單片機串行通信波特率的自適應(yīng)實現(xiàn)方法
在串行異步通信中,目前實現(xiàn)波特率自動檢測并適應(yīng)的設(shè)計思想有多種,可是他們或者需要額外的硬件支持,或者實現(xiàn)時方法繁雜且軟件開銷大。文章介紹了一種簡單可靠的用軟件實現(xiàn)波特率自動適應(yīng)的方法,并給出了仿真調(diào)試電路原理圖,給出了同步程序的詳細框圖。該方法提高了波特率解調(diào)的便捷性和兼容性。
1 仿真電路
SST89C54/58單片機是MCS-51系列單片機的派生產(chǎn)品,他們在指令系統(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)資源上與標準8052單片機完全兼容。實際上 SST公司的SST89C54/58是一款使用非常方便51系列單片機,如不考慮其看門狗定時器和內(nèi)部Flash程序存儲器,可以將其看成是一個可在線編程的標準8052單片機。圖1為實現(xiàn)串行通信仿真調(diào)試硬件原理圖,這是一個通用的串行通信接口電路INT0腳用來啟動從機同步適應(yīng)。同步建立后的數(shù)據(jù)傳送過程中外部中斷0被禁止,而一批數(shù)據(jù)傳送完畢后進入待機監(jiān)控狀態(tài)時則開 放外中斷。
2 波特率自適應(yīng)實現(xiàn)原理
2.1 波特率
對于8052單片機,串行通信用定時器1或定時器2作波特率發(fā)生器,波特率取決于他們的溢出率。當串行口在工作方式1,3,用定時器1作波特率發(fā)生器時, 則波特率計算如下:
當定時器1工作方式2時,n=8,X為定時器1初值。
當定時器1工作方式1時,n=16,X為定時器1初值。
若用定時器2作波特率發(fā)生器時,則波特率計算公式如下:
其中:X為定時器2的初值。
2.2 波特率自適應(yīng)原理
主機端要求和從機建立通信時,先發(fā)送同步字符80H,從機根據(jù)此同步字符來計算當前的通信速率,并設(shè)置此值為本從機的波特率,從而完成通信速率的自適應(yīng)。以串行通信方式1為例,他是一個10位的數(shù)據(jù)格式,如圖2所示。
所以,在發(fā)送同步字符80H時,在數(shù)據(jù)線上他所呈現(xiàn)的電平狀態(tài)如圖3所示。
從機通過檢測本機RXD引腳的信號,并利用定時器對RXD信號的低電平進行寬度測量,其負脈寬時間TDOWN剛好是8位數(shù)據(jù)的寬度,這有利于波特率發(fā)生器初值的計算。采用定時器0方式1并置初值0對TDOWN進行定時,可得計數(shù)值TH0,TL0,用XT來表示,設(shè)從機晶振為ff,
比較式(3)和式(4),主機和從機波特率應(yīng)設(shè)置相等,則可得從機波特率發(fā)生器T1的裝入初值為:
由式(5)可看出,從機波特率發(fā)生器裝入初值與晶振無關(guān),且當N=8時分母為28,此時后一項做除法運算最為方便,分子右移8位即可,在程序運算中只需丟棄分子的最后一個字節(jié)即可。
若使用定時器2作波特率發(fā)生器,則易得其初值應(yīng)為:
3 波特率自適應(yīng)法在IAP編程握手同步中的應(yīng)用
SST89C54/58單片機可以方便地實現(xiàn)IAP(InApplication Programming),通過IAP功能可以在應(yīng)用板上直接下載程序,不需任何編程器就可以完成單片機系統(tǒng)的開發(fā)及單片機教學實驗。作者基于IAP模塊設(shè)計了一款專用的51單片機開發(fā)學習系統(tǒng),其成本不超過50元,為標準51,52系列單片機的開發(fā)與學習提供了一種便捷而廉價的手段和方法。
使用IAP功能可以對產(chǎn)品的軟件進行在線升級,而不需要其他硬件。可以這樣說,單片機系統(tǒng)只要有串行口,利用IAP功能通過串行口便可將PC機內(nèi)的產(chǎn)品升級軟件下載到產(chǎn)品中去,而實現(xiàn)產(chǎn)品軟件升級換代。甚至在遠程通過Modem對產(chǎn)品進行軟件升級,這也將是以后各種電子產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢。而在線升級離不開通信速率的自動適應(yīng)。
同步握手中斷處理程序流程圖如圖4所示。從機在待機監(jiān)控狀態(tài)時,開放外部中斷 0,當主機訪問從機時,先發(fā)送同步字節(jié)80H,再送FEH(也可為55H, AAH等),則當80H發(fā)出時從機RXD腳出現(xiàn)負跳變,觸發(fā)外部中斷0,啟動定時器0對同步脈沖進行測量,同時關(guān)閉外中斷0,并初始化串行口建立串行口數(shù)據(jù)接收,等待下一同步字節(jié)FEH,若同步成功則發(fā)應(yīng)答信號,否則進入監(jiān)控程序繼續(xù)等待同步。所有數(shù)據(jù)收發(fā)完畢后再開放外中斷0,進入監(jiān)控待機狀態(tài)。
4 結(jié) 語
在自制的SST89C5X系列單片機IAP仿真系統(tǒng)上對文中提出的方法反復(fù)進行了測試,在從機主振為12 MHz條件下,從300~38 400 b/s范圍的各種常用波特率從機均很好地適應(yīng)。當波特率低于120 b/s時,定時器0會產(chǎn)生溢出,若主機可能用到此波特率,可以用T0中斷計數(shù)對計數(shù)值進行修正。若采用查詢RXD引腳電平的方式,則圖1可進一步簡化,即可以不用外中斷0,這更能節(jié)約硬件資源。文中提出的方法可以很
方便地應(yīng)用于多機分布式控制系統(tǒng)中,也可以應(yīng)用于各種需要變波特率的場合。
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