單片機(jī)總線接口芯片及其ISA模式應(yīng)用
引 言
PCI(Peripheral Component Interconnect)總線,即外圍部件互連總線,是一種先進(jìn)的高性能32/64位地址數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線。PCI總線與處理器和時(shí)鐘頻率無關(guān),可以提供高達(dá)132MB/s的數(shù)據(jù)傳送速率;它具有嚴(yán)格的規(guī)范,只要符合PCI規(guī)范的擴(kuò)展卡插入任何PCI系統(tǒng)就能可靠地工作。但由于PCI總線協(xié)議的復(fù)雜性,其接口的實(shí)現(xiàn)比VESA、ISA和MCA等總線要困難得多。
目前,開發(fā)PCI接口設(shè)備有兩種方法:一種方法是采用可編程邏輯芯片,它的最大好處是比較靈活,用戶可以根據(jù)自己的需要開發(fā)出適合于特定功能的芯片,而不必實(shí)現(xiàn)PCI的全部功能?,F(xiàn)在有許多生產(chǎn)可編程邏輯器件的廠商,如Xilinx的LogiCore和Altera的AMPP都提供經(jīng)過嚴(yán)格測試的PCI接口功能模塊,用戶只要進(jìn)行組合設(shè)計(jì)即可。另一種常用的方法是使用專用接口器件,通過專
用芯片可以實(shí)現(xiàn)完整的PCI主控模塊和目標(biāo)模塊的功能,將復(fù)雜的PCI總線接口轉(zhuǎn)換為相對簡單的用戶接口,用戶只要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換后的總線接口即可。
專用接口芯片具有較低的成本和通用性,能夠有效降低接口設(shè)計(jì)的難度,縮短開發(fā)時(shí)間?,F(xiàn)有的PCI接口芯片主要有AMCC公司的AMCCS59xx系列和PLX公司的PCI90xx系列。在PLX系列產(chǎn)品中,PCI9052是一款常用的PCI總線目標(biāo)接口芯片,該芯片最大的特色是帶有一個(gè)ISA接口,通過它可以實(shí)現(xiàn)ISA總線到PCI總線的無縫連接,這為目前仍存在的ISA插件移植到PCI提供了極大的方便。
利用PCI9052的ISA模式進(jìn)行PCI的開發(fā)可以簡化設(shè)備開發(fā)過程,但難度還是較大。設(shè)計(jì)者不僅要理解掌握手冊中的要點(diǎn),還要學(xué)習(xí)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的方法和過程。為了讓大家能夠系統(tǒng)地了解利用PCI9052的ISA模式進(jìn)行PCI板卡開發(fā)的過程和方法,本文從硬件設(shè)計(jì)、配置寄存器的編寫、板卡調(diào)試和驅(qū)動(dòng)程序的編寫等方面介紹了PCI9052的開發(fā)過程。
2 PCI9052的ISA接口模式
2.1 基本特點(diǎn)
PCI9052是PLX公司繼PCI9050之后推出的低成本PCI總線接口芯片,它符合PCI2.1規(guī)范,可作為PCI總線目標(biāo)設(shè)備實(shí)現(xiàn)基本的傳送要求;它有5個(gè)局部地址空間和4個(gè)局部設(shè)備片選信號(hào),局部總線與PCI總線時(shí)鐘相互獨(dú)立運(yùn)行。通過配置EEPROM的內(nèi)容可以將PCI9052設(shè)定為ISA接口模式,通過8位或16位內(nèi)存或I/O映射可直接使PCI總線與ISA總線相連,從而將ISA總線快速地轉(zhuǎn)換到PCI總線上。
在我們的數(shù)控測井系統(tǒng)中,原來的通信控制模塊是基于ISA總線的插件,端口地址為0X100~0X10F,總線寬度是16位,可以實(shí)現(xiàn)輸入輸出,有中斷功能?,F(xiàn)在,我們利用PCI9052芯片的ISA模式對原來的板卡進(jìn)行升級(jí)改造,使原來的板卡在做少量改動(dòng)的情況下可以插在PCI總線插槽中正常工作。
2.2 引腳介紹及連接
在不同的模式下,PCI9052的部分引腳有不同的定義和功能。工作在ISA模式下,其主要引腳如圖1所示。
PCI9052硬件連接正確與否直接關(guān)系到芯片能否正常工作,某些引腳處理不當(dāng)往往會(huì)引起芯片工作不正常或死機(jī)。在圖1中,9052左上方的信號(hào)和PCI信號(hào)相連,左下方信號(hào)和串行EEPROM相連,右邊的信號(hào)和局部總線信號(hào)相連,也就是和ISA總線信號(hào)相連。
PCI端主要信號(hào)完全符合PCI規(guī)范要求,直接和PCI總線上對應(yīng)的引腳相連即可。 ISA端連接如下:在我們的板卡中由于只涉及到I/O,且為16位寬的數(shù)據(jù),因此,MEMWR#、MEMRD#、SBHE#和BALE信號(hào)可以不用。
LAD〔15:0〕是16位的數(shù)據(jù)總線。LA〔23:2〕和ISAA〔1:0〕共同組成ISA的地址總線,對于8位的數(shù)據(jù)總線,ISAA〔1:0〕相當(dāng)于LA〔1:0〕,它們一起進(jìn)行地址譯碼。而對于16位的數(shù)據(jù)線,每次讀寫兩個(gè)字節(jié),這時(shí)ISAA〔0〕不用,ISAA〔1〕和LA〔23:2〕一起進(jìn)行地址譯碼。需要注意的是,并不是所有的地址線都要進(jìn)行地址譯碼,這里要根據(jù)板卡上實(shí)際I/O口空間的大小選擇譯碼地址線的數(shù)目。對于我們的板卡,LA〔3:2〕和ISAA〔1〕地址譯碼是必需的(ISAA〔1〕為低位),當(dāng)然,所有的地址線都參加地址譯碼也是可以的。
IOWR#和IOWD#是局部端口讀寫信號(hào)。LCLK是ISA端時(shí)鐘信號(hào),按芯片要求外接8MHz的時(shí)鐘。LRESET#是9052芯片上電時(shí)PCI端復(fù)位后所發(fā)出的對ISA端進(jìn)行復(fù)位的信號(hào)。在ISA模式下,該信號(hào)輸出高有效。
LINTi1和LINTi2是局部總線中斷輸入信號(hào),這里,我們只
用到LINTi1信號(hào),由于9052內(nèi)部沒有對這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行上拉或下拉處理,因此,在外部將LINTi2上拉或下拉到一個(gè)確定的狀態(tài)。
NOWS#是無等待標(biāo)志信號(hào),此引腳上拉或接地可以減少等待的時(shí)鐘數(shù)。LRDY#是局部準(zhǔn)備就緒信號(hào),如果局部芯片沒有提供該信號(hào),一般對它進(jìn)行下拉或接地處理。CHRDY是局部通道準(zhǔn)備好信號(hào),一般要進(jìn)行上拉處理。LHOLD是局部總線請求信號(hào),應(yīng)該進(jìn)行下拉或接地處理。MODE是模式選擇信號(hào),由于我們使用的是ISA非復(fù)用模式,因此該引腳接地。
在設(shè)計(jì)電路板時(shí),要嚴(yán)格遵循PCI規(guī)范。電源和地線要盡可能寬且電源濾波要良好,在芯片的每個(gè)電源引腳最好接0.1μF的濾波電容。由于PCI時(shí)鐘信號(hào)的一半要靠反射波來提升,因此,時(shí)鐘信號(hào)CLK走線長度近似為2500 mil。prstn1和prstn2兩者必須有一個(gè)接地,主板就是靠這兩個(gè)信號(hào)來判斷這個(gè)插槽上是否有卡的。用作上拉或下拉的電阻一般取值2.2 k歐姆即可。一般來說,PCI板卡推薦做4層板,其實(shí)只要布線合理做兩層板也是可以的。
串行EEPROM端信號(hào)有以下幾種:時(shí)鐘信號(hào)(EECK)、讀數(shù)據(jù)信號(hào)(EEDO)、寫數(shù)據(jù)信號(hào)(EEDI)和片選信號(hào)(EESC),分別和EEPROM相應(yīng)管腳相連即可。
2.3 串行EEPROM的配置
與ISA總線相比,PCI總線支持三個(gè)物理空間:存儲(chǔ)器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空間是PCI所特有的一個(gè)空間,所有的PCI設(shè)備必須提供配置空間。串行EEPROM存儲(chǔ)了PCI9052重要的配置信息,如設(shè)備號(hào)DID、制造商號(hào)VID、子設(shè)備號(hào)SDID、子制造商號(hào)SVID、中斷號(hào)、設(shè)備類型號(hào)、局部空間基地址、局部空間描述符、片選響應(yīng)以及局部響應(yīng)控制CNTRL等信號(hào)。EEPROM的內(nèi)容非常重要,它直接關(guān)系到整個(gè)板卡能否正常工作,在設(shè)計(jì)時(shí)要非常注意。
系統(tǒng)加電時(shí),通過PCI的RST復(fù)位以后,PCI9052首先檢測EEPROM是否存在。如果檢測到EEPROM首字不是FFFFH,PCI9052將依次讀取EEPROM的內(nèi)容來初始化內(nèi)部寄存器。PCIBIOS根據(jù)配置寄存器的內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)資源分配,這樣,整個(gè)PCI設(shè)備的資源才不會(huì)發(fā)生沖突,從而實(shí)現(xiàn)了PCI總線的即插即用的特性。
PCI9052的內(nèi)部寄存器為總線接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供了最大的靈活性,這些寄存器可以分為兩類:PCI配置寄存器和局部配置寄存器。PCI配置寄存器有6個(gè)基地址寄存器,這些基地址是在系統(tǒng)中的物理地址。其中,基地址0和基地址1分別是以內(nèi)存方式和I/O方式訪問局部配置寄存器的基地址,基地址2和基地址3分別映射到局部基地址0和局部基地址1。局部總線配置寄存器用于設(shè)定局部總線的工作方式,如基地址和地址范圍等。實(shí)際上,9052在PCI和ISA總線之間起到一個(gè)翻譯作用,要訪問ISA端地址只需對PCI端基地址進(jìn)行操作就可以了。對于我們的設(shè)計(jì),EEPROM的值及裝入順序如表1所示。
表1中,DID和VID是PLX公司的標(biāo)志,一般不能更改。操作系統(tǒng)就是通過DID、VID、SDID、SVID及設(shè)備類型碼來識(shí)別不同廠家的設(shè)備的。
在ISA模式下,局部空間1必須映射為I/O空間,局部空間0必須映射為內(nèi)存空間。另外要注意:在ISA模式下雖然不存在片選信號(hào),但我們必須設(shè)置它,使它的值和局部空間1的基地址和范圍相匹配,否則,局部地址空間無法響應(yīng)PCI的控制指令。同樣,如果用到局部地址空間0,也要設(shè)置它的值。
對于PCI9052芯片,它的配置寄存器的內(nèi)容是在芯片復(fù)位時(shí)通過串行EEPROM加載的。在ISA模式下,串行EEPROM一定不能省略,我們一般使用松下公司的NM93CS46或與之兼容的存儲(chǔ)器。配置寄存器的內(nèi)容編寫完以后,可以用編程器寫入EEPROM中。另外,也可以通過主機(jī)在線燒寫,但由于各種原因,成功率很低。
3 板卡調(diào)試
板卡做好以后,就可以插入主機(jī)板的PCI插槽中進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試的過程中,為了跟蹤信號(hào)的變化通常要用到數(shù)字示波器,另外,還需要一個(gè)軟件調(diào)試工具。PLX公司提供了一個(gè)905X的專用調(diào)試軟件PLXmon,我們可以從它的網(wǎng)站免費(fèi)下載。PLXmon包括以下功能:PCI總線的探測與選擇;配置寄存器的檢查和修改;內(nèi)存空間的顯示、修改和填充;EEPROM內(nèi)容的讀寫等。利用這個(gè)工具,我們可以很清楚地看到EEPROM的內(nèi)容以及PCI配置寄存器和局部端配置寄存器的內(nèi)容,另外,用戶還可以進(jìn)行內(nèi)存和I/O端口的讀寫。
此外,我們也可以用WinDriver或SoftICE軟件進(jìn)行板卡調(diào)試,但總的來說,使用起來都不如PLXmon方便。有了開發(fā)工具,設(shè)計(jì)者就可以根據(jù)板卡的具體要求進(jìn)行調(diào)試了。
4 驅(qū)動(dòng)程序的編寫
板卡調(diào)試成功以后就可以編寫驅(qū)動(dòng)程序了。目前,編寫驅(qū)動(dòng)程序最常用的工具是VtoolsD和WinDriver,它們都是專門的驅(qū)動(dòng)開發(fā)工具。尤其是WinDriver,開發(fā)人員不需要掌握WINDOWS驅(qū)動(dòng)編程的知識(shí),利用它的向?qū)Чぞ?,能很快地開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)程序。
在Windows9x環(huán)境下,操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理硬件資源,出于安全性考慮,ring3層應(yīng)用程序不能直接訪問硬件(I/O端口訪問除外),因此,必須編寫運(yùn)行在ring0層的虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(VxD)來響應(yīng)系統(tǒng)底層的中斷。如果板卡只有I/O操作,而沒有用到中斷和內(nèi)存操作,可以不用編寫驅(qū)動(dòng)程序,直接在應(yīng)用程序里實(shí)現(xiàn)輸入輸出就可以了。編程的方法是先找到板卡,再找到卡中與我們用到的局部空間相對應(yīng)的PCI基地址,然后就可以根據(jù)要求對這個(gè)基地址進(jìn)行操作了。如果在WINDOWS98以上版本的操作系統(tǒng)下,就要編寫WDM設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序了。
5 結(jié)束語
由于PCI總線數(shù)據(jù)吞吐量大,傳輸速率高,在微機(jī)接口設(shè)計(jì)中,基于PCI總線的設(shè)計(jì)成為主流。PCI9052是一款優(yōu)秀的PCI接口芯片,設(shè)計(jì)者用它可避免直接面對復(fù)雜的PCI總線協(xié)議,降低了設(shè)計(jì)難度,從而使用戶可以集中精力解決具體的應(yīng)用問題,縮短了開發(fā)周期。實(shí)踐證明,PCI9052為開發(fā)作為總線接口目標(biāo)設(shè)備的產(chǎn)品,特別是對基于ISA總線的接口板向PCI的轉(zhuǎn)換提供了極大的方便。