令從存儲器中取出[4]。ARM結(jié)構(gòu)是基于精簡指令集計算機(jī)原理而設(shè)計的，指令集和相關(guān)的譯碼機(jī)制比復(fù)雜指令集計算機(jī)要簡單得多。

　　2 圖形用戶界面特征和發(fā)展趨勢

　　2.1 圖形用戶界面的特征

　　圖形用戶界面（Graphic User InteRFace，GUI）的廣泛流行是當(dāng)今計算機(jī)技術(shù)的重大成就之一，它極大的方便了非專業(yè)用戶的使用，人們不再需要死記硬背大量的命令，而可以通過窗口、菜單方便的進(jìn)行操作。“Visual”已成為當(dāng)前流行的形容詞，如Visual Basic、Visual C++等。圖形用戶界面的主要特征如下[5]：

　　1、WIMP

　　其中W(Windows)指窗口，指用戶或系統(tǒng)的一個工作區(qū)域。一個屏幕上可以有多個窗口。I(Icons)指圖形，系形象化的圖形標(biāo)志，易于人們隱喻和理解。M(Menu)指菜單，可供用戶選擇的功能提示。P(Pointing Devices)，指鼠標(biāo)器等，便于用戶直接對屏幕對象進(jìn)行操作。

　　2、用戶模型

　　GUI采用了不少Desktop桌面辦公的隱喻，是應(yīng)用者共享一個直觀的界面框架。由于人們熟悉辦公桌的情況，因而對計算機(jī)顯示的圖形符號的含義容易理解，諸如：文件夾、收件箱、畫筆、工作薄、鑰匙及時鐘等。

　　3、直接操作

　　過去的界面不僅需要記憶大量命令，而且需要制定操作對象的位置，如行號、空格數(shù)、X及Y的坐標(biāo)等。采用GUI后，用戶可直接對屏幕上的對象進(jìn)行操作，如拖動、刪除、插入以至放大和旋轉(zhuǎn)等。用戶執(zhí)行操作后，屏幕能立即給出反饋信息或結(jié)果，因而稱為所見即所得（What you see is what you get）。用視、點（鼠標(biāo)）代替了記、擊（鍵盤），給用戶帶來了方便。

　　2.2 圖形用戶界面的發(fā)展趨勢

　　隨著虛擬現(xiàn)實、科學(xué)計算可視化及多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，新的人機(jī)交互技術(shù)不斷出現(xiàn)，更加自然的交互方式將逐漸為人們所重視。新一代界面的主要特征可描述如下：以用戶為中心、智能化、高帶寬、不限制地點、圖示編程等。

　　3 ARM嵌入式系統(tǒng)GUI開發(fā)

　　近年來，嵌入式系統(tǒng)得到了飛速的發(fā)展，產(chǎn)品形態(tài)多種多樣，由于嵌入式產(chǎn)品更加商品化，對圖形用戶界面(GUI)的要求也越來越高。

　　3.1 LCD及其驅(qū)動

　　本設(shè)計采用2.2英寸TFT液晶屏——TFT6758液晶模塊，其工作電壓為3.3V,內(nèi)帶白光LED背光燈，可以直接使用8位、16位或18位總線方式與控制器連接（因為液晶模塊內(nèi)部包含了HD66781和HD66783液晶控制驅(qū)動器）。為了得到更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，設(shè)計電路時采用16位總線接口，按照HD66781芯片數(shù)據(jù)手冊說明，需要將IM3和IM0引腳接0電平，16位數(shù)據(jù)分別為DB17～DB10和DB8～DB1引腳，未使用的DB0和DB9引腳接地，電路連接如圖1所示[6]。在使用液晶屏?xí)r需要先添加其相應(yīng)的驅(qū)動程序，點陣液晶顯示器TFT6758的驅(qū)動芯片為HD66781,門驅(qū)動（Gate driver）芯片為 HD66783。

　3.2 軟件平臺的選用

　　目前在市場上有幾種發(fā)展成熟、比較有代表性的嵌入式GUI開發(fā)軟件，如北京飛漫軟件公司的MiniGUI、美國Century軟件公司的MicroWindows、挪威Troltech公司的Qt/Embedded等，這幾種GUI系統(tǒng)各具特色，但大部分需要在嵌入式操作系統(tǒng)上進(jìn)行移植，這樣就一定會增加時間和精力的投入，所以綜合考慮各方面的因素后，使用ZLG/GUI作為此次設(shè)計的軟件平臺。

　　ZLG/GUI是一種占用資源小、使用方便的嵌入式系統(tǒng)簡易的圖形用戶界面軟件,不需要在嵌入式操作系統(tǒng)上移植就能直接使用，提供了最基本的繪圖功能，具有一些較高級的接口功能，支持單色、灰度、偽彩、真彩等圖形顯示設(shè)備，簡單易學(xué)。

3.3 模擬Windows界面的設(shè)計實現(xiàn)

　　我們經(jīng)常使用的Windows系統(tǒng)的桌面，便是一個華麗的圖形用戶界面，所以設(shè)計模擬了Windows的桌面的圖形界面。

　　這個界面的設(shè)計思想是：在全屏填充一張圖片，作為Windows的桌面背景圖案。經(jīng)過計算得到狀態(tài)欄的坐標(biāo)值，在液晶顯示屏的下方選擇綠色和藍(lán)色填充兩個矩形，作為狀態(tài)欄。仍然使用填充矩形函數(shù)做出開始菜單的背景色。在相應(yīng)的地方通過計算獲得漢字的顯示坐標(biāo)值，在相應(yīng)的位置顯示漢字。判斷是否有鍵按下，若沒有就繼續(xù)顯示桌面，有鍵按下就顯示開始菜單。顯示W(wǎng)indows界面流程如圖2所示。模擬Windows界面在LCD上顯示如圖3所示。

圖2 顯示W(wǎng)indows界面流程

圖3 模擬Windows界面

　　4 結(jié)束語

　　近年來，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)得到了飛速的發(fā)展，嵌入式設(shè)備將適用于更廣闊的領(lǐng)域，航天、航空、軍事、醫(yī)學(xué)，還有與百姓生活息息相關(guān)的家電、運輸、通信等等，由于嵌入式產(chǎn)品更加商品化，會涉及到方便用戶使用的問題，對圖形用戶界面(GUI)的要求也越來越高，如何開發(fā)一個適合于自己硬件條件的GUI系統(tǒng)，成了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個重要工作內(nèi)容。本次設(shè)計采用ZLG/GUI作為軟件平臺，對于復(fù)雜的應(yīng)用可以采用MiniGUI等軟件作為軟件平臺。

　　本文作者創(chuàng)新點: 利用ZLG/GUI作為軟件平臺，開發(fā)出了類windows的圖形用戶界面，為嵌入式系統(tǒng)的GUI開發(fā)提供一種簡便、低成本、可行的解決方案。