虛擬示波器的數(shù)據(jù)采集器解析方案
一、引言
對于學校教學實驗以及某些特定需求來說,目前市場上的模擬及數(shù)字示波器也許并不適用,價格高昂、體積較大且很多專業(yè)功能并不實用。而現(xiàn)在電腦的普及程度也達到了相當?shù)囊?guī)模,利用電腦以及附加的數(shù)采模塊實現(xiàn)一個靈活便捷的虛擬示波器能夠滿足大多數(shù)的工作、學習和開發(fā)需要,并且可以通過較低代價的硬件和軟件升級實現(xiàn)相當復雜的信號處理功能,能夠以較低的成本、較小的體積實現(xiàn)配置靈活的智能儀器組合;完全可以與便攜電腦結合,構成便攜式檢測維修工作站。目前已經(jīng)有計算機并口通信的數(shù)據(jù)采集器,但是USB的應用日趨廣泛和深入,如果將USB功能融合在里面則可以實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸率、更方便的使用方式,更為優(yōu)越的體現(xiàn)出虛擬儀器的性能。
二、硬件設計
此虛擬示波器的數(shù)據(jù)采集器由以下功能模塊組成:前端信號變換模塊、高速模數(shù)轉換模塊、高速數(shù)據(jù)緩沖模塊、單片機控制模塊、USB接口模塊和電源模塊。前端信號變換、高速數(shù)據(jù)采集有成熟的方案并且可根據(jù)需要的指標,譬如采樣率、量程控制、采樣深度等進行設計,我們這里主要討論USB接口部分的開發(fā)。
USB接口的開發(fā)以往都是一個令人頭痛的問題,盡管很多設計者向往USB接口高速傳輸、自主供電、即插即用的優(yōu)點,但較難逾越它的協(xié)議固件開發(fā)和驅動程序開發(fā)的障礙。在這個方案里,筆者選用了一款不需要開發(fā)協(xié)議固件和驅動程序的USB總線接口芯片。
南京沁恒公司推出的CH371是一個USB總線的通用接口芯片,它利用硬件邏輯屏蔽了USB 通訊中的所有協(xié)議,在計算機應用層與本地端控制器之間提供端對端的連接?;贑H371,設計者不需要了解任何USB協(xié)議、固件程序以及驅動程序,可以輕松地將原來的并口、串口的產(chǎn)品升級到USB接口,以較低的風險和成本享用USB接口帶來的優(yōu)越性。
使用時在本地端,CH371具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出,就像操作一般外設芯片一樣方便地掛接到DSP、MCU等控制器的系統(tǒng)總線上;在計算機端,CH371的配套軟件包括通用驅動程序以及應用軟件包,提供了簡潔易用的操作接口,與本地端的單片機通訊就如同讀寫硬盤中的文件一樣簡單,開發(fā)者可以使用VB、VC、C++Builder等高級語言進行開發(fā)。一般情況下,基于CH371設計USB產(chǎn)品不必考慮USB通訊協(xié)議、固件程序、驅動程序、配置過程、底層數(shù)據(jù)傳輸過程。設計者所要做的工作與設計并口、串口的產(chǎn)品一樣,包括兩件事:一是從計算機的應用層發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸請求并接收應答;二是當USB 產(chǎn)品的控制器被通知有數(shù)據(jù)傳輸請求時,作出應答。
同時,CH371在提供了透明的USB協(xié)議的基礎上還提供了I2C器件的直接管理、16個地址的直接讀寫以及復位、看門狗等功能,本地端甚至不使用單片機就可完成簡單的控制功能,因此具有較強的功能適應性,能夠滿足不同場合的需要,有效的降低系統(tǒng)成本。
在本系統(tǒng)中使用的是SOP28封裝的產(chǎn)品,他的管腳定義如下表:
根據(jù)不同的工作方式,芯片的接口類型可以有以下幾種:被動并行接口、I2C主接口、主控方式接口。其中被動并行接口是最常用的方式,它提供單片機與計算機的連接,CH371作為單片機的一個被動外設;I2C主接口是CH371在計算機端程序的控制下不經(jīng)過單片機直接讀寫一個EEPROM器件(譬如24C04等),經(jīng)常用于USB外設的產(chǎn)品信息紀錄;主控方式接口是不使用單片機,由計算機端程序直接控制CH371提供的16個地址的8位數(shù)據(jù)讀寫或者是十幾根IO口線,此方式主要用于完成相對簡單的外部控制任務。這幾種接口方式并非完全對立的,可以根據(jù)需要靈活配置。在此虛擬示波器中則將其使用為單片機的一個外設器件,同時將A3~A0用于主控方式由計算機控制四只LED。
單片機對于CH371的控制依靠對其內(nèi)部的16個寄存器的操作來實現(xiàn)。這16個寄存器的地址有兩種定義方式。一種是上電復位后默認為直接地址方式,A3~A0四個管腳為寄存器地址,這種方式較為簡單,但是需要使用單片機較多的IO口資源;另一種是當CH371檢測到ALE腳上的上升沿信號后,切換到復用地址方式,寄存器地址由數(shù)據(jù)總線的D3~D0來控制,根據(jù)ALE的跳變來判斷是寄存器操作還是數(shù)據(jù)讀寫。在此設計中由于大容量數(shù)據(jù)緩沖需要使用到74373作為地址鎖存,所以即使使用直接地址方式也無需多占用單片機資源,但是為了將A3~A0節(jié)省出來驅動LED所以選用復用地址方式。
根據(jù)系統(tǒng)的要求我們設計硬件如下。
USB接口提供數(shù)據(jù)交換及電源供應(經(jīng)適當變換后供高速AD使用),CH371在12M晶振下倍頻工作,提供與單片機接口的同時提供看門狗復位輸出功能,I2C主控功能沒有使用,A3~A0可以由計算控制驅動4只LED作為工作顯示信號。單片機89C52的P1口組用于控制數(shù)據(jù)采集模塊,包括量程轉換控制、AD觸發(fā)信號、采集數(shù)據(jù)溢出信號等;高速緩存62256通過低功耗的CPLD控制存放高速AD采集的結果,單片機定時將其中數(shù)據(jù)讀出經(jīng)CH371傳送到計算機的數(shù)據(jù)顯示和分析軟件,實現(xiàn)虛擬示波器功能。單片機、CH371和RAM部分原理圖如下:
圖三 單片機、CH371和RAM部分原理圖
三、軟件設計
單片機端軟件:
單片機端軟件主要完成數(shù)據(jù)采集控制、數(shù)據(jù)報告這兩個功能。其中數(shù)據(jù)采集控制根據(jù)計算機端軟件設定的增益、時基、觸發(fā)等參數(shù)控制數(shù)據(jù)采集模塊,這里面要用到計算機向單片機發(fā)送少量的控制信息;數(shù)據(jù)報告功能則需要單片機將緩存中的一個采集周期的所有數(shù)據(jù)傳送給計算機端軟件,這屬于大批量數(shù)據(jù)的傳輸。我們把介紹的重點放在單片機與計算機的通信上面。
單片機與計算機通信是通過對CH371的寄存器操作實現(xiàn)的,有關其寄存器定義的具體情況請參考數(shù)據(jù)手冊。
在應用中需要注意的是,CH371提供的單片機接收緩沖區(qū)為8個字節(jié),多于8個字節(jié)的計算機下傳數(shù)據(jù)被切分;而單片機的發(fā)送緩沖區(qū)也是8個字節(jié),多于8個字節(jié)的上傳數(shù)據(jù)需要分多次上傳。另外,CH371的中斷包括了上傳及接受成功,中斷發(fā)生后具體的情況需要由傳輸狀態(tài)寄存器來辨別;同時其中斷電平是單穩(wěn)態(tài)的,一個事件發(fā)生后中斷信號跳變,但僅維持一個短暫的脈沖便恢復,這是為了配合不同速度的處理器而作的處理。
單片機與計算機的USB通信主要功能子程序示例如下:(請在使用時加入CH371的相應寄存器的地址定義)
file://********** CH371初始化程序******************************
void ch371_init()
{
CH371_INT_SET=0; file://CH371中斷數(shù)據(jù)設定寄存器的地址偏移
CH371_LENGTH=0X0F; file://置上傳數(shù)據(jù)長度寄存器為15,表示暫時沒有數(shù)據(jù)上傳
save_length=0; file://保存下傳數(shù)據(jù)長度
IT0=1; file://外部信號為下降沿觸發(fā)
IE0=0; file://清中斷標志
PX0=1; file://置高優(yōu)先級
EX0=1; file://允許中斷
}
file://***********上傳數(shù)據(jù)子程序********************************
void ch371_upload(unsigned char len) file://參數(shù)傳入數(shù)據(jù)長度
{
unsigned char i;
unsigned char *up_buf;
unsigned char *ch371_buf;
if(len!=0)
{
up_buf=&ret_buffer; file://指向數(shù)據(jù)的地址
ch371_buf=&CH371_BUFFER; file://指向數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
for(i=0;i{
*ch371_buf=*up_buf; file://寫入上傳數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
ch371_buf++; up_buf++;
}
}
CH371_LENGTH=len; file://寫入本次數(shù)據(jù)的長度
}
file://********中斷子程序 使用中斷0 寄存器組2********
void ch371_inter() interrupt 0 using 2{
unsigned char *down_buf;
unsigned char *ch371_buf;
unsigned char i;
IE0=0; file://清中斷標志
if( (CH371_STATUS&0x01) ==0 ){
file://讀取狀態(tài)信息寄存器,判斷數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)
save_length=CH371_LENGTH; file://保持下傳數(shù)據(jù)長度
down_buf=&save_buffer;
ch371_buf=&CH371_BUFFER;
for(i=0;ifile://判斷下傳數(shù)據(jù)長度并處理
{
*down_buf=*ch371_buf; file://讀取一字節(jié)的下傳數(shù)據(jù)
down_buf++; ch371_buf++;
}
}
else CH371_LENGTH=0x0f; file://置上傳數(shù)據(jù)長度寄存器為15
}
計算機端軟件:
計算機端軟件主要功能是模擬一個示波器的界面,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示以及滿足不同需要的分析功能,同時完成對數(shù)據(jù)采集硬件的參數(shù)設定。在這個設計中已經(jīng)實現(xiàn)了基本的功能,虛擬示波器的界面如下圖。進一步開發(fā)后可以實現(xiàn)量程的自動轉換、數(shù)據(jù)的深度分析(譬如波形測量、頻譜分析等),甚至可以結合硬件的升級實現(xiàn)波形發(fā)生器、邏輯分析儀、掃頻儀、網(wǎng)絡分析儀等功能。
圖四 虛擬儀器計算機軟件面板圖
計算機端有關USB通信的開發(fā)不需要了解USB底層驅動,并且芯片生產(chǎn)商已經(jīng)以動態(tài)鏈接庫的形式封裝好了面向功能應用的API函數(shù),開發(fā)者可以在多種高級語言中調(diào)用,功能強大且靈活方便。CH371動態(tài)鏈接庫提供的API函數(shù)主要包括:設備管理API、數(shù)據(jù)傳輸API、中斷查詢API、I2C 操作API和直接控制API。
其中設備管理API對于一般產(chǎn)品開發(fā)不需要用到;數(shù)據(jù)傳輸API是最重要最常用的一組函數(shù),他提供了多種數(shù)據(jù)傳輸模式;中斷查詢API一般用于USB設備使用到中斷傳輸?shù)膱龊希覀冞@里沒有用到;I2C 操作API用于對CH371控制的I2C器件進行讀寫,一般用于存放產(chǎn)品信息,我們這里也沒有用到;直接控制API是用于CH371直接輸入輸出信號,包括設置、輸入和輸出三部分組成,我們使用這一組API實現(xiàn)對LED進行控制。
在實際應用中筆者使用VB6作為計算機端應用軟件的開發(fā)平臺,首先要將沁恒公司提供的驅動程序、動態(tài)鏈接庫拷貝到計算機中,再將動態(tài)鏈接庫的訪問入口及函數(shù)定義入口添加至VB6項目中,就是將提供的VB6實例程序中的module功能模塊添加到自己的工程項目下即可。此時對USB設備的通信編程就幾乎和訪問本地硬盤中的文件差不多了,具體差別可以通過分析實例程序的句法來解決。下面給出計算機接收與發(fā)送數(shù)據(jù)的相關程序。
Option Explicit " 變量定義
Dim myReq As DEMO_REQ
Dim mOpen As Integer
Private Sub Form_Load( ) " 窗口加載事件
Dim mLength As Long
mIndex = 0
mOpen = CH371OpenDevice(mIndex) " 窗體加載時打開設備
If mOpen = -1 Then
MsgBox "無法打開CH371設備" " 加載失敗提示
End If
myReq.mCommand = &HFF " 用戶定義命令
myReq.mBuffer(0) = &H11 " 用戶定義數(shù)據(jù)
myReq.mBuffer(1) = &H22 " 用戶定義數(shù)據(jù)
mLength = Len(myReq)
CH371WriteData(mIndex, myReq, mLength) " 通過CH371發(fā)送命令數(shù)據(jù)
……
CH371ReadData(mIndex, myReq, mLength) " 通過CH371接收應答數(shù)據(jù)
……
End Sub
四、結束語
使用CH371設計的USB接口的虛擬示波器目前已完成基本功能的驗證,正在后期完善中,而且可以推出面向多種應用的不同級別的系列產(chǎn)品。實踐表明其技術性能良好,功能強大、體積小巧、使用簡便、價格低廉,是廣大電子愛好者、開發(fā)者的有力助手。