8051單片機在線升級軟件的方法

本文通過對8051單片機的特點分析，提出了一種低成本的方法，使其軟件可以利用系統(tǒng)已有的通信鏈路在線升級。

1 基本原理

類似于其他引導(dǎo)裝載升級程序的方法，在系統(tǒng)中必須始終存在一段用于程序裝載的代碼（bootloader），該代碼在啟動時被運行。其基本功能是根據(jù)外部條件來判斷是運行現(xiàn)有版本的程序還是從主機下載新程序。8051具有選擇執(zhí)行片內(nèi)或者片外程序的功能，而對片內(nèi)E2PROM編程過程相對比較復(fù)雜，因此這里將程序引導(dǎo)裝載代碼燒結(jié)在內(nèi)部程序空間中，并不準(zhǔn)備改變；而將系統(tǒng)應(yīng)用程序存放在片外一編程相對簡單和獨立的E2PROM內(nèi)，是隨時可以更新的部分。通過外圍電路的支持，單片機上電復(fù)位時首先執(zhí)行片內(nèi)的裝載程序，如圖1所示。該裝載代碼將應(yīng)用程序從E2PROM拷貝到外部存儲器（RAM）中以備執(zhí)行，同時還通過通信接口監(jiān)系統(tǒng)程序裝載執(zhí)行過程聽主機命令。當(dāng)收到主機更新程序的請求后，立即接收新的應(yīng)用程序內(nèi)容，并在最終確認(rèn)后寫入擴(kuò)展E2PROM內(nèi)。當(dāng)片內(nèi)程序執(zhí)行完畢后，系統(tǒng)軟件復(fù)位并執(zhí)行片外RAM中的程序，而RAM的內(nèi)容正是由裝載所決定的。如果CPU再次復(fù)位，那么將重復(fù)上述裝載執(zhí)行過程。

值得注意的是，在對外部程序存儲器訪問時，8051單片機只提供讀指令（MOVC）而并不具備寫指令。但是從單片機對外部程序和數(shù)據(jù)存儲器的訪問時序上看具有一致性，不同的是讀代碼使用PSEN信號而讀數(shù)據(jù)使用RD信號。同時，單片機的PSEN﹑RD和WR信號不會同時有效，因此將PSEN和RD邏輯合并后，可以使程序和數(shù)據(jù)合二為一讀寫成為可能。這樣同一個地址單元RD、WR（MOVX）和PSEN（MOVC）均可以進(jìn)行訪問。單片機可以使用MOVX寫指令來更改相當(dāng)于其外部程序空間中的內(nèi)容。特別要注意的是，當(dāng)程序和數(shù)據(jù)共存于一片RAM中時，必須使用編譯器提供的相關(guān)連接命令使數(shù)據(jù)區(qū)偏離代碼可能占用的區(qū)域，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)混亂。

2 硬件電路

硬件參考電路如圖2所示。系統(tǒng)加電后，由于C3兩端電壓不能瞬變，使D觸發(fā)器置1端保持一短暫低電平，強制將單片機EA信號置高。在U4看門狗上電復(fù)位信號撤銷后，單片機開始從內(nèi)部程序空間0地址起執(zhí)行。內(nèi)部裝載程序先通過P1.4、P1.5模擬I2C總線時序從E2PROMU3中將應(yīng)用程序代碼拷貝到片外RAM從0地址起的空間中。如果到代碼拷貝結(jié)束串行口一直沒有收到預(yù)定的程序下載命令，則通過軟件置低P1.6口觸發(fā)看門狗芯片對單片機復(fù)位，在復(fù)位脈沖的上升沿，D觸發(fā)器鎖存其輸出的信號使EA電平翻轉(zhuǎn)為低電平。待復(fù)位信號撤銷后，單片機開始執(zhí)行位于外部程序空間的系統(tǒng)應(yīng)用程序代碼。在執(zhí)行外部程序時，如果看門狗再次復(fù)位，EA將會恢復(fù)高電平并重新執(zhí)行內(nèi)部裝載程序。

圖2 引導(dǎo)裝載電路

當(dāng)上位機欲更改終端設(shè)備程序時，可通過串口向其發(fā)送特定的握手字符串，無論片外程序還是片內(nèi)程序最好都能識別該字符串并且復(fù)位單片機（如果是正在運行外部程序）執(zhí)行內(nèi)部裝載程序。裝載程序就緒后向上位機發(fā)送確認(rèn)回應(yīng)，并接收來自上位機的程序代碼。單片機通過置低P1.3允許E2PROM寫操作，將新的內(nèi)容寫入E2PROM中，完成程序的更新。

3 軟件設(shè)計

裝載程序主要有兩個功能，其一是要將E2PROM的內(nèi)容拷貝到片外RAM中；其二是要響應(yīng)上位機的更新程序命令并接收代碼內(nèi)容更新E2PROM。

　　#define uchar unsigned char
　　#define uintunsigned int
　　sbit WDI=P1^7;
　　sbit RESET=P1^6;/*聲明外部I2C讀寫函數(shù)*/
　　extern void I2c_wr(uchar addh,uchar addl,uchar buf[],uchar num,bit wr);
　　void main(void) {
　　　　uchar data addh,addl;
　　　　uchar data buf[16];
　　　　uchar j;
　　　　uint I=0;
　　　　XBYTE[0x1fff]=0;/*清除程序拷貝好標(biāo)志*/
　　　　WDI=~WDI; /*喂狗*/
　　　　system_init(); /*初始化*/
　　　　for(addh=0;addh<0x10;addh++) {
　　　　　　for(addl=0;addl<0xf0;addl+=16) {/*讀入E2PROM地址addh:addl16字節(jié)內(nèi)容到buf*/
　　　　　　　　I2c_wr(addh,addl,buf,16,1);
　　　　　　　　for(j=0;j<16;j++)/*將代碼寫入外部絕對地址*/
　　　　　　　　　　XBYTE[I++]=buf[j];
　　　　　　}
　　　　　　　　I2c_wr(addh,0xf0,buf,16,1);
　　　　　　　　for(j=0;j<16;j++)
　　　　　　　　　　XBYTE[I++]=buf[j];
　　　　　　　　WDI=~WDI;
　　　　}
　　　　if(shake_hand==1) {/*shake_hand由串口中斷收到握手命令后置1*/
　　　　　　rcv_data(); /*該函數(shù)負(fù)責(zé)從上位機獲取程序*/
　　　　}
　　　　XBYTE[0x1fff]=0xaa;/*置程序拷貝好標(biāo)志*/
　　　　RESET=0;/*復(fù)位單片機并執(zhí)行外部RAM內(nèi)的程序*/
　　　　while(1);
　　}

為了確保程序在裝載完全正確后才開始執(zhí)行，裝載程序使用了外部RAM 0x1fff地址內(nèi)容作為裝載成功的標(biāo)志。那么相應(yīng)的應(yīng)用程序應(yīng)判斷此標(biāo)志后再執(zhí)行。

調(diào)試結(jié)束的裝載程序燒結(jié)在單片機中，而實際的系統(tǒng)應(yīng)用程序則存儲于外部E2PROM內(nèi)。應(yīng)用中，將單片機直接焊裝在電路板上，而編程者只需通過串口或者其他形式的通信鏈路甚至無線的方式來更改升級目標(biāo)應(yīng)用程序。

4 幾點討論　

在實際應(yīng)用中，最好使用嚴(yán)格的校驗及復(fù)查方法來確保程序拷貝無誤。 另外， 在從上位機下載程序時應(yīng)該制定一個可靠的通信協(xié)議，從而保證獲取的程序完全正確。單片機在接收到上位機的代碼數(shù)據(jù)時，不要急于寫入外部E2PROM，而應(yīng)先全部放在外部RAM區(qū)內(nèi)，待代碼獲取完畢并且通過校驗檢查后再把RAM的內(nèi)容一次性寫入E2PROM。這樣防止在獲取程序的時候通信異常中斷而E2PROM內(nèi)將沒有一個可以執(zhí)行的程序。

從原理上看，如果片外RAM是非易失的，就可以不再使用E2PROM。但是這樣系統(tǒng)成本變高且可靠性降低，因為當(dāng)單片機程序跑飛時很容易產(chǎn)生MOVX指令而改變RAM區(qū)的內(nèi)容，造成程序永久性不可恢復(fù)。而在程序跑飛的情況下，很難產(chǎn)生符合外部E2PROM接口的I2C寫時序，同時E2PROM還有寫保護(hù)功能。

雖然上述方法能使8051單片機系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程升級代碼的能力，但是程序裝載過程將使系統(tǒng)的啟動時間延長數(shù)秒，在對啟動時間要求較短的場合不能應(yīng)用本文中介紹的方法。

參考文獻(xiàn)
1 何立民．ＭＣＳ５１系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1990
2 Atmel公司器件手冊，2003