在仿真環(huán)境下實現(xiàn)TMS320C6000系列DSP的程序自引導(dǎo)
關(guān)鍵詞:TMS320C6000;FLASH;boot loader
開發(fā)DSP系統(tǒng)應(yīng)用板,最終要脫離仿真器而獨立運行,這時就需要一個能在斷電后保存程序及初始化數(shù)據(jù)的存儲器。系統(tǒng)上電時,由引導(dǎo)程序?qū)ⅲ模樱械膽?yīng)用程序從該存儲器引導(dǎo)到DSP應(yīng)用板上的高速存儲器(如內(nèi)部SRAM,SDRAM等)中。由于FLASH具有電信號刪除功能?且刪除速度快,集成度高,因而已成為此種存儲器的首選。
將用戶程序代碼寫入FLASH的方法有兩種:第一種是用專門的FLASH編程器實現(xiàn),第二種是通過系統(tǒng)微處理器與FLASH的接口來實現(xiàn)。第一種方法的主要優(yōu)點是使用方便可靠,但要求FLASH只能是雙列直插等一些可插拔的封裝形式,由于芯片制造工藝的提高,芯片的集成度越來越高,FLASH正向小型化、貼片式發(fā)展,從而使表面貼裝或PLCC封裝的FLASH難以利用編程器編程。第二種方法克服了第一種方法的缺點,且使用靈活,因而在DSP系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛。
由于FLASH的存取速度較慢,寫入FLASH的程序?qū)⒃谙到y(tǒng)上電時被DSP裝載到快速的存儲器中運行,這個過程稱為boot loader。不同的DSP有不同的引導(dǎo)方式,本文將以TMS320C6713為例來介紹TMS320C6000系列的boot loader方式。
1?。疲蹋粒樱鹊墓ぷ鞣绞郊霸谙到y(tǒng)編程
目前,市場上的FLASH型號很多,但工作方式大體相同,下面以AM29LV160D為例進行介紹。
1.1 AM29LV160D FLASH存儲器簡介
AM29LV160D是AMD公司生產(chǎn)的2M×8bit/1M×16bit FLASH存儲器,它的數(shù)據(jù)寬度為8位、16位可選,采用3.3V供電,完全兼容JEDEC標準,并支持在系統(tǒng)編程,用戶只需向其內(nèi)部的命令寄存器寫入命令序列即可實現(xiàn)部分擦除、全部擦除、數(shù)據(jù)寫入等功能;同時可提供硬件和軟件方法來檢查FLASH的操作執(zhí)行情況。
圖1
1.2 編程方法
對FLASH的在系統(tǒng)編程就是通過一定的編程命令序列來控制FLASH的工作方式,這些命令序列是一些特定字符的組合,只要向FLASH中的特定寄存器以特定的順序輸入這些字符即可進入相應(yīng)的編程模式。AM29LV160D中的主要命令序列和寫入地址如圖1所示。具體說明如下:
●復(fù)位命令序列:對FLASH中任一地址寫入“F0”,即可實現(xiàn)復(fù)位。
● 自動選擇模式:此模式主要用于編程器編程時,由編程器根據(jù)從數(shù)據(jù)線DQ7~DQ0讀出的識別碼自動配置編程邏輯,當然也可以通過命令序列在在系統(tǒng)情況下將自動選擇碼讀出。
●編程命令序列:程序可以以字節(jié)方式或字方式寫入,這主要根據(jù)FLASH外部引腳BYTE的狀態(tài)而定。
●芯片擦除命令序列:FLASH編程時應(yīng)先執(zhí)行擦除命令,這是因為編程指令只能將數(shù)據(jù)由1變?yōu)椋埃粗畡t不行。
● 扇區(qū)擦除命令序列:為了編程方便及保護有用數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)擦除可以只擦除某些無用的扇區(qū)。
● 擦除暫停和恢復(fù)命令序列:這個命令序列只在進行扇區(qū)擦除時有效,它允許編程者中斷一個扇區(qū)的擦除操作,接著從沒有被擦除的扇區(qū)讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)。
●寫入命令:也分為字節(jié)模式和字模式,分別對應(yīng)FLASH的8位和16位工作方式,具體為哪種模式,可由FLASH的BYTE腳的輸入來決定,低電平為字節(jié)模式,高電平為字模式。
在對FLASH進行編程時,FLASH提供硬件和軟件機制來獲得FLASH的狀態(tài),以確定數(shù)據(jù)寫入或擦除操作是否完成。硬件方法主要是利用FLASH的外部引腳RY/BY的輸出信號在命令序列的最后一個寫脈沖(WE)的上升沿之后有效。當該輸出為低電平時,表示FLASH正在編程或擦除中,而當該輸出腳為高電平時,即表示編程或擦除已完成。將此引腳與TMS320C671x系列DSP的ARDY引腳相連,即可實現(xiàn)硬件的自動編程或擦除的完成判斷。C6000系列DSP與FLASH的連線圖如圖2所示。
軟件方法是利用從FLASH數(shù)據(jù)線讀取的數(shù)據(jù)來判斷FLASH的狀態(tài),讀取數(shù)據(jù)中的主要判斷位為DQ2、DQ3、DQ5、DQ6和DQ7,它們之間的相互組合提供了幾種軟件判斷狀態(tài)的方法,應(yīng)用較多且較為簡便的方法是在命令序列寫入后,如果寫入的是編程命令,則選擇一個地址,并循環(huán)讀取這個地址的數(shù)據(jù)。若裝置仍處于編程狀態(tài)之中,DQ7輸出為寫入數(shù)據(jù)的補碼,而在編程完成后,DQ7輸出的是所選地址上的正確數(shù)據(jù)。如果寫入的是擦除命令,那么?當裝置處于擦除狀態(tài)時,則DQ7輸出為0,若擦除完成或擦除被中斷?DQ7輸出為1。選擇地址時應(yīng)注意:若地址所在區(qū)域?qū)儆冢疲蹋粒樱戎械谋Wo區(qū)域,則DQ7輸出的FLASH狀態(tài)信息有效,有效時間只能持續(xù)大約1μs,然后輸出正確數(shù)據(jù)。而擦除命令擦除的范圍如果包括FLASH中的保護區(qū)域,那么命令將被忽略,此時DQ7輸出狀態(tài)信息有效,持續(xù)時間大約100μs。對FLASH的操作有時會出錯,出錯時,FLASH將處于不正常狀態(tài),DQ7可能永遠也不會輸出地址上的正確數(shù)據(jù),此時就需讀取DQ5的輸出信息,若為1則表示操作失敗。其軟件流程圖如圖3所示。
對FLASH的編程既可以用匯編語言,也可以用C語言,以下給出部分C代碼。該程序代碼可采用TI公司專門用于TI公司系列DSP編程的Code Com-poser Studio 編程工具進行編寫。
void erase_flash(short * flash_ptr)
{
short * ctrl_addr1=(short *)((int)flash_ptr+(0x555<<2));
/*此處0x555地址左移兩位,按16位存儲器來看,本來只需左移一位,但在計算式中?地址flash_ptr是先轉(zhuǎn)換成int型再計算的,而要寫入命令的地址0x555為16位地址,所以需乘2,因此應(yīng)當再左移一位*/
short * ctrl_addr2=(short *)((int)flash_ptr+(0x2aa<<2));?
* ctrl_ addr1=0x00aa;
* ctrl_addr2=0x0055;
* ctrl_addr1=0x0080;
* ctrl_addr1=0x00aa;
* ctrl_addr2=0x0055;
* ctrl_addr1=0x0010;
}
void program_flash(short * source_ptr?short * flash ptr,short length)
{
short i?
short * ctrl_addr1=(short *)((int)flash_ptr+(0x555<<2));??
short * ctrl_addr2=(short *)((int)flash_ptr+0x2aa<<2));?
for(i=0;i<length;i++)
{
* ctrl_addr1=0x00aa;
* ctrl_addr2=0x0055;
* ctrl_addr1=0x00a0;
* flash_ptr++=*source_ptr?
}
}
在上面的程序中,對FLASH的命令序列的寫入地址有一個左移指令,即若應(yīng)寫入命令的寄存器地址為0x555,實際編程時,應(yīng)先對0x555左移若干位,然后再對得到的地址寫入命令。這是因為,TMS320C6000系列DSP為32位DSP,它的外部地址總線引腳的最低位(LSB)為EA2,即輸出地址的最低位為實際地址的第2位,而不會輸出第1位和第0位,但實際外接的FLASH可以是8位、16位、32位不等。如果連接非32位存儲器,在讀數(shù)據(jù)時?DSP的外部存儲器接口(EMIF)會自動將實際地址左移若干位,以使外部地址總線引腳的最低位EA2根據(jù)FLASH位數(shù)的不同輸出實際地址的第0位或第1位,然后再將幾次讀入的數(shù)據(jù)合成一個32位的值(外接FLASH的位數(shù)可以在EMIF寄存器中設(shè)置),而在寫數(shù)據(jù)時,就需要編程者手動進行移位,具體方法是?外接8位存儲器時左移2位,外接16位存儲器時左移1位。
2 用FLASH實現(xiàn)DSP的程序自引導(dǎo)
TMS320C6000系列DSP包括多個型號,各個型號的程序自引導(dǎo)方法一致,下面以TMS320C6713為例來介紹程序自引導(dǎo)的實現(xiàn)過程。
2.1 TMS320C6713DSP簡介
TMS320C6713是TI公司推出的TMS320C67xx系列浮點DSP中最新的一種芯片。TMS320C6713每周期可以執(zhí)行8條32位指令;支持32/64位數(shù)據(jù);具有最高225MHz、4.4ns指令周期的運行速度和1800MIPS或1350MFLOPS的處理能力;同時是有強大的外設(shè)支持能力;外部存儲器接口(EMIF)可以很方便地和SDRAM、SBSRAM、FLASH、SRAM等同步和異步存儲器相連,16位HPI接口可以和各種處理器?如PC、POWERPC等?接口;另外還有優(yōu)化的多通道緩存串口和多通道音頻串口(僅TMS320C6713),這些外部接口使設(shè)計人員可以很容易實現(xiàn)自己的應(yīng)用系統(tǒng)。
2.2 TMS320C6713程序自引導(dǎo)功能的實現(xiàn)
斷電時用慢速ROM或FLASH存儲程序和初始化數(shù)據(jù),上電后引導(dǎo)到內(nèi)部或外部快速RAM中運行是現(xiàn)在普遍采用的一種設(shè)計DSP電路板的方法,該方法可靠、方便、靈活且成本較低。但對于不同的DSP有不同的程序自引導(dǎo)方法。本文只討論TMS320C6000系列DSP的引導(dǎo)方法。
和以往TI公司的DSP(如3x、4x)采用引導(dǎo)表由固化在DSP內(nèi)部的引導(dǎo)程序?qū)崿F(xiàn)程序的自引導(dǎo)不同,TMS320C6000系列DSP采用的是一種新的引導(dǎo)方法,對于TMS320C6713,上電后,若選擇從EMIF引導(dǎo)程序,則DSP自動將位于地址空間CE1(0x90000000~0x9FFFFFFF)開頭的1kB代碼傳輸?shù)降刂房臻g0處。它的數(shù)據(jù)傳輸采用默認時序,用戶可以選擇外部程序存儲器的寬度(8位/16位/32位),然后由EMIF自動將幾次讀入的數(shù)據(jù)合成32位數(shù)據(jù)。傳輸由DSP中的EDMA通道以單幀的形式自動進行,傳輸完成后,程序從地址0處開始運行。因此,要在TMS320C671x中實現(xiàn)基于FLASH的自引導(dǎo)功能,必須將FLASH配置在DSP的CE1地址空間中。
以上工作均由DSP自動完成。很明顯,自動傳輸?shù)拇a并不能滿足絕大多數(shù)編程者對代碼長度的要求,因此可在這段代碼中加入數(shù)據(jù)傳輸功能,從而將實際工作中遠大于1kB的代碼由FLASH中讀入到用戶指定的存儲空間,然后再將程序跳到實際有用的代碼處運行。對FLASH編程并實現(xiàn)程序自引導(dǎo)的具體過程如下:
(1)對DSP正常運行程序的處理
Code Composer Studio(CCS)是TI公司開發(fā)的用于DSP產(chǎn)品的軟件開發(fā)工具。由CCS得到的代碼為目標文件格式(COFF),這種格式文件不能直接寫入FLASH,而要先用其它語言(如C)編寫文件,然后由轉(zhuǎn)換工具進行轉(zhuǎn)化。
在COFF格式下,程序被分成很多段(包括程序段、初始化數(shù)據(jù)段、未初始化數(shù)據(jù)段、自定義段等),每段都占據(jù)連續(xù)的存儲空間,段與段之間相互獨立。另外,在COFF文件中,除了段內(nèi)的用戶程序和數(shù)據(jù)外,還包含一些額外的信息,其中有COFF文件的版本、段的數(shù)量、段的長度和起始地址等,分析清楚這些信息,就可以編寫自己的文件轉(zhuǎn)換工具了。具體方法是:讀入COFF文件,根據(jù)格式分析該文件的內(nèi)容,再把用戶程序和數(shù)據(jù)部分提取出來,仍分成一個個段,并在每個段前加入起始位置和段長度信息,同時在最后一個段的末尾加上結(jié)束標志,最后寫入一個新的文件。在此過程中,因為COFF文件的字長為32bit,而FLASH寬度可能為8bit或16bit,因而要在兩者之間進行手工轉(zhuǎn)化。
(2)編寫boot程序
boot程序的大小不能超過1kB,它主要完成以下幾個功能:第一是配置DSP的EMIF寄存器,然后從FLASH中把各個段中的程序和數(shù)據(jù)拷貝到用戶指定的存儲器物理地址中,同時跳到程序的入口點。在此應(yīng)當注意:C程序的入口點并非main(),而是c_int00,這是因為在調(diào)用main()函數(shù)之前,系統(tǒng)必須先建立C語言的運行環(huán)境。如為系統(tǒng)堆棧定義.stack段、建立初始化堆棧和禎指針、初始化全局和靜態(tài)變量等。另外,由于boot程序本身也是COFF文件格式,所以也需格式轉(zhuǎn)換。
(3)編寫FLASH燒寫程序
FLASH的燒寫程序可以根據(jù)前面的介紹來編寫,但要注意,應(yīng)將boot程序?qū)懭耄茫牛笨臻g開始的1kB中,而將DSP正常工作程序?qū)懭耄保耄乱院蟮牡刂房臻g中。
3 結(jié)束語
本文介紹了FLASH在系統(tǒng)編程和基于FLASH實現(xiàn)TMS320C6713 DSP程序自引導(dǎo)的過程。實際上,TMS320C6000系列DSP中其它類型(如C6201、C6701等)的boot也與本文所述相同,因此,完全可以相互借鑒。