基于AVR單片機的高精度頻率調(diào)節(jié)器
關(guān)鍵詞: AVR, 單片機, 頻率, 控制
1 引言
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)與高精度測試中，我們需要相當(dāng)精確的頻率來幫助判斷設(shè)備性能指標(biāo)。而且我們希望能夠微調(diào)該頻率。采用壓控振蕩器得到的頻率不夠精確，微調(diào)頻率步驟煩瑣，耗時漫長，因此有些測試項目限制了壓控振蕩器的使用。
Mega系列單片機是Atmel公司于2002年起陸續(xù)推出的。這款A(yù)VR增強型單片機具有速度快，抗干擾能力強，價格低廉等諸多優(yōu)點。為了加快AVR單片機的軟件編制，Atmel以及第三方提供的開發(fā)工具多種多樣，程序開發(fā)方便有效。該單片機內(nèi)部FLASH結(jié)構(gòu)功能靈活，加鎖后很難解密，可以最大限度地保護知識產(chǎn)權(quán)。AVR單片機可以廣泛應(yīng)用于通信、野外測試、汽車電子、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，并且適用于各種低電壓、低功耗的場合。
本文提出一種方法能夠基于AVR單片機，采用AD9850提供精確到1Hz的頻率信號，不但可以發(fā)生正弦波，也可以發(fā)生方波，從而為要求頻率精度高的企業(yè)解決了難題。它以Atmel公司的AVR單片機Atmega16L作為核心，能夠方便、準(zhǔn)確地控制輸出頻率。由于AVR單片機實現(xiàn)了在線可編程，所以大大簡化了設(shè)計步驟，加快了設(shè)計進程，同時不會燒毀、燒費芯片，節(jié)約了成本。
圖1給出了該頻率調(diào)節(jié)器的整體設(shè)計框圖。用戶通過4×4鍵盤設(shè)定頻率值，AVR單片機使用I/O端口，掃描讀入頻率值。隨后AVR單片機控制AD9850調(diào)節(jié)到用戶要求的頻率。AD9850的輸出可以接電壓比較器整形為方波，也可以經(jīng)過低通濾波器限制帶寬，輸出正弦波形。AVR單片機同時控制液晶顯示模塊，使之實時顯示當(dāng)前頻率。
圖1. 頻率調(diào)節(jié)器整體框圖
2 控制核心與頻率發(fā)生技術(shù)
2.1 控制核心
本設(shè)計采用了Atmel公司的AVR單片機Atmega16L作為控制核心。AVR單片機的單周期指令能夠保證高的執(zhí)行效率和低成本，是精簡指令集CPU中的高性能器件。AVR單片機可以提供高達16 MIPS的執(zhí)行時間，具有128K字節(jié)的可編程Flash存儲器，同時具備4096字節(jié)的靜態(tài)RAM。AVR單片機自帶看門狗定時器，在強烈的電磁干擾條件下可以防止程序跑飛。本設(shè)計中采用的Atmega16L還具有以下特點：
· 內(nèi)部包含有硬件乘法器，加快乘法運算速度；I/O端口引腳數(shù)多達32根；
· 支持在線可編程功能，不需要頻繁從電路板插拔芯片；帶有可編程的支持同步傳輸?shù)腢ART端口；
· 支持三線傳輸SPI端口；具有方便的I2C總線端口，直接與Philips芯片接駁；
· 支持JTAG邊界掃描電路；具有BOD低電壓檢測功能；
· 內(nèi)部有8路10位的A/D變換器；具有4個PMW，可以協(xié)同或單獨工作；
· 內(nèi)部帶有實時時鐘電路；工作頻率最高可達16MHz。
2.2 AD9850頻率發(fā)生技術(shù)
AD9850是AD公司推出的低功耗直接數(shù)字頻率合成器芯片，可以產(chǎn)生從直流到62.5MHz的寬頻率信號，從投入市場到今天已經(jīng)應(yīng)用在雷達系統(tǒng)、低功耗頻率源中。它良好的頻率合成功能適合于應(yīng)用在高精度測試中。本設(shè)計采用了AD9850作為波形發(fā)生器，具有體積小，功耗低的優(yōu)點。
在控制流程中，AVR單片機為AD9850計算了頻率控制字，并且將頻率控制字寫入其中。聯(lián)合小鍵盤上的“+1Hz”鍵和“-1Hz”鍵，本設(shè)計使得頻率可以精確到步長為1Hz的調(diào)節(jié)。它可以產(chǎn)生方波和正弦波。用戶要求產(chǎn)生正弦波時，我們設(shè)計了低通濾波器用來濾除信號的高頻分量。該低通濾波器還可以使用五階橢圓濾波器實現(xiàn)。圖2示出了本系統(tǒng)的AD9850電路設(shè)計圖。PC2——PC5可以同時作為I2C總線端口。
圖2 AD9850電路設(shè)計
3 輸入設(shè)備與輸出設(shè)備
3.1 鍵盤輸入設(shè)備與相應(yīng)軟件
本設(shè)計采用了4×4鍵盤作為頻率輸入設(shè)備。由于按鍵個數(shù)少，只有16個，需要表示從1Hz — 10MHz的廣泛頻率，故在軟件設(shè)計中采用了AVR單片機掃描方式。將端口A的8根I/O引腳全部作為掃描鍵盤使用。鍵盤定義除了0——9共10個數(shù)字之外，還定義了“退格”鍵、“全刪”鍵、“輸入”鍵、“+1Hz”鍵和“-1Hz”鍵，這樣就可以極大地方便用戶隨時修改頻率和微調(diào)頻率。讀入用戶輸入的頻率值時，采用了延時防抖抗干擾的軟件程序。掃描變量的初始值設(shè)置為0xFE，以低電平0依次變化實現(xiàn)掃描。本單片機鍵盤掃描的C代碼如下所示：
sccode=0xFE;/*every scan initiative value,11111110*/
while(sccode!=0xEF)/*sccode is not 11101111,follow;or return 0*/
{
PORTA=sccode;/*send scan code 11111110 to portA*/
PORTA=sccode;/*send scan code 11111110 to portA*/
if((PINA&0xF0)!=0xF0)/*read portA,if high 4 bits are not 1111,key pressed in this line*/
{
recode=(PINA&0xF0)|0x0F;/*portA high 4 bits reserved,low 4 bits are 1111*/
while((PINA&0xF0)!=0xF0)
{};
/*read portA,if portA high 4 bits are not 1111,key pressed,
if key pressed,we must wait,wait for key released*/
return((~sccode)+(~recode));/*return row+column*/
}
else
{
sccode=(sccode<<1)|0x01;
/*scan code left shift 1 bit, add 1 to right,11111101*/
}
}
最終返回的掃描結(jié)果包括按鍵所在的行值和列值。判斷步驟是：先將端口A的高4比特記錄在掃描變量recode中，低4比特置為1111。再次讀入端口A的高4比特，由此判斷按鍵是否松開。用戶還未松開按鍵時，高4比特當(dāng)中有低電平0存在，此時只能循環(huán)等待。只有當(dāng)用戶松開按鍵之后，才將高4比特與低4比特進行按位反操作，并復(fù)合形成最終返回的掃描結(jié)果。如果沒有檢測到有按鍵按下，則將掃描變量sccode向左移位1比特，繼續(xù)進行下一次掃描。
3.2 液晶顯示模塊
用戶在多次進行輸入頻率以及“+1Hz”和“-1Hz”微調(diào)后，專注于觀察信號輸出對下一級電路的影響，往往忘了目前系統(tǒng)的輸出頻率。這樣導(dǎo)致在精確測試中要求微調(diào)時也不知該向高調(diào)整還是向低調(diào)整。為了告知用戶系統(tǒng)所處的當(dāng)前頻率，我們擴展了液晶顯示模塊，實現(xiàn)了當(dāng)前頻率在液晶顯示模塊上實時顯示。液晶顯示模塊占用了單片機Atmega16L的PD0-PD7作為數(shù)據(jù)接口，采用了單片機的PB0-PB4作為控制端口。圖3給出了液晶顯示模塊與控制器電路設(shè)計電路圖。
PB0引腳選擇液晶顯示模塊的數(shù)據(jù)存儲器或指令存貯器，PB1引腳表明此次操作是讀液晶顯示模塊還是寫液晶顯示模塊，PB2則構(gòu)成上升沿與下降沿完成讀寫時序。PB3負(fù)責(zé)選中液晶顯示模塊的左半部分，PB4負(fù)責(zé)選中右半部分，通常PB3與PB4都置為1。需要注意的是，在數(shù)據(jù)或指令準(zhǔn)備好了之后，再讓PB2進行電平變化，否則讀寫會出錯。
本設(shè)計借助單片機Atmega16L的大容量程序存貯器，將英文字母和若干漢字的字型點陣作為數(shù)組存入單片機的程序存貯器中。需要顯示某字符時直接調(diào)用數(shù)組，從而簡化了設(shè)計，實現(xiàn)了英文、漢字以及圖形的顯示。本設(shè)計顯示界面友好，操作可控性強。
圖3 液晶顯示模塊與控制器電路設(shè)計
4 結(jié)論
為了方便現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)與精確的頻率測試，我們設(shè)計了基于AVR單片機的高精度頻率調(diào)節(jié)器。在本設(shè)計中，可以使用小鍵盤上的“+1Hz”鍵和“-1Hz”鍵，方便地進行頻率精確到1Hz的調(diào)節(jié)。此頻率調(diào)節(jié)器體積小而功能強，由Atmel公司的AVR單片機Atmega16L作控制核心，用戶可隨時調(diào)整系統(tǒng)輸出頻率。采用了4×4鍵盤輸入用戶設(shè)定的頻率值，占位小而效率高，編制程序讓AVR單片機掃描即可得到頻率，省去了專用鍵盤接口芯片8279。液晶顯示模塊可實時顯示當(dāng)前頻率，顯示界面友好，操作可控性強。本系統(tǒng)可以產(chǎn)生方波和正弦波。
本設(shè)計的硬件與軟件均已經(jīng)應(yīng)用在某頻率測試生產(chǎn)線中。工業(yè)生產(chǎn)與測試使用表明，本設(shè)計簡化了頻率調(diào)節(jié)過程，用戶使用方便，具有節(jié)電、低成本、抗干擾能力強、頻率控制精度高速度快的特點。
參考文獻
[1] Atmel Corporation. 8-bit AVR Microcontroller with 16K Bytes In-System Programmable Flash Atmega16L data sheet. Atmel Corporation, 2003: 3-18.
[2] Atmel Data Sheets. http://www.atmel.com/dyn/products/devices.asp?family_id=607%20
[3] Atmel Application Note. http://www.atmel.com/dyn/products/app_notes.asp?family_id=607
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