貼片機常用旋轉(zhuǎn)電動機

（1）直流有刷伺服電動機（BDC）

圖1是直流有刷伺服電動機典型的結(jié)構(gòu)圖片。

圖1 直流有刷伺服電動機典型的結(jié)構(gòu)圖片

從圖1中可以看出，該類型電動機有如下基本特點：①定子永磁鐵被固定在電動機本體上形成定子。②轉(zhuǎn)子線圈和轉(zhuǎn)子硅鋼疊片被固定在電動機轉(zhuǎn)軸上。③換相電刷被固定于電動機轉(zhuǎn)軸端（同軸），換相電刷電極通過兩根引線引出連接到電動機驅(qū)動器，電動機換相通過換相電刷的機械轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。

（2）交流伺月艮電動機

交流伺服電動機的典型代表有兩種：一種是交流無刷伺服電動機（BLDC），另一種是永磁正弦交流伺服電動機（PMSM），它們是目前貼片設(shè)備中常用的將電能轉(zhuǎn)化為機械能的部件，其典型結(jié)構(gòu)如圖2所示，區(qū)別于直流有刷伺服電動機的是其轉(zhuǎn)子（動子）和定子的結(jié)構(gòu)與直流有刷伺服電動機相反，從圖2中可以看出：①定子線圈和定子硅鋼片被固定在電動機本體上。②轉(zhuǎn)子永磁鐵被固定在電動機轉(zhuǎn)軸上，加上電動機軸兩端的軸承構(gòu)成轉(zhuǎn)子。③由于線圈是在電動機本體上，所以無須換向電刷，取而代之的是裝配在電動機軸端的電子輔助換向感應(yīng)器。目前較通用的電子換向器主要由霍爾器件構(gòu)成，通過霍爾感應(yīng)器將電動機的相位角反饋給控制系統(tǒng)。

交流無刷伺服電動機（BLDC）和永磁正弦交流伺服電動機（PMSM）是有區(qū)別的，主要區(qū)別在于定子線圈繞線方式的不同，最終的目的是要使交流無刷伺服電動機（BLDC）產(chǎn)生方波反電動勢，而永磁正弦交流伺服電動機（PMSM）產(chǎn)生正弦波反電動勢。

圖2 BLDC或PMSM

目前很多電動機制造商還發(fā)展出了多種高效能組合交流伺服電動機，圖3為某知名電動機制造商的其中的一種。

圖3 高效能組合交流伺服電動機

這種電動機在保持較小體積的同時，能提供更高扭矩。

（3）VRM旋轉(zhuǎn)電動機

圖4是由VRM旋轉(zhuǎn)電動機構(gòu)成的環(huán)球儀器高速閃電頭3D圖和實物圖。

圖4 VRM旋轉(zhuǎn)電動機

顧名思義，這是采用VRM結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電動機，其原理和特點與環(huán)球儀器的VRM直線電動機相似，這里不進行討論。應(yīng)用代表：環(huán)球儀器閃電頭（Lighting Head）。

另外，隨著貼片元件的進一步小型化，對貼片機X－Y運動機構(gòu)的定位精度和速度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電動機再加上一套變換機構(gòu)（滾珠絲桿加滑動導(dǎo)軌）組成的直線運動驅(qū)動裝置，已經(jīng)逐漸不能滿足現(xiàn)代貼片控制系統(tǒng)的要求，因此，近年來全球主要的貼片設(shè)備制造商都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電動機，使直線電動機的應(yīng)用越來越廣。

歡迎轉(zhuǎn)載，信息來自維庫電子市場網(wǎng)（www.dzsc.com）