單片機軟件UART的設(shè)計思想

目前擴展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口擴展芯片實現(xiàn)，如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等，雖然成本較高, 但系統(tǒng)的可靠性得到了保證，適用于數(shù)據(jù)量較大、串口需求較多的系統(tǒng)；②、采用分時切換的方法將一個串口擴展與多個串口設(shè)備通信，分時復(fù)用的方法成本低, 但只適用于數(shù)據(jù)量不大的場合, 并且只能由這個單片機主動和多個設(shè)備通信，實時性差；③、用軟件模擬的方法擴展串口，其優(yōu)勢也是成本低、實時性好, 但要占用一些CPU時間。

一般的軟件模擬擴展串口方法，使用1個I/O端口、1個INT外部中斷和定時器，該方法擴展的串口有2個缺點，①、由于使用了INT外部中斷，故只能使用2個INT外部中斷擴展2個串口。②、文中的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的效率比較低，占用了CPU的大量時間，不能與其他任務(wù)同時進行，所以使用范圍有限。

本文提出的模擬串口方法，僅使用2個普通I/O和1個定時器，由于不需要INT的限制，可以擴展出多個串口，且?guī)?strong>FIFO的功能，該方法擴展模擬串口的收發(fā)數(shù)據(jù)在中斷服務(wù)中完成，所以非常效率高，一般的單片機都支持定時器中斷，所以所以該方法在大多數(shù)單片機上都可以應(yīng)用。

對于低速度的單片機(如89S51)可以擴展出低速串口(9600、4800等)，對于高速單片機(如AVR、PIC、C8051、STC12)可以擴展高速串口(如19200、28800、38400、57600等)。目前單片機的處理速度越來越高，而價格越來越便宜，本文使用的STC12C1052芯片就具有高速度和低價格，價格僅為每片人民幣3.8元。電子產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計時，要求在保證性能的情況下降低硬件成本，軟件模擬擴展串口提供了一種降低成本的好方法。

1、串口通訊原理

在串口的異步通信中，數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位的字節(jié)幀進行傳送，發(fā)送端和接收端必須按照相同的字節(jié)幀格式和波特率進行通信，其中字節(jié)幀格式規(guī)定了起始位、數(shù)據(jù)位、寄偶效驗位、停止位。起始位是字節(jié)幀的開始，使數(shù)據(jù)線處于邏輯0狀態(tài)，用于向接收端表明開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀，起到使發(fā)送和接收設(shè)備實現(xiàn)同步。停止位是字節(jié)幀的終止，使數(shù)據(jù)線處于邏輯1狀態(tài)，用于向接收端表明數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。波特率采用標準速度，如4800、9600、19200、28800、38400、57600等。

2、軟件UART的設(shè)計思想

在本設(shè)計對硬件要求方面，僅僅占用單片機的任意2個I/O端口和1個定時器，利用定時器的定時中斷功能實現(xiàn)精確的波特率定時，發(fā)送和接收都在定時中斷的控制之下進行。

數(shù)據(jù)發(fā)送的思想是，當啟動字節(jié)發(fā)送時，通過TxD先發(fā)起始位，然后發(fā)數(shù)據(jù)位和奇偶數(shù)效驗位，最后再發(fā)停止位，發(fā)送過程由發(fā)送狀態(tài)機控制，每次中斷只發(fā)送1個位，經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的發(fā)送。

數(shù)據(jù)接收的思想是，當不在字節(jié)幀接收過程時，每次定時中斷以3倍的波特率監(jiān)視RxD的狀態(tài)，當其連續(xù)3次采樣電平依次為1、0、0時，就認為檢測到了起始位，則開始啟動一次字節(jié)幀接收，字節(jié)幀接收過程由接收狀態(tài)機控制，每次中斷只接收1個位，經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的接收。

為了提高串口的性能，在發(fā)送和接收上都實現(xiàn)了FIFO功能，提高通信的實時性。FIFO的長度可以進行自由定義，適應(yīng)用戶的不同需要。

波特率的計算按照計算公式進行，在設(shè)置最高波特率時一定要考慮模擬串口程序代碼的執(zhí)行時間，該定時時間必須大于模擬串口的程序的規(guī)定時間。單片機的執(zhí)行速度越快，則可以實現(xiàn)更高的串口通訊速度。

3、軟件UART設(shè)計的實現(xiàn)

本程序在宏晶科技(深圳)生產(chǎn)的STC12C1052高速單片機上進行運行測試，STC12C1052單片機是單時鐘/機器周期的MCS51內(nèi)核單片機，與89C2051引腳完全兼容，其工作頻率達35MHz，相當與420MHz的89C2051單片機，每片人民幣3.8元。由于該單片機的高速度，使得軟件擴展串口的方法，更方便實現(xiàn)高速的串口。

本擴展串口的設(shè)計中，STC12C1052使用的晶振頻率為22.1184Mhz，以波特率的3倍計算定時時間，在接收過程中以此定時進行接收起始位的采樣，在發(fā)送和接收過程中再3分頻得到標準波特率定時，進行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。

3.1、數(shù)據(jù)定義

定義模擬串口程序所必須的一些資源，如I/O引腳、波特率、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)等。

#define Fosc 22118400 //晶振頻率

#define Baud 38400 //波特率

#define BaudT (Fosc/Baud/3/12)

#define BufLong 16 //FIFO長度

sbit RxD1=P1^7; //模擬接收RxD

sbit TxD1=P1^6; //模擬發(fā)送TxD

bit Brxd1,Srxd1;//RxD檢測電平

BYTE Rbuf1[BufLong];//FIFO接收區(qū)

BYTE Rptr1,Rnum1;

BYTE Tbuf1[BufLong];//FIFO發(fā)送區(qū)

BYTE Tptr1,Tnum1;

BYTE TimCnt1A,TimCnt1B;  

BYTE Mtbuf1,Mrbuf1,TxdCnt1,RxdCnt1;

3.2、數(shù)據(jù)接收子程序

數(shù)據(jù)接收過程中，依次存儲RxD的邏輯位形成字節(jié)數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)接收完畢且停止位為1時，表示接收到了有效數(shù)據(jù)，就將結(jié)果存儲到接收FIFO隊列中去。

void Recv()

{

if(RxdCnt1＞0) //存數(shù)據(jù)位8個

{

Mrbuf1＞＞=1;

if(RxD1==1) Mrbuf1=Mrbuf1|0x80;

}

RxdCnt1--;

if(RxdCnt1==0&& RxD1==1) //數(shù)據(jù)接收完畢

{  

Rbuf1[Rptr1]=Mrbuf1; //存儲到FIFO隊列

if(++Rptr1＞BufLong-1) Rptr1=0;

if(++Rnum1＞BufLong) Rnum1=BufLong;

}

}

3.3、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序

該程序過程中，當數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)結(jié)束時，檢測發(fā)送FIFO隊列是否為空，若非空則取出發(fā)送數(shù)據(jù)，然后啟動發(fā)送狀態(tài)；當處于發(fā)送狀態(tài)時，則按照狀態(tài)機的狀態(tài)進行起始位、數(shù)據(jù)位和停止位的發(fā)送。

void Send()

{

if(TxdCnt1!=0) //字節(jié)發(fā)送狀態(tài)機

{

if(TxdCnt1==11) TxD1=0;//發(fā)起始位0

else if(TxdCnt1＞2) //發(fā)數(shù)據(jù)位

{ Mtbuf1＞＞=1; TxD1=CY;}

else TxD1=1; //發(fā)終止位1

TxdCnt1--;

}

else if(Tnum1＞0) //檢測FIFO隊列

{

Tnum1--;

Mtbuf1=Tbuf1[Tptr1]; //讀取FIFO數(shù)據(jù)

if(++Tptr1＞=BufLong) Tptr1=0;

TxdCnt1=11; //啟動發(fā)送狀態(tài)機

}

}

3.4、中斷程序

中斷定時時間為波特率定時的1/3，即以3倍的波特率對RxD進行采樣，實現(xiàn)起始位的判別，當起始位到達時啟動接收過程狀態(tài)機。將該定時進行3分頻再調(diào)用數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收過程，進行準確波特率下的串口通信。

void Uart() interrupt 1 using 1

{

if(RxdCnt1==0 ) //接收起始識別

{

if(RxD1==0 && Brxd1==0 && Srxd1==1) { RxdCnt1=8; TimCnt1B=0;}

}

Srxd1=Brxd1; Brxd1=RxD1;

if(++TimCnt1B＞=3 && RxdCnt1!=0) { TimCnt1B=0; Recv();}//數(shù)據(jù)接收

if(++TimCnt1A＞=3) { TimCnt1A=0; Send();} //數(shù)據(jù)發(fā)送

}

3.5、串口初始化

打開定時器的中斷，將定時器的設(shè)置為自裝載模式，依照波特率設(shè)置定時中斷的定時間隔，啟動定時器，并進行UART各變量的初始化。

void IniUart()

{

IE="0x82"; TMOD="0x22";  

TH0=-BaudT; TL0=-BaudT; TR0=1;

Rptr1=0;Rnum1=0;Tptr1=0;Tnum1=0;

}

4、結(jié)束語

本文提出的模擬串口設(shè)計方法，其獨特之處在于：僅僅使用任意2個普通I/O引腳和1個定時中斷實現(xiàn)了全雙工串口，對硬件的占用較少，具有多可串口擴展能力；在串口接收的起始位判別時采用了連續(xù)3次采樣的判別方法，該方法實現(xiàn)簡單、準確率高；用定時中斷實現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并實現(xiàn)了FIFO隊列，使串口發(fā)送和接收工作效率高。