單片機(jī)與MMC卡的接口
媒體卡MMC(MultiMedia Card)是由美國SanDisk公司和德國Simens公司于1997年共同開發(fā)推出的一種多功能存儲(chǔ)卡。內(nèi)置控制電路,可以使用在手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、MP3、PDA等多種數(shù)字設(shè)備上,可反復(fù)記錄30萬次?,F(xiàn)在市場上的主流容量有128 MB~2 GB。
文中首先介紹單片機(jī)對(duì)SPI協(xié)議下的MMC卡的底層讀寫操作,然后分析MMC卡文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),最后詳細(xì)說明MMC卡文件的創(chuàng)建、讀寫、刪除等操作。該方法可應(yīng)用到與Windows有交互的嵌入式系統(tǒng)中,便于文件的統(tǒng)一管理。
1 單片機(jī)與MMC卡的接口
1.1 單片機(jī)與MMC卡的接口電路
接口電路采用的是Philips公司的增強(qiáng)型LPC93x系列單片機(jī)。它除了比普通的8051有更快的指令執(zhí)行周期外,還提供多種在片的硬件接口功能,如UART、SPI、I2C等,因此用LPC93x的SPI接口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與MMC卡的互連。
MMC卡有7個(gè)引腳,支持兩種串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,即MMC(Multimedia Card)模式和SPI(Serial PeripheralInterface)模式。在SPI模式中,通過4條信號(hào)線完成數(shù)據(jù)的傳輸。這4條信號(hào)線分別是時(shí)鐘SPICLK、數(shù)據(jù)輸入MISO、數(shù)據(jù)輸出MOSI和片選SS#。
LPC93x單片機(jī)與MMC卡的接口電路如圖1所示。
1.2 MMC卡底層讀寫原理
MMC卡讀寫操作都是基于命令的,通過向MMC卡發(fā)送樞直的命令并讀取樞直的響應(yīng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)MMC卡的控制。在對(duì)MMC卡讀寫之前,首先要進(jìn)行初始化操作。這是確保MMC卡能在SPI模式下進(jìn)行正常數(shù)據(jù)讀寫的前提。需要注意的是,在發(fā)送使MMC卡空閑命令CMD0之前至少等待74個(gè)時(shí)鐘,確保MMC卡進(jìn)入SPI模式。
初始化完成之后,如果使用默認(rèn)的塊讀寫長度(512字節(jié)),就可進(jìn)行MMC卡的讀寫。當(dāng)然,也可用CMD16來設(shè)置。MMC卡的塊讀取長度,可以是1~512字節(jié)之間的任意值。但是對(duì)MMC的寫過程則要求塊長度必須為512字節(jié)。無論是MMC卡的讀還是寫,都要求在讀寫命令發(fā)送后有數(shù)據(jù)起始令牌FEH,數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后有2個(gè)字節(jié)的循環(huán)冗余編碼CRC(Cyclic Redundancy Codes)。
2 MMC卡文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
要使寫入MMC卡的數(shù)據(jù)在Windows下訪問,需要在MMC卡上創(chuàng)建Windows支持的FATl6文件系統(tǒng)。MMC卡上的FATl6文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包含分區(qū)引導(dǎo)記錄、文件分配表、文件目錄表以及數(shù)據(jù)區(qū)4個(gè)部分。
分區(qū)引導(dǎo)記錄通常包含4塊內(nèi)容;
①BIOS參數(shù)記錄塊BPB(BIPS Parameter Block);
②磁盤標(biāo)志記錄表;
③分區(qū)引導(dǎo)記錄代碼區(qū);
④結(jié)束標(biāo)志55AA。
BPB表從扇區(qū)字節(jié)位移0bH開始,共占25字節(jié)。表1是從MMC卡的首扇區(qū)中讀出的BPB表的內(nèi)容。
在分區(qū)引導(dǎo)記錄之后是FAT(File Allocation Table,文件分配表)區(qū)。FATl6的文件系統(tǒng)中有兩份完全相同的文件分配表FAT1和FAT2,每份FAT表占用空間的大小可從BPB表中查得。
文件在磁盤上以簇為單位存儲(chǔ),但是同一個(gè)文件的數(shù)據(jù)并不一定完整地存放在磁盤的一個(gè)連續(xù)的區(qū)域內(nèi),往往會(huì)分成若干簇,F(xiàn)AT表就是記錄文件存儲(chǔ)中簇與簇之問連接信息的,這就是文件的鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)。FATl6以2個(gè)字節(jié)(即16位)表示1個(gè)簇,起始2個(gè)字為F8FFH、FFFFH,后面的FFFFH表示終止,0000H表示未使用。
緊接在FAT表之后的是文件目錄表FDT,固定占32個(gè)扇區(qū),每個(gè)扇區(qū)可以容納16個(gè)登記項(xiàng),每個(gè)登記項(xiàng)的長度是32字節(jié)。
文件目錄表之后就是數(shù)據(jù)區(qū)DATA,用來存放文件數(shù)據(jù),占用大部分的磁盤空間。
3 MMC卡文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
單片機(jī)對(duì)MMC底層的讀寫,按照FAT16的格式對(duì)MMC卡上數(shù)據(jù)進(jìn)行操作,就可在MMC卡上創(chuàng)建文件、讀寫文件和刪除文件等,從而實(shí)現(xiàn)文件的管理。3.1 文件(或目錄)的創(chuàng)建
在MMC卡上創(chuàng)建文件(或目錄)的過程就是在文件目錄表FDT中申請(qǐng)登記項(xiàng)的過程。登記項(xiàng)中包括文件名、文件長度和起始簇號(hào)等內(nèi)容。為此定義了如下結(jié)構(gòu):
代碼
typedef struct{
u8 FileName[8]; //文件名,不足8字節(jié)用空格補(bǔ)充
u8 ExtName[3]; //擴(kuò)展名
u8 attribute; //屬性,典型值:存檔(0x20)、卷標(biāo)(0x08)
u8 reserved[10]; //保留
u16 time; //time=Hr*2048+Min*32+Sec+2
u16 date; //date=(Yr-1980)*512+Mon*32+Day
u16 StartCluster; //起始簇號(hào)
u32 FileLength; //文件長度
}DIR_tag;
文件名一般占用8字節(jié),長的文件名需要用resetx,ed[]數(shù)組。文件名的首字節(jié)又表明該文件的狀態(tài),00H表示該目錄項(xiàng)未使用,E5H表示該文件(或目錄)已被刪除。創(chuàng)建目錄時(shí),屬性值設(shè)置為10H(表示子目錄),文件長度為0。
3.2 文件的讀寫
MMC卡上文件都是以簇為單位存取的。當(dāng)讀取MMC卡上的文件時(shí),首先要根據(jù)文件名查找到該文件的目錄登記項(xiàng)。根據(jù)目錄登記項(xiàng)中的起始簇號(hào)既可找到文件在數(shù)據(jù)區(qū)DATA中第1簇的內(nèi)容,又可在FAT表中找到第2個(gè)簇號(hào)。根據(jù)第2個(gè)簇號(hào)又能找到第2簇的內(nèi)容和FAT表中的第3個(gè)簇號(hào)。這樣,就可以根據(jù)FAT表中的簇號(hào)讀取到全部文件數(shù)據(jù)。寫文件時(shí)要保證FAT1和FAT2中內(nèi)容的一致性,即對(duì)兩塊都要進(jìn)行同樣的寫操作。對(duì)于FATl6,可以由下面的公式計(jì)算出數(shù)據(jù)起始邏輯扇區(qū)號(hào):
起始邏輯扇區(qū)=隱藏扇區(qū)數(shù)+1+2*每FAT扇區(qū)數(shù)+FDT扇區(qū)數(shù)+(起始簇號(hào)-2)*每簇扇區(qū)數(shù)
從表1可知,MMC卡上隱藏的扇區(qū)數(shù)為0,每個(gè)FAT占用243個(gè)扇區(qū),F(xiàn)DT固定占用32個(gè)扇區(qū)。寫文件的相關(guān)代碼如下(設(shè)文件長度小于512字節(jié)):
代碼
void file_write(DIR_tag *file_tag,char *data){
//data為指向數(shù)據(jù)的指針
u16 j,offset=file_tag.StartCluster*2;
//FAT16用16位表示1個(gè)簇
mmc_read block(&sdc,fat1_addr+offset/512,mmc_buffer); //讀取起始簇號(hào)所在的塊
mmc_buffer[offset%512]=0xff;//文件結(jié)束標(biāo)志ff ff
mme_buffer[offset%512+1]=0xff;
mmc_write_block(&sdc,fat1_addr+offset/512,mmc_buffer); //寫FAT1
mmc_write_block(&sdc,fat2_addr+offset/512,mmc_buffer); //寫FAT2,與FAT1同
for(j=0,j<file_tag.FileLength;j++) mmc_buffer[i]=data[j];
mmc_write_block(&sdc,519+(file_tag.StartCluster-2),mmc_buffer); //寫入數(shù)據(jù)
}
3.3 文件的刪除
文件的刪除也是對(duì)MMC卡上文件管理的一個(gè)重要方面。刪除文件時(shí),并不涉及數(shù)據(jù)區(qū)的操作,只須在文件的目錄登記項(xiàng)上作一個(gè)刪除標(biāo)記,并把文件在FAT表中所占用的簇標(biāo)記為“空簇”。刪除文件的代碼如下:
- int file_delete(DIR_tag *file_tag){
- u16 k,clust_buf,offset1,offset= file_tag.StartCluster*2; //FAT16用16位表示1個(gè)簇
- file_tag.FileName[7]=0xe5;//FDT中文件被刪除標(biāo)志
- write_fdt(file_tag);//寫修改過的目錄登記項(xiàng)寫回MMC卡
- k= file_tag.FileLength/512+1;//總循環(huán)次數(shù)
- mmc_read_block(&sde,fat1_addr+offset/512,mmc_buffer);
- //讀取起始簇號(hào)所在的塊
- do {
- clust_buf= mmc_buffer[offset%512]&0x00ff(mmc_buffer[offset%512+1]&0x00ff)<<8;
- if(clust_buf!= 0xffff){ //不是文件終止
- mmc_buffer[offset%512]=0; //空簇標(biāo)志00 00
- mmc_buffer[offset%512+1]=0;
- offset1= clust_buf*2; //偏移地址
- }
- else{ //文件終止,完成返回1
- mmc_buffer[offset%512]=0;
- mmc_buffer[offset%512+1]=0;
- mmc_write_block(&sde,fat1_addr+ offset/512,mmc_buffer); //寫FAT1
- mmc_write_block(&sdc,fat2_addr+ offset/512,mmc_buffer); //寫FAT2,內(nèi)容與FAT1同
- return 1;
- }
- if(offset1/512 !=offset/512){
- mmc_write_block(&sdc,fat1_addr+ offset/512,mmc_buffer); //寫FAT1
- mmc_write_block(&sdc,fat2_addr+ offset/512,mmc_buffer); //寫FAT2,內(nèi)容與FAT1同
- mmc_read_block(&sdc,fat1_addr+ offset1/512,mmc_buffer); //讀取下一簇號(hào)所在的塊
- }
- offset= offset1; k--;
- }while(k>=0);
- return 0; //未找到文件結(jié)束標(biāo)志,返回0
4 小結(jié)
通過對(duì)SPI模式下MMC卡讀寫和文件系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)MMC卡FAT16文件的管理,包括文件的創(chuàng)建、讀寫、刪除等操作。該方法為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了一種非易失性存儲(chǔ)器的解決方案,采集到的數(shù)據(jù)會(huì)以標(biāo)準(zhǔn)文件的格式記錄到MMC卡上,數(shù)據(jù)文件可在Windows下用讀卡器讀取,在保證高性價(jià)比的同時(shí),又方便了數(shù)據(jù)的進(jìn)一步分析、處理。通過在長時(shí)間心電圖監(jiān)測系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用,證明了該方法的可行性。該方案也可應(yīng)用到諸如MP3等與Windows有交互的移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中,便于文件的統(tǒng)一管理。
系統(tǒng)采用SPI接口,占用較少的I/O資源。由于SD卡也支持SPI模式,故文中的MMC卡也可以用SD卡替代。