基于ATmega8的雙軸太陽(yáng)跟蹤器設(shè)計(jì)

   太陽(yáng)能作為一種清潔能源，倍受人們重視，因此提高太陽(yáng)能的利用率已成為研究熱點(diǎn)。理論分析表明：精確跟蹤與非跟蹤太陽(yáng)，其能量的接收效率相差37．7％。因此精確跟蹤太陽(yáng)，對(duì)其利用率的提高是很顯著的。
    跟蹤太陽(yáng)的方式主要有光電跟蹤和視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤。前者是閉環(huán)的隨機(jī)系統(tǒng)，跟蹤靈敏度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為方便，易于實(shí)現(xiàn)，但受天氣影響大，如果長(zhǎng)時(shí)間烏云遮住太陽(yáng)，太陽(yáng)光線往往不能照到感光元件，導(dǎo)致跟蹤裝置無法對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，甚至?xí)霈F(xiàn)誤動(dòng)作；后者是開環(huán)的程控系統(tǒng)。在任何天氣下都可正常工作，但在跟蹤過程中不能消除累積誤差。該太陽(yáng)跟蹤器設(shè)計(jì)采用一種互補(bǔ)跟蹤控制方式，在晴天時(shí)，選擇跟蹤靈敏度高的光電跟蹤方式，而在天氣狀況不太好時(shí)。則切換到視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤。

1 太陽(yáng)跟蹤器硬件設(shè)計(jì)
    圖1為整個(gè)跟蹤控制器的具體原理框圖。單片機(jī)循環(huán)檢測(cè)，通過光電檢測(cè)模塊所采集的信號(hào)判斷工作模式。陰天時(shí)選擇視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤，通過讀取時(shí)鐘模塊的日歷時(shí)間信息計(jì)算此時(shí)本地太陽(yáng)的高度角與方位角，進(jìn)而通過單片機(jī)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤；晴天時(shí)選擇光電跟蹤模式，通過光電檢測(cè)模塊檢測(cè)到的信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)跟蹤。

1．1 ATmega8單片機(jī)
    這里選擇性價(jià)比較高的ATmega8單片機(jī)為控制核心，ATmega8是一款具有RISC結(jié)構(gòu)的高性能、低功耗的8位AVR微處理器。它具有130條指令(大多數(shù)指令執(zhí)行時(shí)間為單個(gè)時(shí)鐘周期)，3個(gè)定時(shí)器，3通道PWM，10位A／D轉(zhuǎn)換器，2個(gè)可編程的串行USART，SPI串行接口，I2C接口等功能模塊。該太陽(yáng)跟蹤器可采用單片機(jī)內(nèi)部的A／D采樣、PWM通道、I2C接口等功能模塊，從而簡(jiǎn)化程序編程。
1．2 光電檢測(cè)模塊
    利用光敏電阻在光照時(shí)阻值發(fā)生變化的原理，將4只完全相同的光敏電阻分別放置于太陽(yáng)光接收器的東南西北方向，負(fù)責(zé)偵測(cè)這4個(gè)方向的光源強(qiáng)度。如果太陽(yáng)光垂直照射太陽(yáng)能電池板，東西(南北)2只光敏電阻接收到的光照強(qiáng)度相同。其阻值完全相等，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)太陽(yáng)光方向與電池板的法線有夾角時(shí)，接收光強(qiáng)多的光敏電阻阻值減小，信號(hào)采集電路采集到光敏電阻的信號(hào)差值，控制電路將其差值轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至2只光敏電阻上的光照強(qiáng)度相同。

    圖2是光電檢測(cè)模塊的俯視簡(jiǎn)圖，共由5只光敏電阻組成。正中央1只，旁邊4只圍成一圈。左右2只光敏電阻(A、B)檢測(cè)太陽(yáng)方位角的變化，上下2只(C、D)檢測(cè)太陽(yáng)高度角的變化。中間1只用于檢測(cè)環(huán)境亮度判斷白天還是晚上，晴天還是陰天。圖3是5路光敏電阻與ATmega8的連接電路，電源電壓經(jīng)光敏電阻和定值電阻的分壓后送入ADCx引腳。

       

1．3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
    由于系統(tǒng)需進(jìn)行時(shí)間控制，因此，需采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘。若使用單片機(jī)計(jì)時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)引起較大誤差，因此使用串行實(shí)時(shí)時(shí)鐘PCF8583。該器件具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可提供秒、分、時(shí)、日、星期、月和年(閏年補(bǔ)償)，可采用12 h或24 h方式計(jì)時(shí)。它具有日歷時(shí)鐘、計(jì)時(shí)、可編程定時(shí)中斷，并提供256字節(jié)低功耗靜態(tài)RAM。采用I2C總線串行數(shù)據(jù)線，可方便與單片機(jī)接口。采用雙電源(主電源和備用電源)供電。PCF8583與ATmega8通過I2C總線連接，其連接電路如圖4所示。

1．4 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
    該太陽(yáng)跟蹤器選用57BYG系列二相／四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1．8°，要滿足高精度跟蹤要求，必須提高電機(jī)步進(jìn)角度的分辨率，因此選用TS-220系列高性能步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器作為控制電路。驅(qū)動(dòng)器選用原裝驅(qū)動(dòng)模塊，純正弦波電流細(xì)分控制方式，具有很強(qiáng)的抗干擾能力。控制信號(hào)與內(nèi)部線路實(shí)現(xiàn)光電隔離，并具有精度高，可靠性好，電機(jī)噪音極低等特點(diǎn)。

2 太陽(yáng)跟蹤器軟件設(shè)計(jì)
    該跟蹤器軟件采用ATmega8單片機(jī)C語(yǔ)言，選用ICCAVR編譯器，主要包括主程序、光電跟蹤子程序、視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤子程序等。
2．1 太陽(yáng)跟蹤主程序
    主程序初始化單片機(jī)相關(guān)功能模塊，巡回檢測(cè)光電檢測(cè)模塊的信號(hào)，判斷當(dāng)前工作在光電跟蹤還是視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制方式，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制太陽(yáng)能利用裝置始終正對(duì)太陽(yáng)。其主程序流程如圖5所示。

2．2 光電跟蹤子程序
    光電檢測(cè)模塊探測(cè)太陽(yáng)位置，通過ATmega8的ADCx引腳送入單片機(jī)，經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換通過信號(hào)差值判斷太陽(yáng)能利用裝置是否正對(duì)太陽(yáng)，直到調(diào)整太陽(yáng)能利用裝置對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)，然后再返回主程序。光電跟蹤子程序流程如圖6所示。

2．3 視日運(yùn)動(dòng)跟蹤子程序
    所謂程序跟蹤就是跟蹤太陽(yáng)高度角和方位角。雖然太陽(yáng)的位置時(shí)刻都在變化，但其運(yùn)行具有嚴(yán)格的規(guī)律性，在地平坐標(biāo)中，太陽(yáng)的位置可由高度角α與方位角ψ來確定。
   
式中，δ為太陽(yáng)赤緯角；φ為當(dāng)?shù)氐木暥冉?；ω為時(shí)角。
    太陽(yáng)赤緯角與時(shí)角由本地時(shí)間確定，而對(duì)于確定的地點(diǎn)，本地的緯度角也是確定的，因此只要輸入當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)地理位置與時(shí)間信息就可確定此時(shí)刻的太陽(yáng)位置。視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤子程序流程如圖7所示。

3 結(jié)束語(yǔ)
    該太陽(yáng)跟蹤器以ATmega8單片機(jī)為核心，外圍電路簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定可靠，跟蹤精度高，能自動(dòng)識(shí)別天氣狀況，使光電跟蹤和視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制方式的優(yōu)點(diǎn)得到有效互補(bǔ)，但在抗風(fēng)和掉電保護(hù)等方面還需進(jìn)一步研究。由于該太陽(yáng)跟蹤器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，所以具有發(fā)展?jié)摿?，可廣泛應(yīng)用于太陽(yáng)灶、太陽(yáng)能光伏(平板和聚光)發(fā)電系統(tǒng)、太陽(yáng)能聚焦熱水器系統(tǒng)、太陽(yáng)能制氫、太陽(yáng)能集能器等那些需實(shí)時(shí)精確跟蹤太陽(yáng)的應(yīng)用領(lǐng)域。