1 I2C總線特點
I2C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上,因此I2C總線占用的空間非常小,減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量,降低了互聯(lián)成本。總線的長度可高達25英尺,并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。I2C總線的另一個優(yōu)點是,它支持多主控(multimastering), 其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當然,在任何時間點上只能有一個主控。
2 I2C總線工作原理
I2C總線上的數(shù)據(jù)穩(wěn)定規(guī)則,SCL為高電平時SDA上的數(shù)據(jù)保持穩(wěn)定,SCL為低電平時允許SDA變化。如果SCL處于高電平時,SDA上產(chǎn)生下降沿,則認為是起始位,SDA上的上升沿認為是停止位。通信速率分為常規(guī)模式(時鐘頻率100kHz)和快速模式(時鐘頻率400kHz)。同一總線上可以連接多個帶有I2C接口的器件,每個器件都有一個唯一的地址,既可以是單接收的器件,也可以是能夠接收發(fā)送的器件。
每次數(shù)據(jù)傳輸都是以一個起始位開始,而以停止位結(jié)束。傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)沒有限制。最高有效位將首先被傳輸,接收方收到第8位數(shù)據(jù)后會發(fā)出應答位。數(shù)據(jù)傳輸通常分為兩種:主設備發(fā)送從設備接收和從設備發(fā)送主設備接收。這兩種模式都需要主機發(fā)送起始位和停止位,應答位由接收方產(chǎn)生。從設備地址一般是1或2個字節(jié),用于區(qū)分連接在同一I2C上的不同器件。
I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號, 它們分別是:開始信號、結(jié)束信號和應答信號。
開始信號:SCL為高電平時,SDA由高電平向低電平跳變,開始傳送數(shù)據(jù)。
結(jié)束信號:SCL為高電平時,SDA由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。
應答信號:接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后,向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖,表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個信號后,等待受控單元發(fā)出一個應答信號,CPU接收到應答信號后,根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應答信號,由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。
在I2C總線中只有主發(fā)送和主接收兩種操作方式。在系統(tǒng)初始化時,由指令控制CPU送出相關的數(shù)據(jù),經(jīng)接口送到I2C寄存器內(nèi)。通過初始化這些寄存器,可以實現(xiàn)I2C總線的主模式控制,以及實現(xiàn)I2C總線上的從設備讀寫。
當主設備和其中的一個從設備交換數(shù)據(jù)時,主設備首先發(fā)出一個啟動Start信號,這個信號被所有的從設備接收。即從設備準備接收CPU的信號,然后主設備再發(fā)出它要通信的從設備地址。接下來,所有的從設備將收到的這個地址和它們自己的地址進行比較。
如果收到的地址和它們自己的地址不同,則什么都不做,只是等待主設備發(fā)出停止stop信號;如果收到的地址和它自己的地址相同,它就發(fā)出一個信號給主設備,這個信號稱為應答Acknowledge信號。當主設備收到應答信號后,它就開始向從設備發(fā)送數(shù)據(jù)或者從從設備接收數(shù)據(jù)。當所有操作都進行完畢時,主設備發(fā)出一個Stop信號,通信完畢,釋放I2C總線;然后所有的從設備都等待下一次Start信號的到來。
3 總線基本操作
I2C規(guī)程運用主/從雙向通訊。器件發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上,則定義為發(fā)送器,器件接收數(shù)據(jù)則定義為接收器。主器件和從器件都可以工作于接收和發(fā)送狀態(tài)。 總線必須由主器件(通常為微控制器)控制,主器件產(chǎn)生串行時鐘(SCL)控制總線的傳輸方向,并產(chǎn)生起始和停止條件。SDA線上的數(shù)據(jù)狀態(tài)僅在SCL為低電平的期間才能改變,SCL為高電平的期間,SDA狀態(tài)的改變被用來表示起始和停止條件。
3.1 控制字節(jié)
在起始條件之后,必須是器件的控制字節(jié),其中高四位為器件類型識別符(不同的芯片類型有不同的定義,EEPROM一般應為1010),接著三位為片選,最后一位為讀寫位,當為1時為讀操作,為0時為寫操作。
1.寫過程
(1)上電后等待一個延時(1ms)。
(2)器件尋址,給一個起始信號(SCL為高電平時SDA給一個下降沿)。發(fā)送從器件地址,高5位為10110,然后根據(jù)A1/A0(如果和器件的地址相同則那個器件會應答)進行讀/寫控制(O為讀)。
(3)應答,器件在SCL的第9個周期時SDA給出一個低電平,作為應答信號。
(4)開始寫有兩種模式:字節(jié)寫模式和頁寫模式。
·字節(jié)模式:給出A15~A8應答,給出A7~A0應答;然后給出DATA和停止信號 (SCL為高電平時,SDA給出一個上升沿),接著要等待一個擦寫時間。
·頁寫模式:給出地址以后連續(xù)給出64個數(shù)據(jù)。如果多于64個數(shù)據(jù),則地址計數(shù)器自動翻轉(zhuǎn)。(如果少于64昵,估計是沒有問題的,但是需要實驗驗證。)
(5)判斷擦寫操作是否完畢的一個方法(應答查詢),如果器件還處于擦寫狀態(tài),則不會應答器件尋址;如果有應答,則說明擦寫完畢。
2.讀過程
(1)上電以后等待一個延時(lms)。
(2)器件尋址。
(3)應答。
(4)開始讀有三種模式:立即當前地址讀、選擇/隨機讀、連續(xù)讀。
·立即當前地址讀:如果上次讀/寫的操作地址為N,則現(xiàn)在是N+1。不需要ACK,但是需要Stop信號。
·選擇/隨機讀:先偽寫(用于給出一個地址),然后再次啟動,讀取數(shù)據(jù)。
·連續(xù)讀:讀取一個以后給一個應答,這樣器件會再給出下一個地址的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
(5)開始數(shù)據(jù)傳輸Start后、停止數(shù)據(jù)傳輸Stop前,SCL高電平期間,SDA上為有效數(shù)據(jù)。
/***********************************************************
一、程序說明:
1, 24LC02器件地址是1010000R/W.
2, 數(shù)組寫入24LC02采取頁寫方式.
3, 數(shù)組code從24LC02讀出時采取自由讀方式.
4, 采用4.00M晶體。
5,采用軟件I2C。
二、硬件連接:
1, SDA------->23 pin.(當然你可以任意選擇腳位)
2, SCL------->18 Pin.(當然你可以任意選擇腳位)
3, PORTD----->外接8個LED,顯示讀出的數(shù)據(jù),在這里,讀出的剛好是一個閃動的流水燈狀態(tài)。
**************************************************************/
#i nclude "pic.h"
#define uchar unsigned char
#define nop() asm("nop"
#define SCL TRISC3
#define SDA TRISC4
void start_i2c();
void stop_i2c();
void send_byte(uchar c);
uchar receive_byte();
void I_send_str(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);
void delay_250ms();
void i2c_error ();
uchar code[]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x3f,0x7f,0xff};
uchar no,ack,c,data;
void main(void)
{
uchar i;
TRISC=0Xff; //C口設為輸入 RC3為SCL線,RC4為SDA線。
PORTC=0X00;
TRISD=0X00; //D口為輸出,顯示IC24LC02中讀出的內(nèi)容
PORTD=0X00; //初始顯示全亮
I_send_str(0xa0,0x00,code,9); //頁寫入code數(shù)組到24LC02,器件地址為0Xa0,子地址為0X00,共9個數(shù)。
delay_250ms();
///////////開始讀出到D口進行顯示,根據(jù)Random read時序圖。
while (1)
{
for (i=0x00;i<0x09;i++)
{
start_i2c();
send_byte(0xa0); //發(fā)送器件地址,即DEVICE ADDRESS。
if (ack==0) i2c_error(); //如果24LC02無應答。則進入I2C ERROR錯誤指示。
send_byte(i); //發(fā)送字地址,即WORD ADDRESS。D口顯示數(shù)組。
if (ack==0) i2c_error();
start_i2c(); //重新啟動總線。
send_byte(0xa1); //發(fā)送讀命令和器件地址DEVICE ADDRESS。
if (ack==0) i2c_error();
data=receive_byte();
stop_i2c();
PORTD=data;
delay_250ms();
}
}
}
/*************************************************************
起動總線函數(shù)
函數(shù)原型: void start_i2c();
Function: start on the I2C bus
*************************************************************/
void start_i2c()
{
SDA=1; //發(fā)送啟始條件的數(shù)據(jù)信號
nop();
SCL=1;
nop();nop();nop();nop();nop(); //24LC02要求建立時間大于4,7S
SDA=0; //發(fā)送起始信號
nop();nop();nop();nop();nop();
SCL=0; //鉗住I2C總線,準備發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)
nop();nop();
}
/*************************************************************
停止總線函數(shù)
函數(shù)原型: void stop_i2c();
Function: stop the I2C bus
**************************************************************/
void stop_i2c()
{
SDA=0; //發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號
nop();
SCL=1;
nop();nop();nop();nop();nop();
SDA=1;
nop();nop();nop();nop();
}
/*====================================================
字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)
函數(shù)原型: void send_byte(uchar c);
Function: 將數(shù)據(jù)C發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù),發(fā)完后等待回應,并對此狀態(tài)
位進行操作(不應答或非應答都使ack=0 ),發(fā)送數(shù)據(jù)正常,ack=1;ack=0
表示被控器無應答或損壞。
====================================================*/
void send_byte(uchar c)
{
uchar bit_count;
for (bit_count=0;bit_count<8;bit_count++)
{
if ((c<<bit_count)&0x80) {SDA=1;}
else {SDA=0;}
nop();
SCL=1;
nop();nop();nop();nop();nop();
SCL=0;
}
nop();nop();
SDA=1;
nop();nop();
SCL=1;
nop();nop();nop();
if (RC4==1) ack=0;
else ack=1; //用ASK=1為有應答信號
SCL=0;
nop();nop();
}
/*================================================
字節(jié)數(shù)據(jù)接收函數(shù)
函數(shù)原型:uchar receive_byte();
FUNCTION: 用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù),并判斷總線錯誤(不發(fā)應答信號),
發(fā)完后請用應答函數(shù)。
====================================================*/
uchar receive_byte()
{
uchar retc,bit_count;
retc=0;
SDA=1;
for (bit_count=0;bit_count<8;bit_count++)
{
nop();
SCL=0;
nop();nop();nop();nop();nop();
SCL=1;
nop();nop();
retc=retc<<1;
if (RC4==1) retc=retc+1;
nop();nop();
}
SCL=0;
nop();nop();
return (retc);
}
/*=================================================
向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: bit I_send_str(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no);
Function: 從啟動總線到發(fā)送地址,數(shù)據(jù),結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla。如果
返回1表示操作成功,否則操作有誤。
================================================*/
void I_send_str(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
start_i2c();
send_byte(sla);
if (ack==0) i2c_error();
send_byte(suba);
if (ack==0) i2c_error();
for (i=0;i<no;i++)
{
send_byte(*s);
if (ack==0) i2c_error();
s++;
}
stop_i2c();
// return(1);
}
/*****************************************************************
延時函數(shù)
函數(shù)原型: void delay_250ms();
FUNCTION: 延明250ms
*****************************************************************/
void delay_250ms()
{
unsigned int d=24999;
while (--d);
}
/*****************************************************************
總線錯誤函數(shù)
函數(shù)原型: void i2c_error();
Function: 通過RD7閃動8次表示總線操作失敗一次報警。
*****************************************************************/
void i2c_error ()
{
uchar i;
for (i=0;i<8;i++)
{
RD7=0;
delay_250ms();
RD7=1;
delay_250ms();
}
}
/**********END**************/