AVR單片機是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 單片機。RISC(精簡指令系統(tǒng)計算機)是相對于CISC(復(fù)雜指令系統(tǒng)計算機)而言的。RISC 并非只是簡單地去減少指令,而是通過使計算機的結(jié)構(gòu)更加簡單合理而提高運算速度的。RISC 優(yōu)先選取使用頻率最高的簡單指令,避免復(fù)雜指令:并固定指令寬度,減少指令格式和尋址方式的種類,從而縮短指令周期,提高運行速度。由于 AVR 采用了 RESC 的這種結(jié)構(gòu),使AVR系列單片機都具備了1MIPS/MHz(百萬條指令每秒/兆赫茲)的高速處理能力。
AVR單片機吸收了 DSP 雙總線的特點,采用 Harvard 總線結(jié)構(gòu),因此單片機的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器是分離的,并且可對具有相同地址的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行獨立的尋址。
在 AVR單片機中,CPU 執(zhí)行當(dāng)前指令時取出將要執(zhí)行的下一條指令放入寄存器中,從而可以避免傳統(tǒng) MCS51 系列單片機中多指令周期的出現(xiàn)。
傳統(tǒng)的 MCS51 系列單片機所有的數(shù)據(jù)處理都是基于一個累加器的,因此累加器與程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換就成了單睛機的瓶頸;在 AVR 單片機中,寄存器由32個通用工作寄存器組成,并且任何一個寄存器都可以充當(dāng)累加器,從而有效地避免了累加器的瓶頸效應(yīng),提高了系統(tǒng)的性能。
AVR單片機具有良好的集成性能。AVR 系列的單片機都具備在線編程接口,其中的 Mega 系列還具備JTAG仿真和下載功能;都含有片內(nèi)看門狗電路、片內(nèi)程序 Flash、同步串行接口 SPI;多數(shù) AVR 單片機還內(nèi)嵌了 AD 轉(zhuǎn)換器、EEPROM、摸擬比較器、PWM 定時計數(shù)器等多種功能;AVR 片機的 I/O 接口具有很強的驅(qū)動能力,灌電流可直接驅(qū)動繼電器、LED等器件,從而省去驅(qū)動電路,節(jié)約系統(tǒng)成本。
AVR單片機采用低功率、非揮發(fā)的 CMOS 工藝制造,除具有低功耗、高密度的特點外,還支持低電壓的聯(lián)機 Flash,EEPROM 寫入功能。
AVR單片機還支持 Basic、C 等高級語言編程。采用高級語言對單片機系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)是單片機應(yīng)用的發(fā)展趨勢。對單片機用高級語言編程可很容易地實現(xiàn)系統(tǒng)移植,并加快軟件的開發(fā)過程。
AVR 單片機具有多個系列,包括 ATtiny、AT90、ATmega。每個系列又包括多個產(chǎn)品,它們在功能和存儲器容量等方面有很大的不同,但基本結(jié)構(gòu)和原理都類似,而且編程方也相同。
AVR單片機系列齊全,可適用于各種不同場合的要求。AVR單片機共分為三個系列:
低檔:ATtiny
中檔:AT90
高檔:ATmega