基于ARM44B0x的信號(hào)發(fā)射機(jī)控制器設(shè)計(jì)
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關(guān)鍵詞：嵌入式；S3C44B0x ；人機(jī)接口；通信
1.前言
船舶上使用的信號(hào)發(fā)射機(jī)是連續(xù)工作的，所以需要一個(gè)控制器對(duì)發(fā)射機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，常見的是用單片機(jī)作控制器的內(nèi)核，但由于32位微處理器具有更好的精度和可靠性且低成本低功耗，所以在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。采用嵌入式的32位微處理ARMS3C44B0x作為控制器的內(nèi)核，設(shè)計(jì)的控制器將比用單片機(jī)作內(nèi)核的處理器具有更全面的功能和更好的使用性能。
發(fā)射機(jī)控制器的主要功能是對(duì)多路模擬量和開關(guān)量的數(shù)據(jù)采集和處理監(jiān)控發(fā)射機(jī)的工作狀態(tài)；控制器控制發(fā)射機(jī)同時(shí)控制器又受上位機(jī)的控制，它要能在任意時(shí)刻準(zhǔn)備好接收從上位機(jī)串口、網(wǎng)口發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，它們之間的相對(duì)關(guān)系如圖：
圖1 控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
上位機(jī)向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的控制，首先上位機(jī)送出機(jī)號(hào)，再送命令字；控制器也要向上位機(jī)上傳數(shù)據(jù)完成通訊應(yīng)答，它首先解析機(jī)號(hào)是否與自己的機(jī)號(hào)一致，若一致則再解析命令字，根據(jù)命令字來(lái)送出上傳的數(shù)據(jù)完成應(yīng)答；若不一致則不再作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)解析。它們的通訊方式有串口通訊和以太網(wǎng)通訊兩種；控制器和發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸主要有模擬量的采集和開關(guān)量的輸入輸出；另外，人機(jī)接口模塊實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)工作過(guò)程中的參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示和參數(shù)修改和查詢。實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)是由AD采樣得到的，需要注意的是S3c44B0沒(méi)有采樣保持電路所以通道的切換頻率不能超過(guò)100Hz，在ADC開啟路時(shí)都需要一個(gè)延時(shí)，利用這段時(shí)間來(lái)對(duì)上一路進(jìn)行濾波而提高程序的效率。整個(gè)采樣的過(guò)程可以描述為開啟當(dāng)前通道，然后濾波上次采樣的通道（中位值平均濾波法）。
2.開關(guān)機(jī)描述及軟件設(shè)計(jì)
圖2 傳口通訊流程圖
項(xiàng)目的開發(fā)首先要完成開關(guān)機(jī)功能、人機(jī)接口功能模塊、通訊模塊的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，先討論開關(guān)機(jī)的程序設(shè)計(jì)；用戶要求控制器上鍵的功能是能編輯的即每一個(gè)鍵的功能不固定，可以通過(guò)PC機(jī)修改；開機(jī)時(shí)要按優(yōu)先級(jí)順序由高到低輸出一系列的動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作都有可編輯的優(yōu)先級(jí)（通過(guò)PC機(jī)編輯），一個(gè)動(dòng)作輸出后可能會(huì)引起其它同一優(yōu)先級(jí)水平動(dòng)作的發(fā)生，這就是動(dòng)作的關(guān)聯(lián)。在開當(dāng)前優(yōu)先級(jí)動(dòng)作時(shí)必須要檢測(cè)更高優(yōu)先級(jí)動(dòng)作的狀態(tài)，遇到故障需要進(jìn)行故障處理。針對(duì)上述的較復(fù)雜的需求設(shè)計(jì)如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：www.51kaifa.com
圖3 開機(jī)流程
typedef struct{
char *pName; //動(dòng)作名稱
char FunctionID; //動(dòng)作（功能）編號(hào)
char Priority; //動(dòng)作優(yōu)先級(jí)
short KeepTime1; //等待前一個(gè)輸出動(dòng) 作穩(wěn)定需要的時(shí)間
short DelayTime1;//下一動(dòng)作執(zhí)行前的延時(shí)
short DelayTime2; //當(dāng)檢測(cè)模擬量或開關(guān)量不正常時(shí)需要重復(fù)檢測(cè)的延時(shí)
short RepeatNum;//有故障重新檢測(cè)的次數(shù)
}OutputAction；
把所有的功能依次編號(hào)，把這個(gè)編號(hào)賦給某個(gè)鍵則該鍵就具備了該功能，功能的編輯通過(guò)修改OutputAction．FunctionID的值實(shí)現(xiàn)；每個(gè)鍵最多有16個(gè)功能，最少?zèng)]有功能；在每一個(gè)鍵的所有功能都是輪循有效的，用一個(gè)循環(huán)鏈表來(lái)存放功能編號(hào)，始終是處于表頭位置編號(hào)對(duì)應(yīng)的功能有效，每個(gè)功能（動(dòng)作）只能歸屬于一個(gè)鍵，在每次開機(jī)時(shí)首先由串口把已定義好的鍵功能送到控制器并燒寫到固定位置的ROM中；動(dòng)作優(yōu)先級(jí)的編輯是通過(guò)修改結(jié)構(gòu)體中OutputAction．Priority的值實(shí)現(xiàn)；開機(jī)時(shí)再?gòu)腞OM中把這些數(shù)據(jù)讀出來(lái)，若上位機(jī)沒(méi)有進(jìn)行鍵功能編輯就按默認(rèn)形式進(jìn)行，需要指出的是關(guān)機(jī)時(shí)，按和開機(jī)向反的順序依次關(guān)閉所有的輸出動(dòng)作．開機(jī)時(shí)根據(jù)固定位置ROM中的內(nèi)容或按默認(rèn)的定義獲取動(dòng)作的屬性，①首先搜索優(yōu)先級(jí)最高的動(dòng)作編號(hào)，然后根據(jù)不同的延時(shí)把這些動(dòng)作依次送出；②把優(yōu)先級(jí)降一級(jí)，檢測(cè)比當(dāng)前優(yōu)先級(jí)更高的所有的輸入、輸出的狀態(tài)是否正常如果正常則送出當(dāng)前優(yōu)先級(jí)的動(dòng)作，再重復(fù)②的過(guò)程，否則進(jìn)入故障處理程序，如果處理故障成功則繼續(xù)重復(fù)②的過(guò)程，否則關(guān)機(jī)并返回開機(jī)失敗信息。開機(jī)流程圖如圖3所示。www.51kaifa.com
在軟件設(shè)計(jì)中的一個(gè)特色就是利用Ｉ/Ｏ端口來(lái)模擬IIC總線來(lái)讀取鍵值，其總體思路是用兩個(gè)端口一個(gè)模擬IIC的時(shí)鐘信號(hào)，另一個(gè)模擬IIC的數(shù)據(jù)線。需要注意的是在配制I/O端口時(shí)，時(shí)鐘線始對(duì)應(yīng)的端口終是輸出口而數(shù)據(jù)線端口是不確定的。通過(guò)給端口置位和清零結(jié)合延時(shí)來(lái)模擬IIC的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。在調(diào)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，這種方法能很好的完成鍵值的獲取和對(duì)CPLD器件的訪問(wèn)。
3.人機(jī)接口模塊設(shè)計(jì)
要監(jiān)控發(fā)射機(jī)工作狀態(tài)就必須具備良好的人機(jī)接口，需要給控制器選配合適的顯示設(shè)備，在本項(xiàng)目中選用7.8寸640×480象素STN型彩色液晶顯示屏（LCD），采用8位數(shù)據(jù)單掃描方式，在實(shí)際應(yīng)用中顯示效果很好不僅成本低且美觀大方，STN型LCD屏與44B0x的接口比較簡(jiǎn)單但需要注意的是第18引腳（Vcom）通過(guò)一個(gè)變阻器與電源相連，調(diào)整該引腳上的電壓就可以調(diào)整LCD屏的對(duì)比度。軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵是菜單的設(shè)計(jì)和按鍵響應(yīng)及處理，由于本項(xiàng)目中的界面較多且存在翻屏所以宜設(shè)計(jì)一個(gè)統(tǒng)一處理的算法，為此，把每個(gè)界面統(tǒng)一編號(hào)WndID，把按鍵作為一個(gè)消息處理MessageFun（）；每次按一個(gè)鍵就調(diào)用MessageFun（），找到需要顯示的界面并在LCD上顯示。LCD翻屏的方法是每次記錄顯示的內(nèi)容在整個(gè)菜單數(shù)組中的偏移，若當(dāng)前行超過(guò)偏移就需要翻屏否則不翻屏。對(duì)于菜單的設(shè)計(jì)作如下處理：用一個(gè)結(jié)構(gòu)體把一個(gè)菜單的屬性完整地封裝好，其屬性包括菜單名稱、坐標(biāo)、參數(shù)標(biāo)志、參數(shù)。
typedef struct{www.51kaifa.com
UINT8T Menu_ID;//菜單編號(hào)
UINT8T *Text; //菜單名稱
UINT16T xPos; //菜單x坐標(biāo)
UINT16T yPos; //菜單y坐標(biāo)
UINT8T ParaFlag; //參數(shù)標(biāo)志
UINT8T pData[7]; //參數(shù)
}Menu;
圖4 菜單顯示
利用結(jié)構(gòu)體將每一個(gè)菜單的屬性都封裝好再放到一個(gè)數(shù)組里面，這樣對(duì)菜單的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制且容易管理，每一個(gè)菜單的信息都很清晰，編程不易出錯(cuò)。
人機(jī)界面操作的核心工作就是界面的切換、主菜單和子菜單操作。根據(jù)按鍵來(lái)確定對(duì)應(yīng)的界面ID號(hào)，切換界面的方法通常有兩種改變顯存的內(nèi)容和改變顯存的基址，改變顯存的基址就需要定義很大的顯存，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是利用硬件資源使LCD屏顯示的刷新速度很高、界面切換快，缺點(diǎn)是很大地浪費(fèi)了系統(tǒng)資源；若改變顯存中的內(nèi)容就需要用軟件的方法來(lái)更新顯存中的內(nèi)容，這種方法的好處就是節(jié)約了系統(tǒng)資源，但是增加的軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度；本項(xiàng)目采用的就是更新顯存內(nèi)容的方法在實(shí)際的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)能夠很好地滿足要求。關(guān)于主菜單和子菜單的操作設(shè)計(jì)了一種統(tǒng)一調(diào)度的算法，其思想是根據(jù)獲取的按鍵信息來(lái)確定主菜單的ID號(hào)和子菜單的ID號(hào)，使用焦點(diǎn)標(biāo)記當(dāng)前菜單的ID號(hào)，由這兩個(gè)ID號(hào)就可以確定相應(yīng)的主、子菜單同時(shí)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的功能處理程序。www.51kaifa.com
4.以太網(wǎng)通信模塊設(shè)計(jì)
在硬件設(shè)計(jì)時(shí)選擇RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)控制芯片,它可以工作在8/16 位總線寬度下傳輸速度為10Mbps，遵循IEEE 802.3 協(xié)議。內(nèi)部具有16KB SRAM集成了MAC收發(fā)緩沖區(qū)和物理層的功能，它用來(lái)接收和發(fā)送以太網(wǎng)的物理傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)RTL8019AS收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包后，RTL8019AS內(nèi)部的某些控制寄存器的狀態(tài)就被改變，通過(guò)設(shè)置中斷或者查詢的方法來(lái)讀取這些寄存器的狀態(tài)判斷數(shù)據(jù)是否收到；發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將數(shù)據(jù)放入到RTL8019AS內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)后，通過(guò)控制內(nèi)部的寄存器,將緩沖區(qū)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上去。該芯片有三種工作模式：跳線模式，即插即用模式，免跳線模式。在項(xiàng)目中網(wǎng)卡芯片RTL8019AS是在跳線模式下工作。對(duì)該芯片的驅(qū)動(dòng)主要包括以下幾個(gè)步驟：復(fù)位、初始化、收發(fā)數(shù)據(jù)。RTL8019的復(fù)位引腳RSTDRV是高電平有效，有效的保持時(shí)間宜大于800ns，且在由高到低切換后的100ms后才對(duì)芯片操作。在對(duì)芯片初始化之前需要預(yù)先分配好片內(nèi)RAM中的空間即接收和發(fā)送緩存的大小，在把所有的設(shè)置參數(shù)在初始化的時(shí)候一起寫入RTL8019的寄存器完成初始化。
5.結(jié)語(yǔ)
項(xiàng)目開發(fā)調(diào)試的過(guò)程中有許多軟件和硬件方面的困難，但是問(wèn)題最后都是在不斷地解決，如系統(tǒng)的了串口，LCD，AD采樣，F(xiàn)lash操作的調(diào)試等工作以及控制器所要具備的人機(jī)交互功能的程序設(shè)計(jì)且需調(diào)試通過(guò)。把以太網(wǎng)模塊加到工程中后，其物理層芯片的驅(qū)動(dòng)程序需進(jìn)一步調(diào)試，把TCP/IP協(xié)議加入模塊，參照成功的案例，完成系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)。同時(shí)，本文具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）開發(fā)應(yīng)用32位微處理ARMS3C44B0x作為控制器的內(nèi)核，使控制器比用單片機(jī)作內(nèi)核的處理器具有更全面的功能和更好的使用性能。
（2）在菜單的設(shè)計(jì)中，用一個(gè)結(jié)構(gòu)體把一個(gè)菜單的屬性完整地封裝好，其屬性包括菜單名稱、坐標(biāo)、參數(shù)標(biāo)志、參數(shù)。
（3）解決了該網(wǎng)卡芯片使RTL8019AS正常工作的問(wèn)題，在對(duì)芯片初始化之前需要預(yù)先分配好片內(nèi)RAM中的空間即接收和發(fā)送緩存的大小，在把所有的設(shè)置參數(shù)在初始化的時(shí)候一起寫入RTL8019的寄存器完成初始化。
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