基于MSP430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     摘要：設(shè)計(jì)了一種基于MS P430的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)能實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車尾部與障礙物的距離，并根據(jù)設(shè)定的距離值由蜂鳴器發(fā)出不同頻率的警報(bào)信息反饋給司機(jī)，對(duì)行車或倒車安全有至關(guān)重要的作用，該系統(tǒng)最大測(cè)量距離達(dá)6．5米，具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性好、操作方便的特點(diǎn)。

　　0前言

　　據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì)，75％的汽車交通事故是由汽車倒車“后視”小良造成的。因此，許多非職業(yè)汽車駕駛員很希望能有一種汽車倒車報(bào)警器，在倒車時(shí)不斷測(cè)量汽車尾部與其后面障礙物的距離，并隨時(shí)顯示其距離，在不同

　　的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報(bào)警信號(hào)，以提高汽車倒車時(shí)的安傘性。增強(qiáng)汽車的后視能力，尤其是增強(qiáng)大型、重型車輛的后視能力，對(duì)于提高行車安全，減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度和心理壓力，是十分重要的。

　　目前，國內(nèi)外都在研究如何利用先進(jìn)的技術(shù)，即汽車避撞技術(shù)，輔助汽車駕駛者對(duì)影響公路交通安全的人、車、路環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動(dòng)干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進(jìn)行麻急處理、防I卜汽車

　　碰撞事故的發(fā)生。隨著人們對(duì)汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機(jī)價(jià)格小斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求，新型的倒車?yán)走_(dá)都是以單片機(jī)為核心的智能測(cè)距傳感系統(tǒng)。本文介紹了一種基于MSP430單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)。

　　1 系統(tǒng)測(cè)距原理

　　超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在窄氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播的速度為340m／S，根據(jù)計(jì)時(shí)時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離S，即

　　S=340×t／2 (1)

　　這就是時(shí)間差測(cè)距法。本系統(tǒng)就是利用單片機(jī)控制超聲波發(fā)射器發(fā)射超盧波脈沖，同時(shí)利用單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)。超聲波達(dá)到后面的障礙物就會(huì)反射回來，接收裝氍接收到回波信號(hào)后由外部比較電路產(chǎn)生高電平使單片機(jī)產(chǎn)生外部中斷。單片機(jī)運(yùn)行中斷服務(wù)子程序(ISR)計(jì)算出距離，并傳送給LCD顯示給司機(jī)，同時(shí)程序內(nèi)還有比較模塊，若車距小于5 m，則顯示所測(cè)量的距離的同時(shí)單片機(jī)輸出一個(gè)高電平使蜂鳴器報(bào)警，若車距大于5m，則顯示U。U，蜂鳴器不報(bào)警，這樣以聲光兩種方式可靠地向司機(jī)給出報(bào)警信息，來保證倒車或行車的安全。

　　2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　2．1主控制器選擇及硬件組成

　　與常用的5 1系列單片機(jī)相比，MSP430系列單片機(jī)強(qiáng)大、功耗低、集成度高，其主要缺點(diǎn)是價(jià)格略高。為得到合適的性價(jià)比，選擇TI公司早期生產(chǎn)的MSP430F101，這種型號(hào)的單片機(jī)價(jià)格較低，功能雖然并不強(qiáng)大，但足110以滿足本系統(tǒng)要求。F 1的不足之處主要在于沒有液晶162驅(qū)動(dòng)，選擇價(jià)格合理的液晶最示驅(qū)動(dòng)芯片HT 1便可解決這一問題。

　　系統(tǒng)硬件電路以MPS430F1101單片機(jī)為核心，所示，其主要由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、電源電路與報(bào)警電路等組成。

圖片1系統(tǒng)硬件組成框圖

　　2．2超聲波發(fā)射信號(hào)

　　超聲波發(fā)射硬件電路框圖如圖2所示，單穩(wěn)觸發(fā)器接收來自押S430F1101的P1．3端口輸出的40ms觸發(fā)器的電壓提升和脈寬控制輸出頻率不變、高電平寬度為160us的方波，方波周期為40m s。此脈沖信號(hào)作為555振蕩器的置位脈沖。在置位期問，555定時(shí)產(chǎn)生40的振蕩信號(hào)，由超聲波發(fā)射頭T40K 1將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成超聲波發(fā)射出去。超聲發(fā)射器便發(fā)射出脈沖數(shù)為7個(gè)的脈沖串(1／40kHz=O．25ms)，超聲波發(fā)射器的聲波傳物，再由反射物反射到接收器，傳播距離為2倍測(cè)量距離，由式(1)可知。

圖2超聲波發(fā)射硬件電路

　　2．3超聲波接收電路

　　超聲波接收電路如圖3所示，超聲波接收UCM—R40接收到的回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)過兩級(jí)放大及電壓整形電路，整形后的直流電壓并不平滑，需要再加一個(gè)電容C5濾波，濾波后的電壓范圍基本穩(wěn)定，用這個(gè)電1壓驅(qū)動(dòng)光電耦合器件SFH65A-1的發(fā)光二極管，這時(shí)光敏三極管導(dǎo)通，經(jīng)過一個(gè)反相器輸出電平信號(hào)，再經(jīng)過一個(gè)反相器使電平信號(hào)基本穩(wěn)定。電平信號(hào)直接輸入單片機(jī)的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號(hào)使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中停止計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)，并計(jì)算出有關(guān)數(shù)據(jù)。

圖3超聲波接收電路

　　2．4顯示電路與報(bào)警提示設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)要求兩位被測(cè)距離顯示和兩種不同距離值的警報(bào)提示信息。而LED顯示電路需要多個(gè)口線支持，所以選擇既能節(jié)省口線，又價(jià)格適中的液晶顯示驅(qū)動(dòng)器HT1621，該芯片同時(shí)提供2kHz和4kHz的兩種音頻格出，符合系統(tǒng)技術(shù)要求。顯示驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。

　　在外接32．768kHz的晶振頻率下，只需要選接HT1621的片選CS信號(hào)線(低電平有效)、寫允許WR信號(hào)線(低電有效)和串行數(shù)據(jù)輸入線DATA三根引線即可完成片選。LCD顯示器共有l(wèi)0個(gè)電極，其中背電極2個(gè)、段電極8個(gè)，它們分別與HTl621的COM0～COMl及SEG0～SEG7相連。由于顯示RAM中的每一位均與一個(gè)顯示段相對(duì)應(yīng)，僅需按照命令格式，依次向顯示RAM中寫入決定顯示段的段碼，即可實(shí)現(xiàn)LCD顯示驅(qū)動(dòng)。HT1621工作電壓選擇和單片機(jī)一致的2．5V經(jīng)過汽車電瓶電壓12V經(jīng)過GM6639降壓得到。

圖4 HTl621與單片機(jī)接線圖

　　1將 圖4 HTl621與單片機(jī)接線圖

　　由于HTl621芯片提供了兩種音頻輸出BZ和BZ(有效)，在兩個(gè)音頻輸出并接在一個(gè)或門電路上由程序控制在不同的距離范圍內(nèi)選通不同的音頻輸出，這樣可根據(jù)不同的距離發(fā)出不同的報(bào)警提示。

　　2．5系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)

　　超盧波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)測(cè)距系統(tǒng)軟件主要完成三個(gè)任務(wù)：

　　(1)Timer—A發(fā)送定時(shí)40ms的脈沖波，并在每一個(gè)脈沖發(fā)射的同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，給比較單元CCRO賦初值；

　　(2)當(dāng)有外部中斷時(shí)，進(jìn)入中斷服務(wù)予程序，如果此中斷到來之前計(jì)數(shù)器無溢出，則停止計(jì)算，進(jìn)入數(shù)據(jù)處理單元。如果中斷到來前計(jì)數(shù)器有溢出則進(jìn)入出錯(cuò)管理，屏蔽一個(gè)中斷源，累計(jì)測(cè)量次數(shù)自加一；

　　(3)用單片機(jī)控制液晶驅(qū)動(dòng)HT162l，計(jì)算得到的距離值，通過串行傳輸方式送給顯示芯片，并比較其大小，當(dāng)距離在小于0．5m時(shí)選通BZ(4knz音頻輸出)離小于2m時(shí)選通BZ(2kHz音頻輸出)。

　　3總結(jié)

　　系統(tǒng)利用超聲波在空氣中的可傳播性，在將時(shí)間和速度相乘即得距離的原理，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于MSP430的超聲波倒車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)測(cè)得汽車尾部與障礙物的距離，通過LCD顯示距離值，將距離值提供給司機(jī)，該系統(tǒng)最大測(cè)量距離是6．5m，精確度是I5cm，它具有成本低、非接觸、速度快、精度高、可靠性強(qiáng)、適應(yīng)性好、操作方便，有著廣泛的應(yīng)用前景。