基于MODEM的單片機(jī)與PC機(jī)間的遠(yuǎn)程通信究研
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展和成熟,數(shù)據(jù)通信已經(jīng)成為一種廣泛應(yīng)用的通信方式,它是利用通信系統(tǒng)將數(shù)字、字母及字符等以二進(jìn)制形成在計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行傳輸、交換和處理。數(shù)據(jù)通信可以在兩臺(tái)及以上PC 機(jī)之間、PC機(jī)與單片機(jī)之間以及單片機(jī)之間進(jìn)行,通過(guò)通信通道如公用電話網(wǎng)、載波通道、光綹通道、微波通道、衛(wèi)星通道將兩機(jī)聯(lián)結(jié)。目前,單片機(jī)以其高性能價(jià)格比、高可靠性廣泛用于自動(dòng)監(jiān)視、測(cè)量、控制等技術(shù)領(lǐng)域。單片機(jī)主要用作從機(jī),安裝在監(jiān)視、測(cè)量和控制現(xiàn)場(chǎng),而PC機(jī)則用作主機(jī),安裝在條件優(yōu)越的環(huán)境(如溫度和溫度適合、幾乎無(wú)干擾源)中。單片機(jī)與PC機(jī)之間利用公共電話網(wǎng)通過(guò)調(diào)制解調(diào)器MODEM實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)字通信,其原理框圖如圖1所示。在實(shí)際中,PC機(jī)和單片機(jī)之間通信距離近的小于1km,遠(yuǎn)的可達(dá)上千km。
本文將詳細(xì)介紹8098單片機(jī)與PC機(jī)通過(guò)MODEM利用共用電話網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的硬件結(jié)構(gòu),以及程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。
1 PC機(jī)串行通信結(jié)構(gòu)
PC機(jī)與單片機(jī)之間的通信一般采用串行異步通信方法。在PC機(jī)中設(shè)置四個(gè)(COM1、COM2、COM3、COM4)或兩個(gè)(COM1、COM2)符合RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)的串行口(以下均以兩個(gè)串行口來(lái)說(shuō)明)。其中COM2為25針的連接器,COM1為9針的連接器。
PC 機(jī)為實(shí)現(xiàn)異步通信,設(shè)置了通用異步接收器和發(fā)送器,即:UART通過(guò)編程可以設(shè)定通信格式和速度。PC機(jī)中UART的電平為TTL電平,而串行口的電平為 RS-232C的電平,為此PC機(jī)發(fā)送出去的數(shù)據(jù)要經(jīng)電平轉(zhuǎn)換器(如1488)轉(zhuǎn)換為RS-232C電平;PC機(jī)接收的數(shù)據(jù)要經(jīng)電平轉(zhuǎn)換器(如1489)轉(zhuǎn)換為TTL電平。PC機(jī)串行通信的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
2 單片機(jī)串行通信結(jié)構(gòu)
在單片機(jī)中,一般只設(shè)置一個(gè)25針或9針連接的串行口,由于單片機(jī)8098中的電平為TTL電平,為了要經(jīng)過(guò)RS-232C實(shí)現(xiàn)異步通信,也要用一片 1488和兩片1489來(lái)進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。單片機(jī)串行通信的硬件接口如圖3所示。請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)(RTS)和數(shù)據(jù)終端就緒信號(hào)(DTR)由單片機(jī)8098經(jīng) 8255的A口送出去。清除發(fā)送CTS、數(shù)據(jù)設(shè)備就緒DSR、載波檢測(cè)DCD和振鈴指示RI由8255的B口送入8098。
3 單片機(jī)與PC機(jī)之間的硬件接口
當(dāng)單片機(jī)與PC機(jī)距離很近時(shí)(15m以內(nèi)),它們之間的數(shù)據(jù)通信可以通過(guò)其串行口以3線或多線直線相連;不距離很遠(yuǎn)(幾十公里上升公里)時(shí),可以利用調(diào)制解調(diào)器MODEM通過(guò)共用電話網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,這時(shí)單片機(jī)與PC機(jī)之間的硬件接口如圖4所示。
4 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
下面以PC機(jī)呼叫單片機(jī)或單片機(jī)應(yīng)答PC機(jī)為例來(lái)說(shuō)明程序的設(shè)計(jì)。
4.1 PC機(jī)的程序設(shè)計(jì)
程序框圖如圖5所示。
a.初始化
為了實(shí)現(xiàn)異步串行通信,在PC機(jī)中要對(duì)其異步發(fā)送接收器UART進(jìn)行初始化,以決定PC機(jī)異步串行通信的數(shù)據(jù)格式、傳輸速率、控制方式等。其程序如下:
outportb(COMU+30,OX83) /*使DLAB=1*/
outportb(COMU,OX60) /*波特率=1*/
outportb(COMU+1,OX00)
outportb(COMU+3,OX03) /*數(shù)據(jù)格式*/
outportp(COMU+4,OX03) /*禁止MODEM循環(huán)反饋*/
outportb(COMU,OX00) /*禁止中斷*/
注:COMU為串行口端口地址
b.初始化MODEM
初始化MODEM程序如下:
{ int key,i;
char *at1=“ATZ”;
char *at2=“ATE1Q0V1L3X4S0=1”;
for(i=0,i<=3;i++)
{
if(i<=2)key=at1[i]; /*發(fā)出at命令*/
if(i= =3)key=0x0d; /*確認(rèn)碼*/
outportb(COMU,key); /*發(fā)出數(shù)據(jù)*/
delay(100); /*延時(shí)100mS*/
}
delay(1000); /*延時(shí)1000mS*/
for(i=0;i<=0;i+ +)
if(i< =15)key=at2[i];
if(i= =16)key=0x0d;
outportb(COMU,key);
delay(100);
}
delay(1000);
}
c.撥號(hào)
PC 機(jī)要實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,首先通過(guò)近程MODEM撥打單片機(jī)的電話號(hào)碼如38459620。PC機(jī)首先發(fā)出命令如 at+h0e1v0x2&c1dt,然后發(fā)出電話號(hào)碼,最后再發(fā)出確認(rèn)碼0x0d。PC機(jī)通過(guò)串行口向近程MODEM發(fā)送命令或數(shù)字,每次只能送出一個(gè)字符或數(shù)字,而MODEM接收并響應(yīng)需要一定的時(shí)間,故PC機(jī)每發(fā)出一個(gè)字符或數(shù)字都要延時(shí)100ms。當(dāng)確認(rèn)碼發(fā)出后還要延時(shí)1000ms,然后檢測(cè)由近程MODEM反饋回PC機(jī)的回響碼。若回響碼為OX35則轉(zhuǎn)入數(shù)字接收及處理程序,否則繼續(xù)檢測(cè)回響碼。程序如下:
“ath0q0v0l3x4&c1&d2dt”;/*取info結(jié)構(gòu)中的電話號(hào)碼*/
char str=info- >telephoneno;/*電話號(hào)碼位數(shù)*/
int len1=strlen(str);
for(i=0;i<=39;i++)
{
if(I>24)
{
key=str[k]; /*發(fā)電話號(hào)碼*/
k+ +;
}
if(i<24)key=*at1; /*at命令*/
if(i= =39)key=0x0d; /*發(fā)確認(rèn)碼*/
outportb(COMU,key); /*向串口送數(shù)據(jù)*/
delay(100); /*延時(shí)100毫秒*/
at1+ +;
}
delay(1000);
do
{
key=bioskey(1);
num1=inportb(COMU); /*檢測(cè)回響碼*/
delay(1);
if(mum1= =0x35)drev(); /*回響碼為0x35則轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)接收與處理器程序*/
}
while(key= =0);
key=bioskey(0);
if(key= =0x011b)return; /*按ESC鍵則返回*/
4.2 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)
單片機(jī)程序框圖如圖6所示。
程序清單如下:
LD 72H,#4003H;8255命令口地址
LD 70H;#0082HH;A口為輸出,B口為輸入
STB 70H,[72H]
LDB 16H,#20 ;串口初始化
LDB 11H,#09H ;方式1
LDB 0EH,#4DH;波特率為1200bps
LDB 0EH,80H
LDB 18H,#0CH;堆棧
ORB IOC1,#20H
LD 72H,#4000H ;8255的A口地址
LD 70H,#0003H ;使RTS和DTR均為高電平
STB 70H,[72H]
LCALL COMZ0 ;連續(xù)發(fā)出四個(gè)0
LCALL DT ;延時(shí)1000nS
LCALL COMZ1 ;初始化MODEM,發(fā)出at命令:ata
LCALL DT
LCALL COMZ2 ;初始化MODEM,發(fā)出at命令:ate1q0v1l3x4s0=1
LCALL DT
LCALL COMZ3 ;初始化MODEM,發(fā)出at命令:atS7=30
LCALL DT
RING0:LDB SPCON,#09H
RING1:LDB 60H,SPSTAT
JBC 60H,6,RING1
ANDB 60H,#0BFH
LDB 70H,SUBF ;從串口接收一個(gè)數(shù)據(jù)
CMPB 70H,#80H
JE TD ;發(fā)送數(shù)據(jù)程序
LJMP RING1
由于單片機(jī)向MODEM發(fā)出at命令程序是相似的,故在此僅為at命令:ate1q0v1l3x4s0=1為例來(lái)加以說(shuō)明。假設(shè)at命令存放在以0AB40H為首地址的外部存貯器中。程序如下:
COMZ2:LD72H,#0AB40H ;at命令首地址
LDB 20H,#17
COMZ2A:LDB 70H,[72H]+ ;取at命令
LDB SBUF,70H ;向串口送at命令
DJNZ 20H,COMZ2A
LDB 70H,#0DH
LDB SBUF,70H ;發(fā)出確認(rèn)碼
RET