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[導(dǎo)讀]為了解決混合信號(hào)控制器MSP430在實(shí)際應(yīng)用中常遇到的因偶發(fā)復(fù)位失效而造成整個(gè)電路系統(tǒng)死機(jī)的問(wèn)題,對(duì)MSP430系列單片機(jī)的復(fù)位機(jī)制進(jìn)行了深入淺出的分析,提出了對(duì)MSP430單片機(jī)不同系列采用不同復(fù)位電路的設(shè)計(jì)方法,并詳細(xì)介紹了具體的原理圖、元件及參數(shù)。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明,通過(guò)對(duì)MSP430復(fù)位電路的深入分析和詳細(xì)設(shè)計(jì),有效地解決了其在應(yīng)用時(shí)出現(xiàn)的偶發(fā)復(fù)位失效的問(wèn)題,大大降低了系統(tǒng)死機(jī)的幾率,提高了系統(tǒng)的可靠性。

0 引言
    TI公司的混合信號(hào)處理器MSP430系列單片機(jī)以其處理能力強(qiáng)大、外圍器件集成度高、功率消耗低、產(chǎn)品系列全面、全系列工業(yè)級(jí)等特點(diǎn),作為目前MCU主流市場(chǎng)的產(chǎn)品之一,在電子應(yīng)用領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用,被越來(lái)越多的電子設(shè)計(jì)師所青睞。由于復(fù)位電路設(shè)計(jì)問(wèn)題而導(dǎo)致的系統(tǒng)出現(xiàn)上電后不工作或狀態(tài)不正確是很多MSP430單片機(jī)電路設(shè)計(jì)者們?cè)谠O(shè)計(jì)、調(diào)試和應(yīng)用中曾遇到過(guò)的問(wèn)題,盡管這種情況發(fā)生的幾率很低,但對(duì)于可靠性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合,這個(gè)現(xiàn)象仍需引起電子設(shè)計(jì)人員的足夠重視。
    為此,本文對(duì)MSP430全系列單片機(jī)的復(fù)位系統(tǒng)和復(fù)位機(jī)制進(jìn)行了詳細(xì)深入的分析,并針對(duì)性地提出了具體的外圍復(fù)位電路設(shè)計(jì)方案和有關(guān)電子元器件的詳細(xì)介紹,以供同行參考和交流。

1 MSP430復(fù)位機(jī)制
1.1 MSP430復(fù)位電路

    MSP430的復(fù)位電路包括一個(gè)上電復(fù)位(POR)和上電清除信號(hào)(PUC)。POR是設(shè)備復(fù)位信號(hào),它通常在以下三種事件發(fā)生時(shí)被觸發(fā):a.上電;b.復(fù)位模式下RST/NMI腳出現(xiàn)低電平;c.電壓監(jiān)控設(shè)備(Brownout)觸發(fā)。
    POR時(shí)序見(jiàn)圖1(a)所示。


    當(dāng)供電電壓VCC緩慢上升時(shí),POR監(jiān)測(cè)器保持POR信號(hào)有效直到VCC超出VPOR水平;當(dāng)供電電壓VCC快速上升時(shí),POR延時(shí)t(POR DELAY)提供了足夠長(zhǎng)的有效POR信號(hào)以確保MSP430有足夠的時(shí)間進(jìn)行初始化。
1.2 Brownout電路
   
Brownout電路是電壓不足重置功能電路。它取代了POR檢測(cè)和POR延時(shí)電路。Brownout電路能夠檢測(cè)到上電或掉電過(guò)程中的較低的供電電壓值,并能在供電或掉電過(guò)程中通過(guò)觸發(fā)POR信號(hào)重置芯片。圖l(b)為Brownout電路的復(fù)位時(shí)序。從圖中看出,當(dāng)VCC超過(guò)啟動(dòng)電壓VCC(star-t)時(shí)POR信號(hào)有效,POR信號(hào)保持有效直到VCC電壓值高于極限電壓V(B_IT+)并經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的延時(shí)t(BOR);滯后電壓Vhys(B_IT-)用于確保供電電壓必須低于V(B_IT-)時(shí)Brownout電路才會(huì)產(chǎn)生下一個(gè)POR信號(hào)。
1.3 復(fù)位失效過(guò)程分析
   
對(duì)于沒(méi)有Brownout復(fù)位電路的情況,如果MSP430的供電電源是周期性的,當(dāng)電源再次上電時(shí),供電電壓VCC在上一個(gè)周期的下降期或在受到干擾時(shí)必須低于Vmin(見(jiàn)圖1)才能確保POR信號(hào)的發(fā)生,如果VCC不能低于Vmin,將不會(huì)產(chǎn)生POR信號(hào),此時(shí),即使在RST/NMI出現(xiàn)了低電平信號(hào)也不會(huì)產(chǎn)生一個(gè)有效的POR信號(hào),系統(tǒng)無(wú)法正常復(fù)位。
    Brownout復(fù)位電路存在于部分MSP430系列芯片中,如MSP430F13X和MSP430F14X系列就沒(méi)有Brownout電路。對(duì)于沒(méi)有Brownout電路的芯片應(yīng)用系統(tǒng),在工作時(shí),由于受到干擾、電網(wǎng)波動(dòng)、誤操作等原因,短暫的電壓下降造成供電恢復(fù)時(shí)由于電壓沒(méi)有滿(mǎn)足POR的發(fā)生條件(低于Vmin),復(fù)位端的低電平復(fù)位信號(hào)無(wú)法再次啟動(dòng)系統(tǒng)重新復(fù)位工作,此時(shí)出現(xiàn)系統(tǒng)死機(jī),這種現(xiàn)象的出現(xiàn)盡管并不頻繁,但對(duì)于不能隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位的遠(yuǎn)端自動(dòng)控制系統(tǒng)而言,卻是致命的。
    在進(jìn)行電路設(shè)計(jì)前仔細(xì)查看產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè),并針對(duì)各系列芯片的不同應(yīng)用條件設(shè)計(jì)不同的復(fù)位電路。

2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)方法
2.1 提高復(fù)位門(mén)限

    提高M(jìn)SP430的復(fù)位門(mén)限Vpor',令Vpor'位于MSP430正常工作電壓范圍內(nèi),且接近于MCU正常工作時(shí)的最低門(mén)限Vcc min,此時(shí)可以保證在供電電壓位于Vcc min附近且MCU仍能正常工作時(shí),在門(mén)限處向MSP430發(fā)出復(fù)位信號(hào)。此時(shí)Vpor的值應(yīng)位于供電電源的低限(Vp min)和MSP430正常工作電壓的低限(Vcc min)之間。如圖3作圖所示。


    MSP430F149是目前用量最廣的MSP430芯片之一,其工作電壓范圍在Vcc min=1.8V,Vcc max=3.6V之間,當(dāng)選擇低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器件TP-S76033時(shí),其供電電壓Vp max=3.34V,Vp min=3.23V,此時(shí)應(yīng)選擇復(fù)位門(mén)限范圍在3.23V和1.8V之間。為提高系統(tǒng)可靠工作的條件,Vpor盡可能選擇低一些。選擇復(fù)位芯片MAX809S(如圖4右圖),其復(fù)位門(mén)限為2.89V(Vpor min)<Vpor<-2.96V(Vpor_max),典型值為2.93V,當(dāng)供電電壓低于2.93時(shí),此電壓值已超出(低于)TPS76033的供電范圍,但MSP430F149仍處在工作狀態(tài),此時(shí)MAX809S發(fā)出復(fù)位信號(hào),MSP430F149執(zhí)行POR復(fù)位過(guò)程,避免死機(jī)。
    此方法適用于供電系統(tǒng)的容差很小、供電電壓精度很高的情況下。
2.2 延長(zhǎng)外復(fù)位信號(hào)時(shí)間
   
由于MSP430內(nèi)部POR只有在上電時(shí)提供復(fù)位,對(duì)于遇到短暫波動(dòng)至供電壓值降至Vpor以下但仍高于Vcc-min又迅速恢復(fù)的情況(如圖l(a)所示的第二次電壓下降),上述方法不能觸發(fā)有效復(fù)位,此時(shí),可以采取延長(zhǎng)復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間或增加復(fù)位周期的方法。讓復(fù)位信號(hào)在壓值恢復(fù)后維持足夠長(zhǎng)的周期,仍可促使芯片正常復(fù)位。MAX809S最高可維持140ms的有效復(fù)位信號(hào),遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于MSP430F149的有效復(fù)位信號(hào)要求時(shí)間(25μs)與POR信號(hào)維持時(shí)間(250μs)之和,在系統(tǒng)遇到周期120ms以?xún)?nèi)的電壓波動(dòng)時(shí)可保證系統(tǒng)正確復(fù)位。
    利用帶有看門(mén)狗定時(shí)器的復(fù)位芯片MAX803,還可以控制發(fā)送長(zhǎng)達(dá)1s的復(fù)位信號(hào)發(fā)送間隔,適用于周期更長(zhǎng)的電壓波動(dòng)情況使用。
2.3 監(jiān)控電源
   
對(duì)于供電系統(tǒng)的容差范圍較大(如圖3(a)中Vp的范圍大于或接近于VCC的范圍時(shí)),壓值精度較低的情況,或者是遇到電網(wǎng)長(zhǎng)期工作在欠壓狀態(tài)下時(shí),單純地降低復(fù)位電壓閥值會(huì)造成系統(tǒng)在正常工作條件下頻繁復(fù)位。此時(shí)可以監(jiān)控電源電壓,當(dāng)監(jiān)測(cè)到出現(xiàn)上述電壓波動(dòng)時(shí),監(jiān)控芯片向MSP430發(fā)送電壓異常信號(hào),MSP430響應(yīng)該信號(hào)并中斷正在運(yùn)行的程序進(jìn)入掉電保護(hù)子程序、設(shè)置復(fù)位狀態(tài)寄存器,避免下次上電時(shí)由于寄存器狀態(tài)錯(cuò)誤而無(wú)法啟動(dòng)POR復(fù)位。
    MAX6342是具有內(nèi)部電源失效比較器的復(fù)位芯片,比較器將不穩(wěn)定的電壓送入調(diào)節(jié)器,并產(chǎn)生為處理器和監(jiān)控電路供電的電源,因?yàn)椴环€(wěn)定的電壓會(huì)在調(diào)節(jié)器輸出電壓之前跌落,檢測(cè)到不穩(wěn)定或較低的電壓后產(chǎn)生電源失效信號(hào)(PFO),MSP430在被復(fù)位之前進(jìn)入掉電處理程序。



3 總結(jié)
    對(duì)于內(nèi)部復(fù)位機(jī)制不同(Brownout電路)的子系列MSP430單片機(jī),面對(duì)不同的系統(tǒng)工作環(huán)境,通過(guò)提高復(fù)位門(mén)限、延長(zhǎng)復(fù)位時(shí)間和監(jiān)控電壓源等方法設(shè)計(jì)復(fù)位電路,可以有效避免在實(shí)際應(yīng)用中遇到的偶發(fā)復(fù)位失效的問(wèn)題,提高系統(tǒng)的可靠性。經(jīng)實(shí)踐表明,上述方法能有效降低系統(tǒng)偶發(fā)復(fù)位失效現(xiàn)象的發(fā)生。

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