在應用于管道缺陷檢測的眾多無損檢測技術當中,超聲導波檢測技術與常規(guī)無損檢測方法相比,具有檢測距離長,檢測速度快等突出優(yōu)點。超聲導波在管道中傳播時存在多模態(tài)與頻散特性,若超聲導波所用的激勵源仍采用常規(guī)超聲檢測時寬帶激勵的方法,則在管道中所激發(fā)出的超聲導波,將會發(fā)生頻散,即不同頻率的超聲導波其群速度也不一樣,這樣會使管道中接收到的超聲導波回波信號的幅值微弱,不利于缺陷檢測的分析與處理,頻散嚴重時可能無法得到缺陷回波信號。通過分析頻散曲線可知,在某一頻率范圍內(nèi),某一模態(tài)的導波幾乎不發(fā)生頻散,縱向軸對稱導波模態(tài)L(O,2)就是其中的一種,L(0,2)模態(tài)在一定的頻率范圍(40~500 kHz)內(nèi)其傳播速度幾乎保持不變,且傳播速度最快。若采用相應頻段內(nèi)的窄帶脈沖作為激勵信號,則可激勵出L(O,2)模態(tài)占主導的超聲導波,這樣可最大限度地避免超聲導波的頻散現(xiàn)象帶來的不利影響。利用高速單片機,數(shù)模轉(zhuǎn)換器等設計了專門用于激勵超聲導波的窄帶激勵信號源,該信號源可實現(xiàn)漢寧(Hanning)窗的寬度可調(diào),單音頻信號頻率可調(diào)的功能,提供了一種用于激勵超聲導波的激勵信號源的設計方法。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
在進行超聲導波管道檢測時,一般選用漢寧窗調(diào)制單音頻的窄帶信號脈沖作為激勵信號源,即選的激勵函數(shù)為
其中,f為單音頻信號頻率,n為漢寧窗調(diào)制的單音頻的周期數(shù)。
根據(jù)超聲導波在管道中的傳播特性,對于不同材料及尺寸的管道,所需的超聲導波窄帶激勵信號的頻率及周期數(shù)不盡相同。利用高速單片機與數(shù)模轉(zhuǎn)換器構(gòu)成信號發(fā)生器,實現(xiàn)漢寧窗調(diào)制下的單音頻信號的頻率可調(diào)及漢寧窗寬度可調(diào)的功能,由數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出的信號經(jīng)過差動放大、低通濾波等處理后,可產(chǎn)生用于激勵超聲導波的窄帶激勵信號??傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中鍵盤與顯示屏分別用于設置與顯示漢寧窗信號調(diào)制單音頻信號的周期數(shù)、單音頻信號的頻率及漢寧窗脈沖的時間間隔。
2 硬件電路設計
2.1 單片機與D/A轉(zhuǎn)換器的接口電路
針對管道超聲導波檢測對激勵信號需求的特點,激勵信號源的單音頻的頻率范圍選定在40~500 kHz之間,根據(jù)采樣定理,激勵信號源信號發(fā)生器的采樣頻率至少要為信號頻率的2倍,為了得到較為平滑的信號波形,并降低后續(xù)濾波電路設計的難度,這里采樣頻率的取值在10倍的信號頻率以上。普通單片機由于受到工作頻率的限制,其能產(chǎn)生的單音頻信號的頻率最高也只能達到100 kHz左右,不能滿足設計需求。為了使信號發(fā)生器能輸出較高的頻率,選用超高速單片機DS89C430作為整個電路的控制部分,它是當前8051兼容微控制器中性能最高的單片機之一,在相同的晶振頻率下,執(zhí)行指令的速度是普通的8051微處理器的12倍,工作在33 MHz的最高頻率下,其單指周期僅為30 ns。數(shù)模轉(zhuǎn)換器件選用美國ADI公司推出的AD9708器件,它具有125百萬次/秒的更新速率,8位分辨率,且有較高的信噪比,非常適用于超聲導波激勵信號的生成。采用時鐘頻率為30 MHz的DS89C430控制AD9708作為產(chǎn)生超聲導波激勵信號的信號發(fā)生器,圖2為單片機DS89C430與AD9708連接的電路圖,AD9708的數(shù)據(jù)線DO~D7均與P1口相連,其時鐘輸入CLOCK與P2.O相連,時序通過軟件實現(xiàn)。
2.2 差動放大電路
為了使輸出電壓具有正負極性,采用把數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD9708的兩輸出端IOUTA和IOUTB接到運算放大器LM318組成的差動放大電路的兩輸入端,LM318具有較高的共模抑制比與轉(zhuǎn)換速率。它與AD9708組成的差動放大電路如圖3所示。
2.3 濾波電路
由于數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD9708輸出的信號附加有大量的高頻噪聲,進行必要的平滑濾波處理后才能得到所需信號,選用由運算放大器LM318及必要的元件組成二階壓控電壓源低通濾波器,如圖4所示,其中,截止頻率,放大倍數(shù)為1.5倍,這里的Q值由濾波電路的放大倍數(shù)設定,其值為2/3。在電路的最后增加了一級電壓跟隨器。
3 系統(tǒng)軟件設計
主程序主要由初始化子程序,顯示子程序,按鍵掃描及相應處理程序和波形數(shù)據(jù)點的輸出等組成。系統(tǒng)的主程序流程如圖5所示。
在程序設計過程中,考慮了整個硬件電路的資源情況。如在高頻處由于受單片機的工作速度的影響,發(fā)送的波形數(shù)據(jù)點在滿足設計要求的條件下進行了相應的減少;在低頻處,由于受到濾波器的截止頻率已確定的影響,發(fā)送的波形數(shù)據(jù)點進行了相應的增加調(diào)節(jié),這樣在低頻范圍內(nèi)便可得到符合設計要求的平滑的波形。
4 實驗結(jié)果
圖6顯示了設計電路產(chǎn)生的激勵信號的波形,從圖中可以看出,激勵信號的最高幅值約為1.5 V,單音頻信號頻率為100 kHz,漢寧窗調(diào)制10個周期的單音頻信號,即所產(chǎn)生的激勵信號脈沖的時程寬度為0.1 ms。實驗表明設計合理,波形的產(chǎn)生滿足設計要求,生成了正確的完整的所需信號,此窄帶脈沖激勵信號可方便地應用于管道缺陷檢測。
5 結(jié)論
利用超高速單片機DS89C430數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD9708等器件,提出了一種超聲導波管道檢測系統(tǒng)的激勵信號源設計的方法,此電路具有單音頻信號的頻率、漢寧窗寬度均可調(diào)的功能。電路產(chǎn)生的窄帶脈沖激勵信號經(jīng)功率放大器激勵管道超聲導波專用探頭,激發(fā)出的管道超聲導波,可在一定程度上減小超聲導波在管道中傳播時的頻散現(xiàn)象給管道缺陷檢測帶來的不利影響。與選用通用儀器任意函數(shù)發(fā)生器等作為超聲導波的激勵源相比,可節(jié)約大量的成本,減小檢測設備的體積,便于超聲導波檢測系統(tǒng)的集成化、小型化、產(chǎn)品化。