1 概述
日本NEC公司生產(chǎn)的μPD780208系列8位單片機屬于78K/0家庭中功能較強的一種系列。根據(jù)內(nèi)部集成的ROM和RAM容量的不同,μPD780208系列分為5個型號,μPD780208芯片是最高型號。該芯片內(nèi)部集成了8位78K0CPU內(nèi)核、60kB的ROM和2192B的RAM之外,還有1個FIP顯示驅動/控制器、8位A/D轉換器、2個串行I/O口、5個定時/計數(shù)器、3個定時器輸出、1個可編程時鐘輸出、1個可編程蜂鳴器輸出、4個外部中斷源、12個內(nèi)部中斷源和1個測試輸入。ΜPD780208支持雙時鐘,其電源電壓范圍為2.7~5.5V,可設定2種待機模式。其中的FIP(Fluorescent
Indicator Panel)顯示控制/驅動器是μPD780208系列所特有的,它的主要功能有自動讀取顯示數(shù)據(jù),以實現(xiàn)硬件自動顯示刷新功能;控制顯示9~40段和2~16位FIP;通過編程自由設定位信號輸出時序;并可編程調(diào)節(jié)8級顯示亮度。另外,μPD780208的顯示時序中還包含有鍵盤掃描時序,可輸出鍵盤掃描信號;并具有較高的驅動能力,可直接驅動FIP顯示器。
本文主要通過筆者在項目中的實際應用,給出將μPD780208中的FIP顯示控制/驅動器用于顯示和鍵盤掃描結合的應用方案。
2 設計方案
在筆者設計的項目中,要求μPD780208硬件平臺有12位的9段VFD顯示器和8×4的鍵盤輸入,如果按照常規(guī)設計方案,由于顯示控制與鍵盤掃描控制是相互獨立的,鍵盤掃描需占有一個定時器。而本方案則使用顯示控制/驅動器提供的鍵盤掃描時序來掃描鍵盤,因而不占用定時資源。這使是該設計方案的優(yōu)點所在。(系統(tǒng)所用的晶振頻率為4.9152MHz)。
2.1 硬件連接
圖1所示是μPD780208的FIP顯示電路的結構原理圖。應用時將顯示端口FIP0~FIP11接VFD顯示器的位控制器T0~T11,F(xiàn)IP12和P80~P87接VFD顯示器的段控制端S0~S8。μPD780208的顯示驅動器的驅動能力很強,因而可以直接連接VFD而無需驅動電路。端口P110~P117接鍵盤的8根掃描線,端口P120~P123接鍵盤的4根回讀線。
2.2 初始化設置與資源分配
合理地設置顯示模式寄存器DSPM0和DSPM1可將顯示方式設置為12位9段模式,這時FIP顯示RAM地址為FA60H~FA6BH和FA70H~FA7BH。FIP控制器的時序圖如圖2所示。圖中n=11,TDSP為1位顯示周期(2048/4.9152MHz=416.7μs),TKS為鍵盤掃描周期(TKS=TDSP),TCYT為完整顯示周期(TCYT=TDSP×(12+1)),TDIG為位信號脈沖寬度(可編程改變)。
在FIP顯示周期中,當處在鍵盤時序時,鍵盤掃描標志KSF被置1,其它時間被清零。當KSF置1時,將產(chǎn)生鍵盤掃描中斷INTKS。在中斷處理程序中進行鍵盤掃描和回讀可用軟件來設計。鍵盤掃描必須在KSF為1時進行,否則會造成顯示混亂。1次INTKS的時間是416.7μs,這段時間可能來不及掃描完所有鍵。因此,該方案采用1次中斷掃描一半鍵盤,2次中斷完成一遍掃描的方式。
鍵盤的消抖動問題在掃描中解決,方法是當同一位置連續(xù)3次檢測到信號,即在4個TCYT間隔(4×TCYT=21.667ms)中信號一直有效時,才判斷該鍵被按下,否則判為抖動干擾。
3 軟件設計
3.1 相關的數(shù)據(jù)結構和變量
使用的數(shù)據(jù)結構和變量的定義說明如下:
char PreKeyStatus[8]; /*前一次8列鍵的狀態(tài)存入數(shù)組的低4位*/
char CurKeyStatus[8]; /*當有8列鍵的狀態(tài)存入數(shù)組的低4位*/
char ScanData; /*當前用于掃描的數(shù)據(jù)*/
char RetData; /*臨時存儲回讀的數(shù)據(jù)*/
char KeyBuff[10]; /*鍵盤緩沖區(qū)*/
char Khead; /*鍵盤緩沖區(qū)頭指針*/
char Krear; /*鍵盤緩沖區(qū)尾指針*/
char ChatterCount; /*消抖動計數(shù)器*/
char ScanEnd; /*一遍掃描結束標志*/
char KeyChanged; /*按鍵改變標志*/
const char DisplayCode[0][2]; /*0~9的顯示編碼,每個編碼占2字節(jié)*/
3.2 程序初始化
進行顯示方式設置、I/O端口設置、中斷系統(tǒng)設置始化的具體程序段如下:
DI(); /*關中斷*/
DSPM0=0x00; /*9段顯示,段顯示方式,系統(tǒng)時鐘4.9152MHz*/
DSPM1=0xB3; /*23位顯示,亮度為2/16,顯示周期為416.7μs*/
PM12=0x0F; /*P12端口的低四位用于鍵盤回讀,設為輸出模式*/
KSIF=0; /*清除中斷請求標志*/
KSMK=0; /*清除中斷屏蔽標志,允許INTKS中斷*/
Khead=9; /*初始化鍵盤緩沖區(qū)*/
Krear=0; /*消抖動計數(shù)器置初值*/
Scandata=0x01; /*鍵盤掃描數(shù)據(jù)置初值*/
ScanFinish=0; /*一遍掃描結束標志置初值*/
KeyChanged=0; /*按鍵改變標志置初值*/
EI(); /*開中斷*/
3.3 顯示程序
下面的程序可實現(xiàn)在指定位置顯示一個數(shù)字的功能。其中能數(shù)digit為要顯示的數(shù)字,范圍是0~9;position為顯示位置,從右向左與0~11相對應。
void DisplayDigit(char digit,char position)
{if((digit<10)&&(digit>=0)&&(position>=0)&&(position<12)
/*在顯示范圍之內(nèi)*/
{pokeb(0xFA60+position,DisplayCode[digit][1]);
/*編碼的低字節(jié)*/
{pokeb(0xFA70+position,DisplayCode[digit][0])};
/*編碼的高字節(jié)*/
}
中斷處理程序流程如圖3所示。
4 小結
在其他單片機系統(tǒng)中,通常由軟件定時中斷來逐位刷新顯示和掃描鍵盤,這樣將增加軟件的復雜性,并且會占用較多的CPU資源。而μPD780208所具有的FIP顯示控制/驅動器可實現(xiàn)硬件的自動顯示刷新功能,在初始位置完成后,軟件的工作只是將顯示數(shù)據(jù)按要求的格式放入FIP顯示RAM區(qū)而無需額外編程,由于定時刷新顯示的作由硬件完成,因此在很大程序上降低了CPU的資源占用率。同時,由于FIP顯示時序中提供有鍵盤掃描時序,從而進一步簡化了軟件編程,并且減少了定時中斷占用。這樣,在單片機的資源并不豐富的資源條件下,F(xiàn)IP顯示控制/驅動器的優(yōu)越性得到了充分體現(xiàn)。