電力線載波通信的集群式防盜報(bào)警系統(tǒng)
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電力線載波通信是以現(xiàn)有的低壓電力線網(wǎng)作為信道,通過(guò)載波傳輸模擬或數(shù)字信號(hào)的技術(shù),具有不需額外布線、成本低、使用維護(hù)方便等特點(diǎn),已有一些公司推出了電力線Moclem芯片,如ST7536、LMl893、SCll28、PL2000等,在遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表、家居信息化、路燈照明監(jiān)控、智能化小區(qū)等領(lǐng)域獲得應(yīng)用。
但是,由于早期推出的電力線Modem芯片傳輸速率
低,頻帶利用率不高,功能單一,因而在實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合(如防盜、防火等安防應(yīng)用)受到限制。另外,目前市場(chǎng)上的防盜報(bào)警器多數(shù)是以單機(jī)應(yīng)用為主,沒(méi)有通信接口,不能實(shí)現(xiàn)大范圍、多點(diǎn)報(bào)警信息的傳送和集中監(jiān)控,缺乏時(shí)效性;少數(shù)可集群組網(wǎng)的,則需敷設(shè)專(zhuān)線和擴(kuò)展專(zhuān)用接口,價(jià)格昂貴。ST公司近年推出了性能更強(qiáng)的電力線Moclem芯片ST7538,同步/異步方式工作,載波頻率8個(gè),通信速率達(dá)4 800 baud,內(nèi)部集成功放驅(qū)動(dòng)、載波偵聽(tīng)、看門(mén)狗、時(shí)鐘輸出等功能,與單片機(jī)接口方便,適合低成本嵌入式應(yīng)用。據(jù)此,筆者設(shè)計(jì)了集群式防盜報(bào)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用其載波偵聽(tīng)功能,在多節(jié)點(diǎn)通信中提高信道利用率,縮減了響應(yīng)時(shí)間,可以有效解決上述問(wèn)題。
1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)與工作原理
系統(tǒng)由1個(gè)集控單元和若干個(gè)現(xiàn)場(chǎng)單元組成,連接到低壓電力線上,構(gòu)成主從通信系統(tǒng),如圖1所示。集控單元由AT89C52單片機(jī)、ST7538電力線接口、面板式微型打印機(jī)和LED顯示、時(shí)鐘、聲光驅(qū)動(dòng)等電路構(gòu)成;現(xiàn)場(chǎng)單元由AT89C52單片機(jī)、ST7538電力線接口、傳感器信號(hào)接口和鍵盤(pán)、E2PROM、聲光驅(qū)動(dòng)等電路構(gòu)成。
系統(tǒng)工作時(shí)由集控單元依次向各現(xiàn)場(chǎng)單元發(fā)送含地址信息的詢問(wèn)碼?,F(xiàn)場(chǎng)單元收到后,如果和本機(jī)地址相符,將上次查詢后到此次查詢間的報(bào)警狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)回集控單元處理;如果不是詢問(wèn)本機(jī),且又無(wú)警情發(fā)生,則不響應(yīng)?,F(xiàn)場(chǎng)單元在非查詢期間有警情發(fā)生,會(huì)立即發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù),集控單元接收處理后,繼續(xù)原先的輪詢過(guò)程。集控單元發(fā)送詢問(wèn)后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收不到應(yīng)答,也會(huì)認(rèn)為該現(xiàn)場(chǎng)單元受到破壞失效,也產(chǎn)生報(bào)警。集控單元報(bào)警時(shí),會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)、顯示警點(diǎn)號(hào)碼,并且通過(guò)打印機(jī)記錄當(dāng)前時(shí)間和警點(diǎn)信息,時(shí)間由PCF8563芯片提供。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)單元可監(jiān)測(cè)8路傳感器開(kāi)關(guān)量信號(hào),并且有密碼設(shè)置和解鎖功能,由E2PROM芯片24C02存儲(chǔ)密碼,業(yè)主在場(chǎng)時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入密碼可取消報(bào)警功能,從而避免產(chǎn)生虛警。集控單元一般安裝在保安值班室,現(xiàn)場(chǎng)單元隱蔽安裝于各用戶室內(nèi)。
2 硬件設(shè)計(jì)
ST7538是采用FSK調(diào)制技術(shù)的高集成度電力載波芯片,內(nèi)部集成了發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的所有功能,包括功率放大、電壓/電流自動(dòng)控制,大大簡(jiǎn)化了應(yīng)用電路,只要通過(guò)耦合變壓器等少量外圍器件即可連接到電力網(wǎng)中。ST7538還提供了UART/SPI串行接口、看門(mén)狗、時(shí)鐘輸出、復(fù)位、5 V/3.3 V電源輸出等,可以方便地與單片機(jī)相連接。本設(shè)計(jì)中集控單元和現(xiàn)場(chǎng)單元的ST7538與單片機(jī)和電力線接口電路如圖2所示。
ST7538和單片機(jī)采用SPI接口,故UART/SPI腳接地。數(shù)據(jù)收發(fā)控制使用的是 P2 口線,當(dāng) RxTx=0、REG/DATA=0時(shí),載波芯片處于發(fā)送模式,TxD輸入向電力線發(fā)送的數(shù)據(jù);當(dāng)RxTx=1、REG/DATA=O時(shí),進(jìn)入接收數(shù)據(jù)模式,RxD輸出從電力線上接收到的數(shù)據(jù);REG/DATA=1時(shí)讀寫(xiě)控制寄存器,設(shè)置芯片功能參數(shù)。CLR/T輸出數(shù)據(jù)收發(fā)的同步時(shí)鐘信號(hào),與單片機(jī)的外部中斷INTO相連,單片機(jī)以中斷的方式完成對(duì)ST7538的讀寫(xiě),每一次中斷接收或發(fā)送數(shù)據(jù)1位。P2.5輸入載波偵聽(tīng)信號(hào),ST7538檢測(cè)到工作頻率的載波時(shí),CD/PD=0;無(wú)載波時(shí)CD/PD=1。P2.6輸出ST7538喂狗信號(hào)。
電力線接口電路的功能是將調(diào)制解調(diào)芯片與電力線相耦合。它的性能決定了通信效果的好壞,是實(shí)現(xiàn)載波通信的關(guān)鍵,主要包括發(fā)送濾波電路、接收濾波電路和耦合保護(hù)電路。發(fā)送濾波電路將ATOPl、ATOP2輸出的載波信號(hào)進(jìn)行濾波,濾除摻雜在信號(hào)中的諧波噪聲和偽信號(hào),從而將處理后的信號(hào)以較高的效率和一定的功率耦合到電力線上,由C1、L1和C4、C5、R3、L3構(gòu)成一個(gè)四階帶通濾波器,所用的信道頻率為132.5 kHz;接收濾波電路用以濾除指定頻率以外的無(wú)用信號(hào)和噪聲,將有用的載波信號(hào)輸入給ST7538,采用并聯(lián)諧振電路,由R2、L2、C3、C2構(gòu)成二階無(wú)源帶通濾波器,中心頻率為132.5 kHz,由R2、L2、C3的值決定;耦合保護(hù)電路用來(lái)隔離交流220 V強(qiáng)電信號(hào),其中D1、D2、D3用于防止電力線上的浪涌或沖擊等高能量信號(hào)對(duì)后級(jí)電路的損壞。ST7538的Vsense、CL腳用于引入對(duì)輸出電壓、電流進(jìn)行自動(dòng)增益控制的反饋信號(hào)。
集控單元顯示部分使用6個(gè)LED數(shù)碼管分別顯示當(dāng)前時(shí)間(時(shí)、分)和警點(diǎn)編號(hào)(1~99),采用動(dòng)態(tài)掃描方式,P0口輸出顯示數(shù)據(jù),P1.0~P1.5作數(shù)碼管位選。時(shí)鐘芯片PCF8563和單片機(jī)通過(guò)I2C總線連接,用P1.6和P1.7作SCL和SDA。由于數(shù)據(jù)量不大,單片機(jī)和微型打印機(jī)采用串口通信,P3.O、P3.1經(jīng)MAX232電平轉(zhuǎn)換連接到TPμP—AF24L打印機(jī)的接口上。聲光驅(qū)動(dòng)信號(hào)由P3.4、P3.5通過(guò)光電隔離后輸出。P2.7和P3.6、P3.7接按鍵,分別作報(bào)警確認(rèn)和時(shí)鐘調(diào)校功能。接口電路如圖3所示。
現(xiàn)場(chǎng)單元鍵盤(pán)接口采用專(zhuān)用鍵盤(pán)管理芯片74C922,其編碼(BCD)輸出可直接與單片機(jī)P0.O~3相連,內(nèi)部振蕩器完成4×4矩形鍵盤(pán)掃描,有按鍵時(shí),DA變高,通過(guò)非門(mén)接到AT89C52的INTl口,并且設(shè)INTl為邊沿觸發(fā)方式。當(dāng)DA變高時(shí),經(jīng)過(guò)非門(mén)變?yōu)榈碗娖教儺a(chǎn)生INTl外部中斷,通知AT89C52讀取鍵值,判斷鍵值從而完成相應(yīng)的散轉(zhuǎn)程序功能。PO.4~7接4個(gè)LED,分別用于運(yùn)行狀態(tài)、功能和按鍵輸入等方面的指示;8路傳感器信號(hào)經(jīng)光電隔離輸入P1口,聲光驅(qū)動(dòng)信號(hào)由P3.4、P3.5經(jīng)光電隔離后輸出,WC24C02的SCL、SDA和單片機(jī)P3.6、P3.7連接作I2C總線,P2.7用于按鍵“BEEP”提示音驅(qū)動(dòng)。接口電路如圖4所示。
3 軟件設(shè)計(jì)
集控單元和現(xiàn)場(chǎng)單元各自運(yùn)行程序,軟件設(shè)計(jì)均采用模塊化形式,整個(gè)程序包括初始化、主從通信、數(shù)據(jù)收發(fā)中斷處理、按鍵處理、I/O口掃描、LED數(shù)碼管顯示、微型打印機(jī)驅(qū)動(dòng)、I2C總線讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)等程序模塊。設(shè)計(jì)內(nèi)容較多,相關(guān)程序可見(jiàn)參考文獻(xiàn)。下面主要介紹主從通信程序設(shè)計(jì)。
在以往電力線Modem的應(yīng)用中,由于受到器件半雙工通信的限制,主從通信只能采用“輪詢應(yīng)答”方式,即主節(jié)點(diǎn)依次向各從節(jié)點(diǎn)發(fā)送查詢命令幀,目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收到后發(fā)送應(yīng)答幀,主節(jié)點(diǎn)必須接收到該應(yīng)答,才可向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送查詢。如果從節(jié)點(diǎn)數(shù)較多,而且通信速率比較低,則耗時(shí)較長(zhǎng),影響實(shí)時(shí)性。ST7538在此方面有了很大改進(jìn),除了通信速率高(可達(dá)4800 baud)外,還增加了載波偵聽(tīng)功能,可以減少?zèng)_突,提高信道的利用率。因此利用此功能對(duì)“輪詢應(yīng)答”加以改進(jìn),辦法是所有節(jié)點(diǎn)向電力線上發(fā)送數(shù)據(jù)前,先執(zhí)行載波偵聽(tīng)算法:檢測(cè)CD/PD狀態(tài),若CD/PD=O,則先不立即發(fā)送數(shù)據(jù),而是延遲隨機(jī)時(shí)間t(<10 ms),再檢測(cè)CD/PD狀態(tài),若仍為低電平,此時(shí)才啟動(dòng)發(fā)送;若CD/PD=1,則連續(xù)監(jiān)測(cè)CD/PD狀態(tài),直到轉(zhuǎn)化為低電平后,才進(jìn)入延時(shí)階段;若同時(shí)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)企圖發(fā)送信息,延時(shí)最短的節(jié)點(diǎn)可以最先發(fā)送信息,其他延時(shí)稍長(zhǎng)的節(jié)點(diǎn)在延時(shí)結(jié)束后,便會(huì)發(fā)現(xiàn)CD/PD已經(jīng)轉(zhuǎn)化為高電平,信道已被占用,只好等待下一次發(fā)送機(jī)會(huì)。通過(guò)加入載波偵聽(tīng)算法,即使現(xiàn)場(chǎng)單元在非查詢期間有警情發(fā)生,仍可有機(jī)會(huì)獲取信道,優(yōu)先向集控單元發(fā)送告警數(shù)據(jù),從而提高系統(tǒng)的突發(fā)響應(yīng)能力。主從通信程序流程如圖5所示。
載波偵聽(tīng)功能通過(guò)寄存器12、13位設(shè)置。由于電力線上存在各種噪聲,當(dāng)ST7538檢測(cè)到工作頻率的噪聲時(shí),會(huì)誤以為是載波,使CD/PD=0??紤]這個(gè)原因, 采用同步字符(0101……序列)偵測(cè)方式;同時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)傳輸加以通信協(xié)議,以保證通信的可靠性。做法是規(guī)定數(shù)據(jù)幀格式為:同步字、起始字、源地址、目的地址、控制字、數(shù)據(jù)、校驗(yàn)碼、結(jié)束字,其中控制字包含數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度和傳送正確/錯(cuò)誤信息。
結(jié) 語(yǔ)
ST7538是一款集成度高、功能強(qiáng)大的電力線Modem芯片,其中的載波偵聽(tīng)功能,為電力線載波通信技術(shù)應(yīng)用在實(shí)時(shí)性要求較高的安防領(lǐng)域提供了有效的解決方案。本文介紹的防盜報(bào)警系統(tǒng),以低壓電力線作為傳輸介質(zhì),可以實(shí)現(xiàn)民用住宅和辦公樓層的多警點(diǎn)實(shí)時(shí)集中監(jiān)控。在實(shí)際運(yùn)行中,集控單元和現(xiàn)場(chǎng)單元的有效通信距離達(dá)到400 m,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,反應(yīng)迅速。